Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: Fixed wrong end switches handling and decreased IRC reading resolution.

eb_lift_11: Fix small typo.

eb_jaws_11: update regulation constant for jaws

eb_jaws_11: update jaws min max value

eb_jaws_11: repair right bumper

robofsm: add function open, close, catch for jaws

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

joyd: Added control via joyd.

cand: Fix compilation error.

types: Added robot_bumpers type to orte.
robofsm: Added robot_bumpers callback function to orte.
cand: Added robot_bumpers publisher.
common: Added switch strategy flag to can msg. definitions.

This separates robot switches from bumpers,
because bumpers are handled by one ebboard
and switches by another.

h8eurobot: Enable PXMC in config

I hope that this suppress the build error reported by buildbot.

odometry: needs misc library after pxmc to provide _i2str.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

motor-control: included support for alternative alignment from HAL sensor.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

motor-control: HAL test updated to work with actual PXMC version.

PXMC and sysless submodules are updated to actual version from RTIME.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

motor-control: add debugging command to run periodic state print.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: repair same bugs

eb_lift_11: change direction of lift motion

eb_lift_11: add homing flag to can lift cmd.

common: add can id bumpers and repair can msg. def.

motor-control: Fix compilation errors

Build h8eurobot by default

There is some compilation error now, which was not discovered by buildbot.
We enable this build to catch such errors in future.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: add end switch function

eb_lift_11: add state homing

eb_lift_11: add home button, create switch handler, switches flags are in can flags

common: add flags for lift, its used only in eb_lift_11

eb_jaws: repair send can status of right jaw

eb_jaws: repair right jaw min value

devel-utils: Add script for mounting gumstix compiled directory.

eb_jaws_11: Removed useless mess.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

display-qt: Fix wrong names of lift and jaws indicators.

Revert "Push test to check autobuilder"

This reverts commit c56f04d56f8f22e252149e47d714327c870db0bd.

Push test to check autobuilder

display-qt: Add view lift and jaws actuators state.

Added functionality to receive lift and jaws states and view them on display.
Vidle is replaced with lift and camera is replaced with jaws.

cand: Add lift and jaws callback functions and remove some hokuyo pitch mess.

barcode: Comment out barcode compilation.

Barcode scanner is in testing phase now.

displayd: Comment out display daemon compilation.

We do not need displayd this year, we are using gumstix with LCD and display-qt app. now.

joyd: Add capability to test lift with joystick.

robofsm: Add lift and jaws actuators.

Added preliminary version of functions for manipulating with jaws and lift.

robofsm: Remove hokuyo actuator.

robofsm: Add fsm events.

Added lift and jaws fsm event done.

robofsm: Add lift and jaws component enum to robot components.

robofsm: Add lift and jaws acuators to orte.

Added receive lift and jaws callback function.

robomon: Comment out vidle functionality.

Maybe we will use this later for jaws actuator if we find some free time (hahaha).

types: Remove hokuyo pitch actuator type from orte.

types: Add lift and jaws actuators types to orte.

camera: Comment out camera compilation.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

lpceurobot: Comment out eb_vidle and eb_sberac compilation.

These lpc apps can not be compiled because we removed some related but old can_ids definitions.

Push test to check autobuilder

Push test to check autobuilder

robofsm: Use definition from robodim instead of hard-coded value for hokuyo boundaries limit.

robodim: Added hokuyo range parameter.

robofsm: No brushes in front of robot.

robomon: Temporarily comment out vidle view functionality.

Maybe we use that later to view jaw actuator.

robomon: Add limits of hokuyo scan view.

I think it is better to draw the same scanning area in robomon as the real robot can see.

eb_lift_11: function init and do_control, TODO: better regulator

robodim: updated robot rot. rad.

ROBODIM: change robot dimension for competition 2011, play chess!

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: add web link to the irc handler source code

Update team colors for this year

displayqt: Fix linker error

Do not compile rozkuk this year

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/eb_lift_11/fsm.h
src/eb_lift_11/fsm_lift.c

eb_lift_11: add irc and end switches, homing with timeout

eb_lift_11: add irc and end switches, homing

eb_lift_11: function start, color. Todo: read pulses from irc.

eb_jaws_11: complete function, need more test - bumpers, jaws

eb_jaws_11: first function compilation without fsm, bumpers not work correctly

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_jaws_11: some clearing

eb_jaws_11: add left and right variable

common: add ids and flags for jaws mechanism

common: Removed unused can IDs.

I removed unused IDs of can messages.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Merge branch 'pathplan'

add bumper can msg def, add bumper funcionality to jaws, not pin to bumper asigment, not jaws fsm implementation

Add a simple test for A* algorithm

This is meant for Matous to test his new planning algorithm.

barcode: Next testing version, nothing more.

barcode: Solve problem with ebboard reset.

Toogle DTR and RTS signal and drive the ebboard from reset state.
Problem printing position chars from eb_vidle app. with printf() fnc. - there are some bad "tea chars".
Putchar works OK, why is that?

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

barcode: Testing version of barcode app.

The program is not working properly. It resets the arm board connected via USB.

doc: Add the list of prerequisites needed to compile the whole thing

Merge branch 'pathplan' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into pathplan

Checkout pxmc sources automatically when prepare_infrastructure is run

Update to a new version of PXMC kindly provided by P. Pisa

Also add comments with license information and make the PXMC based
applications print the required (by GPL) copyright notice and no warranty
message.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/barcode/Makefile.omk

barcode: Add file structure for barcode reader program.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

barcode: Add file structure for barcode reader program.

display-qt: Hiding the cursor.

Hiding the cursor from the screen.

display-qt: Widget dimensions changed

Widged height changed to 272px. One variable was changed to static.

display-qt: Create the window without the title bar.

gumstix: Compilation of display-qt now works

gumstix: Compile QT automatically

gumstix: Add preliminary configuration for QT compilation