src/hokuyo/lib/urg_errno.h

   1 #ifndef QRK_C_URG_ERRNO_H
   2 #define QRK_C_URG_ERRNO_H
   3
   4 /*!
   5   \file
   6   \brief Error code of URG
   7
   8   \author Satofumi KAMIMURA
   9
  10   $Id: urg_errno.h 1714 2010-02-21 20:53:28Z satofumi $
  11 */
  12
  13
  14 enum {
  15   UrgNoError = 0,               /*!< Normal */
  16   UrgNotImplemented = -1,       /*!< Not implemented */
  17   UrgSendFail = -2,
  18   UrgRecvFail = -3,
  19   UrgScip10 = -4,               /*!< Response from SCIP1.0  */
  20   UrgSsFail = -5,               /*!< Error in response from SS command */
  21   UrgAdjustBaudrateFail = -6,   /*!< Fails to adjust baudrate */
  22   UrgInvalidArgs = -7,          /*!< Invalid argument specification */
  23   UrgInvalidResponse = -8,      /*!< Response error from URG side */
  24   UrgSerialConnectionFail = -9, /*!< Fail to establish serial connection */
  25   UrgSerialRecvFail = -10,      /*!< Fail to receive data */
  26   UrgMismatchResponse = -11,    /*!< Mismatch in echoback in response */
  27   UrgNoResponse = -12,          /*!< No response */
  28   UtmNoGDIntensity = -13, /*!< Coudn't receive intensity data by GD */
  29 };
  30
  31
  32 /*!
  33   \brief Returns error message
  34
  35   \param[in] urg_errno Error value of URG
  36
  37   \return error message
  38 */
  39 extern const char* urg_strerror(const int urg_errno);
  40
  41 #endif /* !QRK_C_URG_ERRNO_H */