Merge branch 'maint-demo'

Conflicts:
src/robomon/RobomonAtlantis.h

robomon: Implement motor simulation

Revert "Delete old meta-ti"

This reverts commit efd2664fec780400a6a97f11224009447dddc987.

Revert "Add Angstrom-compatible 'meta-ti'"

This reverts commit ae0867eb0d664cd8c7780cb5fe60376a66dde30b.

Add Angstrom-compatible 'meta-ti'

Delete old meta-ti

Add patch for git protocol

Fix Makefile

Add layers for OE

Switching to community provided layers.

Add config file for new layer setup

Remove all openembedded modules

Compile console-image by defaut

Add sstate-cache to .gitignore

Remove patches

Remove layers provided by manufacturers

Will be replaced by community alternative.

Use bash to run bibake etc.

Dash does not work.

Apply quilt patches only in they are not applied

Initialize openembedded submodules

Add symlink to bitbake

Add makefile for gumstix and toradex

Add configs for openembedded

Patch meta-toradex to fetch kernel by http protocol

Added submodules for openembedded

Merge branch 'maint-demo'

Fix redefinition of MIN/MAX macros warnings on recent Linux distributions

Merge branch 'maint-demo'

Update ORTE to 0.3.4 version

Make rozkuk compilation conditional

It needs old OpenCV libraries.

Make compilation of barcol and barcam conditional

These programs depend on an old version of OpenCV, which is no longer
available in current Linux distributions.

Conflicts:
src/camera/barcam/Makefile.omk
src/camera/barcol/Makefile.omk

motion: Fix compile error.

There was problem with NULL definition, adding the stdio header solved the problem.

Fix hokuyo compilation on some Ubuntu version

(reported by Andres España)

Merge branch 'maint-demo'

Conflicts:
src/hokuyo/lib/serial_ctrl_lin.c

Fix compilation errors in the hokuyo library

Fix compilation error on recent Linux distro

Merge branch 'fix'

Fix a compile error on recent systems

Merge branch 'orte-publisher-strength'

Get rid of warnings in roboorte generated code

Introduce ORTE_STRENGTH environment variable

It can be used to override strength of publishers in the given application.

Do not use zero as publication strength

It seems that ORTE may not work correctly with zero strength (see
CSTReaderPersistenceTimer() in RTPSCSTReader.c).

Unify ORTE initialization

- Ensure that ORTE structure is zero-initialized. Either by it being a
  global variable or by explicit memset().
- Do not initialzie strength parameter (expect for in joyd). The default
  strength of all puvlishers is therefore zero.

Remove dangling symlink

(and test mirroring to redmine)

Merge branch 'omk-fix'

Update OMK - fix CXXFLAGS bug

Merge branch 'libusb'

Add _compiled to search patch for .pc (pkg-config) files

This allows to link against recently added libusb as well as libraries
added in a similar way in future.

Teach our make system how to build libusb for PowerPC

hokuyo: Fix bug in hokuyo transformation

Fix compilation errors on recent Linux distributions

Note: This fix is not needed for master branch because it includes
stdio.h which provides NULL. However, to keep the differences between
master and demo branches minimal, I apply this change also to master.

Prekopirovani linux.conf do adresare qt a uprava Makefile.omk.

Committer: Martin Vajnar <martin.vajnar@gmail.com>

Podpora TS a OpenGL akcelerace v Qt4 pro Gumstix. Dalsi info v /soft/build/gumstix/INSTALL.

Fix grammar in documentation

Update Makefile.rules to support .cpp extension of C++ sources

doc: Update team members contact list

Fix MCL compilation for Simulink

robofsm: Competition strategy tuning.

robofsm: Move odometry calibration function to special file.

robofsm: Do not calibrate odometery right after robot init.

robofsm: Add flags into map.

Increase ignore obstacle area around playground borders.
Add flag wall around totems.

robofsm: Match time decreased.

We got warning for being moving with actuators after match time elapsed.
This is caused by the competition program restart so we simply decrease the timer.

robofsm: Update jaws and lift positions.

Added delay between left and right jaw for better closing/opening.

robodim: Hokuyo returned back to original position.

robomon: Add button for strategy switching.

How to use only one function for this purpose?
I do not want to use func_1 for sending value 1 and func_0 for sending value 0.

robofsm: Separation of homologation, calibration and competition states.

display-gt: Display mouse cursor and title bar on PC.

hokuyo: Add hokuyo orientation parameter.

It is possible to change hokuyo mounting orientation (normal/upside-down) using one flag.

robodim: Add decimal part to all dimension definitions.

robodim: Update hokuyo range + add hokuyo orientation definition.

eb_lift: Use expansion pot number defines.

eb_jaws: Use expansion port number defines + do not use FSM for servo control.

display-qt: Update color names for actual playground.

robofsm: Strategy

Include homologation as strategy into competition machine.

robofsm: Strategy

Implicitly wait for start plug.

Correction of odo calibration in robomon.

Team color

Change team colors for this year competition.

Odometry autocalibration

Updated saving calibration data for better reading. Left column for left odometry wheel and right for right odometry wheel.

Odometry autocalibration

Correction of mean calculation and shorten time for testing traversed distance.

Odometry calibration

Correct measured distance.

Odometry autocalibration

Change sign for writing into file.

Update output for user. (show traveled distance)

Odometry autocalibration

Correction of wrong calibration when using cal data.

Odometry autocalibration

Remove calculation of distance using motor irc.

eb_lift: Add new project that is common lift ccntroler for year 2012 and the future using.

Autocalibration odometry

Update length of trajectory.

robofsm: Strategy

New strategy for odometry autocalibration. Robot goes back and calibrate its odometry.

robofsm: Odometry autocalibration

Prepare functions for odometry autocalibration.

robofsm: Strategy

Add event for strategy switching

robofsm: Competition strategy

Finished first strategy for competition.

robofsm: Strategy pick central buillon

Prepare new strategy for competition. (Removed from file competition2012)

Update Makefile for correct compilation

robofsm: Prepare state files for strategies

Remove file content from last year and prepare for this year competitions.

robofsm: Map 2012

Update dimensions.

robofsm: Map

Correction of palm tree radius.

robofsm: Map for this year

Remove old map definition from file. Add new obstacle description for this year.

robofsm: Competition2012

Add new state for returning back on the board.

robofsm: Competition

Different strategy implemented.

The bottle is now pushed using backward.

robofsm: Homologation

More elegant version of homologation with no backward.

robofsm: competition2012

Finished first idea of competition trajectory.

Homologation + collecting the buillons from the nearest totem. After the buillons are collected, they are transported into captain's cabin.

robofsm: Competition 2012

Simple competition state machine. Go to the nearest totem and go back on the boat.

robofsm: Homologation 2012

Removed timers and trajectory simplification.

robofsm: Makefile.omk

make Makefile accepting homologation change

robofsm: Homologation 2012

Remove commentaries from the jaws action. Working correctly in Robomon.

robofsm: Homologation 2012

Update positions of waypoints.