]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blob - src/hokuyo/lib/ticks.h
Add unified ORTE topic type for LIDAR scan data
[eurobot/public.git] / src / hokuyo / lib / ticks.h
1 #ifndef QRK_C_TICKS_H
2 #define QRK_C_TICKS_H
3
4 /*!
5   \file
6   \brief \83^\83C\83\80\83X\83^\83\93\83v\8eæ\93¾\8aÖ\90\94
7
8   \author Satofumi KAMIMURA
9
10   $Id: ticks.h 1057 2009-06-21 17:30:58Z satofumi $
11 */
12
13
14 /*!
15   \brief \83^\83C\83\80\83X\83^\83\93\83v\82Ì\8eæ\93¾
16
17   \retval \83^\83C\83\80\83X\83^\83\93\83v [msec]
18 */
19 extern int ticks(void);
20
21 #endif /* !QRK_C_TICKS_H */