src/hokuyo/lib/ticks.c

   1 /*!
   2   \file
   3   \brief \83^\83C\83\80\83X\83^\83\93\83v\8eæ\93¾\8aÖ\90\94
   4
   5   \author Satofumi KAMIMURA
   6
   7   $Id: ticks.c 1305 2009-09-16 05:40:53Z satofumi $
   8 */
   9
  10 #include "ticks.h"
  11 #include "detect_os.h"
  12 #if defined WINDOWS_OS
  13 #include <time.h>
  14 #else
  15 #include <sys/time.h>
  16 #include <stdio.h>
  17 #endif
  18
  19
  20 int ticks(void)
  21 {
  22   int current_ticks = 0;
  23
  24 #if defined(LINUX_OS)
  25   // Linux \82Å SDL \82ª\82È\82¢\8fê\8d\87\82Ì\8eÀ\91\95\81B\8dÅ\8f\89\82Ì\8cÄ\82Ñ\8fo\82µ\82Í 0 \82ð\95Ô\82·
  26   static int first_ticks = 0;
  27   struct timeval tvp;
  28   gettimeofday(&tvp, NULL);
  29   int global_ticks = tvp.tv_sec * 1000 + tvp.tv_usec / 1000;
  30   if (first_ticks == 0) {
  31     first_ticks = global_ticks;
  32   }
  33   current_ticks = global_ticks - first_ticks;
  34
  35 #else
  36   current_ticks = (int)(clock() / (CLOCKS_PER_SEC / 1000.0));
  37 #endif
  38   return current_ticks;
  39 }