]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blob - src/hokuyo/lib/serial_errno.h
Add unified ORTE topic type for LIDAR scan data
[eurobot/public.git] / src / hokuyo / lib / serial_errno.h
1 #ifndef QRK_C_SERIAL_ERRNO_H
2 #define QRK_C_SERIAL_ERRNO_H
3
4 /*!
5   \file
6   \brief \83V\83\8a\83A\83\8b\91\97\8eó\90M\82Ì\83G\83\89\81[\92è\8b`
7
8   \author Satofumi KAMIMURA
9
10   $Id: serial_errno.h 1300 2009-09-15 06:36:54Z satofumi $
11 */
12
13 enum {
14   SerialNoError = 0,            /*!< \90³\8fí */
15   SerialNotImplemented = -1,    /*!< \96¢\8eÀ\91\95 */
16   SerialConnectionFail = -2,    /*!< \90Ú\91±\83G\83\89\81[ */
17   SerialSendFail = -3,          /*!< \91\97\90M\83G\83\89\81[ */
18   SerialRecvFail = -4,          /*!< \8eó\90M\83G\83\89\81[ */
19   SerialSetBaudrateFail = -5,   /*!< \83{\81[\83\8c\81[\83g\90Ý\92è\83G\83\89\81[ */
20
21   /* !!! */
22 };
23
24 #endif /* !QRK_C_SERIAL_ERRNO_H */