src/hokuyo/lib/delay.c

   1 /*!
   2   \file
   3   \brief \91Ò\8b@\8aÖ\90\94
   4
   5   \author Satofumi KAMIMURA
   6
   7   $Id: delay.c 1374 2009-10-07 00:05:06Z satofumi $
   8 */
   9
  10 #include "detect_os.h"
  11 #if defined(WINDOWS_OS)
  12 #include <windows.h>
  13 #include <time.h>
  14 #else
  15 #include <unistd.h>
  16 #include <sys/time.h>
  17 #endif
  18
  19 #if defined(MSC)
  20 #pragma comment(lib, "winmm.lib")
  21 #endif
  22
  23 enum {
  24   False = 0,
  25   True,
  26 };
  27
  28 #if defined(WINDOWS_OS)
  29 static int is_initialized_ = False;
  30 #endif
  31
  32
  33 void delay(int msec)
  34 {
  35 #if defined(WINDOWS_OS)
  36   if (is_initialized_ == False) {
  37     timeBeginPeriod(1);
  38     is_initialized_ = True;
  39   }
  40   Sleep(msec);
  41
  42 #else
  43   // !!! Mac \82Å\93®\8dì\82µ\82È\82¢\82æ\82¤\82È\82ç\82Î\81A\92²\90®\82·\82é
  44   usleep(1000 * msec);
  45 #endif
  46 }