src/robofsm/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 default_CONFIG = CONFIG_OPEN_LOOP=n
   4 LOCAL_CONFIG_H = robot_config.h
   5
   6 # Test application for robot planning
   7 #bin_PROGRAMS += rpl
   8 #rpl_SOURCES = robot-planning.cc
   9
  10 bin_PROGRAMS += homologation
  11 homologation_SOURCES = homologation.cc
  12
  13 bin_PROGRAMS += joystick
  14 joystick_SOURCES = joystick.cc
  15
  16 bin_PROGRAMS += testpickup
  17 testpickup_SOURCES = testpickup.cc
  18
  19 bin_PROGRAMS += testcollavoid
  20 testcollavoid_SOURCES = testcollavoid.cc
  21
  22 bin_PROGRAMS += rectangle
  23 rectangle_SOURCES = rectangle.cc
  24
  25 bin_PROGRAMS += line
  26 line_SOURCES = line.cc
  27
  28 bin_PROGRAMS += odotest
  29 odotest_SOURCES = odometry.cc
  30
  31 bin_PROGRAMS += follower
  32 follower_SOURCES = follower.cc
  33
  34
  35 # Test application for robot_goto
  36 bin_PROGRAMS += goto
  37 goto_SOURCES = robot_goto.cc
  38
  39 # Library with general support functions for the robot
  40 lib_LIBRARIES += robot
  41 robot_SOURCES = serva.c robot.c roboorte.c fsmmove.cc \
  42                 fsmpickup.c fsmdet.c fsmjoy.c \
  43                 movehelper.cc roboevent.c fsmdisplay.cc
  44 include_HEADERS = robotdim.h
  45
  46 bin_PROGRAMS += test_timer
  47 test_timer_SOURCES = test_timer.c
  48
  49 # Libraries linked to all programs in this Makefile
  50 lib_LOADLIBES = robot fsm_loc mcl laser-nav robomath robottype pthread \
  51                 rt m orte pathplan sharp map fsm rbtree motion
  52
  53 lib_LIBRARIES += fsm_loc
  54 fsm_loc_SOURCES = fsmloc.c
  55
  56 # Automatic generation of event definition files
  57 include-pass-local: $(SOURCES_DIR)/roboevent.c $(SOURCES_DIR)/roboevent.h
  58
  59 $(SOURCES_DIR)/roboevent.c $(SOURCES_DIR)/roboevent.h: $(SOURCES_DIR)/roboevent.py
  60         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  EVENTGEN roboevent"
  61         $(Q)cd $(SOURCES_DIR) && python $(SOURCES_DIR)/../fsm/eventgen.py roboevent
  62
  63