src/camera/rozkuk/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 # If OpenCV is installed in /usr/local
   4 INCLUDES += -I /usr/local/include
   5 LDFLAGS += -L /usr/local/lib
   6
   7 bin_PROGRAMS = rozkuk camgrab
   8
   9 rozkuk_SOURCES = rozkuk.cxx clr2float.cxx
  10 rozkuk_LIBS = robodim pthread roboorte robottype orte cv highgui cxcore rt z
  11
  12 ifeq ($(CROSS_COMPILE),)
  13 bin_PROGRAMS += clr2float_conv maskgen
  14 clr2float_conv_SOURCES = clr2float_conv.cxx clr2float.cxx
  15 clr2float_conv_LIBS = cv highgui
  16
  17 maskgen_SOURCES = maskgen.cxx
  18 maskgen_LIBS = cv highgui
  19 endif
  20
  21 camgrab_SOURCES = camgrab.c camera.c
  22 camgrab_LIBS = v4lconvert
  23
  24 ifneq ($(wildcard $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/maskgen),)
  25 binary-pass_HOOKS = masks.stamp
  26
  27 bmasks.stamp: $(SOURCES_DIR)/bmasks_mask.png
  28         $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/maskgen $< -b 40
  29         touch $@
  30 ymasks.stamp: $(SOURCES_DIR)/ymasks_mask.png
  31         $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/maskgen $< -b 40 -y
  32         touch $@
  33 masks.stamp: bmasks.stamp ymasks.stamp
  34         $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/clr2float_conv mask*.png
  35         touch $@
  36 endif