src/lidars/sick-tim3xx/udev/README

   1 To give all users write access to the Sick TiM 300 device, run the following
   2 commands:
   3
   4     sudo cp 81-sick-tim3xx.rules /etc/udev/rules.d/
   5     sudo udevadm control --reload-rules
   6
   7 Now unplug your USB cable and plug it in again.  This will allow you to
   8 communicate with the laser scanner without running the node as root and fix the
   9 following error:
  10
  11     LIBUSB - Cannot open device; please read sick_tim3xx/udev/README