src/lidars/sick-tim3xx/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 # If libusb is installed in /usr/local
   4 INCLUDES += $(shell pkg-config libusb-1.0 --cflags)
   5 LDFLAGS += $(shell pkg-config libusb-1.0 --libs)
   6
   7 include_HEADERS = sick.h
   8
   9 test_PROGRAMS = test_sick
  10 test_sick_SOURCES = tim3xx_example.c
  11
  12 bin_PROGRAMS = sickd
  13 sickd_SOURCES = sickd.c
  14
  15 lib_LOADLIBES = roboorte robottype orte pthread rt lidar