src/lidars/hokuyo/shape-detect/length_data.csv

   1 44,181,\r
   2 45,187,\r
   3 46,189,\r
   4 47,191,\r
   5 48,197,\r
   6 49,198,\r
   7 50,207,\r
   8 51,213,\r
   9 52,215,\r
  10 53,217,\r
  11 54,222,\r
  12 55,222,\r
  13 56,222,\r
  14 57,214,\r
  15 58,212,\r
  16 59,212,\r
  17 60,212,\r
  18 61,212,\r
  19 62,207,\r
  20 63,207,\r
  21 64,207,\r
  22 65,206,\r
  23 66,206,\r
  24 67,207,\r
  25 68,202,\r
  26 69,200,\r
  27 70,190,\r
  28 71,188,\r
  29 72,188,\r
  30 73,188,\r
  31 74,191,\r
  32 75,192,\r
  33 76,197,\r
  34 77,206,\r
  35 78,209,\r
  36 79,213,\r
  37 80,216,\r
  38 81,221,\r
  39 82,226,\r
  40 83,227,\r
  41 84,233,\r
  42 85,243,\r
  43 86,245,\r
  44 87,254,\r
  45 88,264,\r
  46 89,268,\r
  47 90,268,\r
  48 91,270,\r
  49 92,289,\r
  50 93,296,\r
  51 94,307,\r
  52 95,319,\r
  53 96,334,\r
  54 97,341,\r
  55 98,356,\r
  56 99,375,\r
  57 100,411,\r
  58 101,419,\r
  59 102,435,\r
  60 103,437,\r
  61 104,437,\r
  62 105,437,\r
  63 106,437,\r
  64 107,436,\r
  65 108,427,\r
  66 109,427,\r
  67 110,421,\r
  68 111,418,\r
  69 112,421,\r
  70 113,418,\r
  71 114,418,\r
  72 115,423,\r
  73 116,423,\r
  74 117,416,\r
  75 118,417,\r
  76 119,415,\r
  77 120,415,\r
  78 121,415,\r
  79 122,417,\r
  80 123,417,\r
  81 124,417,\r
  82 125,417,\r
  83 126,417,\r
  84 127,421,\r
  85 128,421,\r
  86 129,420,\r
  87 130,420,\r
  88 131,419,\r
  89 132,419,\r
  90 133,419,\r
  91 134,419,\r
  92 135,419,\r
  93 136,419,\r
  94 137,420,\r
  95 138,420,\r
  96 139,422,\r
  97 140,422,\r
  98 141,422,\r
  99 142,420,\r
 100 143,420,\r
 101 144,419,\r
 102 145,419,\r
 103 146,420,\r
 104 147,418,\r
 105 148,420,\r
 106 149,420,\r
 107 150,420,\r
 108 151,418,\r
 109 152,420,\r
 110 153,419,\r
 111 154,422,\r
 112 155,419,\r
 113 156,422,\r
 114 157,422,\r
 115 158,425,\r
 116 159,425,\r
 117 160,425,\r
 118 161,425,\r
 119 162,426,\r
 120 163,423,\r
 121 164,423,\r
 122 165,424,\r
 123 166,424,\r
 124 167,424,\r
 125 168,426,\r
 126 169,426,\r
 127 170,427,\r
 128 171,427,\r
 129 172,427,\r
 130 173,428,\r
 131 174,427,\r
 132 175,432,\r
 133 176,433,\r
 134 177,433,\r
 135 178,433,\r
 136 179,434,\r
 137 180,434,\r
 138 181,434,\r
 139 182,434,\r
 140 183,434,\r
 141 184,437,\r
 142 185,434,\r
 143 186,437,\r
 144 187,438,\r
 145 188,440,\r
 146 189,440,\r
 147 190,441,\r
 148 191,440,\r
 149 192,440,\r
 150 193,439,\r
 151 194,439,\r
 152 195,439,\r
 153 196,444,\r
 154 197,449,\r
 155 198,449,\r
 156 199,449,\r
 157 200,449,\r
 158 201,448,\r
 159 202,448,\r
 160 203,449,\r
 161 204,449,\r
 162 205,452,\r
 163 206,455,\r
 164 207,457,\r
 165 208,459,\r
 166 209,459,\r
 167 210,460,\r
 168 211,460,\r
 169 212,461,\r
 170 213,462,\r
 171 214,461,\r
 172 215,462,\r
 173 216,463,\r
 174 217,465,\r
 175 218,465,\r
 176 219,467,\r
 177 220,468,\r
 178 221,469,\r
 179 222,473,\r
 180 223,475,\r
 181 224,477,\r
 182 225,479,\r
 183 226,481,\r
 184 227,481,\r
 185 228,482,\r
 186 229,485,\r
 187 230,486,\r
 188 231,487,\r
 189 232,495,\r
 190 233,496,\r
 191 234,496,\r
 192 235,496,\r
 193 236,498,\r
 194 237,498,\r
 195 238,506,\r
 196 239,507,\r
 197 240,506,\r
 198 241,506,\r
 199 242,506,\r
 200 243,506,\r
 201 244,506,\r
 202 245,506,\r
 203 246,526,\r
 204 247,527,\r
 205 248,529,\r
 206 249,529,\r
 207 250,533,\r
 208 251,534,\r
 209 252,535,\r
 210 253,539,\r
 211 254,544,\r
 212 255,546,\r
 213 256,551,\r
 214 257,553,\r
 215 258,557,\r
 216 259,563,\r
 217 260,567,\r
 218 261,572,\r
 219 262,575,\r
 220 263,576,\r
 221 264,580,\r
 222 265,583,\r
 223 266,585,\r
 224 267,591,\r
 225 268,598,\r
 226 269,602,\r
 227 270,605,\r
 228 271,612,\r
 229 272,615,\r
 230 273,616,\r
 231 274,620,\r
 232 275,623,\r
 233 276,640,\r
 234 277,642,\r
 235 278,651,\r
 236 279,652,\r
 237 280,652,\r
 238 281,656,\r
 239 282,656,\r
 240 283,657,\r
 241 284,660,\r
 242 285,660,\r
 243 286,660,\r
 244 287,661,\r
 245 288,661,\r
 246 289,661,\r
 247 290,663,\r
 248 291,665,\r
 249 292,667,\r
 250 293,673,\r
 251 294,695,\r
 252 295,709,\r
 253 296,711,\r
 254 297,730,\r
 255 298,730,\r
 256 299,733,\r
 257 300,737,\r
 258 301,753,\r
 259 302,776,\r
 260 303,794,\r
 261 304,804,\r
 262 305,810,\r
 263 306,818,\r
 264 307,828,\r
 265 308,829,\r
 266 309,841,\r
 267 310,843,\r
 268 311,856,\r
 269 312,868,\r
 270 313,869,\r
 271 314,888,\r
 272 315,898,\r
 273 316,904,\r
 274 317,915,\r
 275 318,922,\r
 276 319,954,\r
 277 320,978,\r
 278 321,1010,\r
 279 322,1014,\r
 280 323,1035,\r
 281 324,1051,\r
 282 325,1070,\r
 283 326,1086,\r
 284 327,1116,\r
 285 328,1120,\r
 286 329,1138,\r
 287 330,1172,\r
 288 331,1193,\r
 289 332,1204,\r
 290 333,1225,\r
 291 334,1259,\r
 292 335,1290,\r
 293 336,1312,\r
 294 337,1328,\r
 295 338,1371,\r
 296 339,1391,\r
 297 340,0,\r
 298 341,0,\r
 299 342,0,\r
 300 343,7,\r
 301 344,0,\r
 302 345,0,\r
 303 346,0,\r
 304 347,0,\r
 305 348,0,\r
 306 349,0,\r
 307 350,0,\r
 308 351,0,\r
 309 352,0,\r
 310 353,0,\r
 311 354,0,\r
 312 355,0,\r
 313 356,0,\r
 314 357,0,\r
 315 358,0,\r
 316 359,0,\r
 317 360,0,\r
 318 361,0,\r
 319 362,0,\r
 320 363,0,\r
 321 364,0,\r
 322 365,0,\r
 323 366,0,\r
 324 367,0,\r
 325 368,0,\r
 326 369,0,\r
 327 370,0,\r
 328 371,0,\r
 329 372,0,\r
 330 373,0,\r
 331 374,0,\r
 332 375,0,\r
 333 376,0,\r
 334 377,0,\r
 335 378,0,\r
 336 379,0,\r
 337 380,0,\r
 338 381,0,\r
 339 382,0,\r
 340 383,0,\r
 341 384,0,\r
 342 385,0,\r
 343 386,0,\r
 344 387,0,\r
 345 388,0,\r
 346 389,0,\r
 347 390,0,\r
 348 391,0,\r
 349 392,0,\r
 350 393,0,\r
 351 394,0,\r
 352 395,0,\r
 353 396,0,\r
 354 397,0,\r
 355 398,0,\r
 356 399,0,\r
 357 400,0,\r
 358 401,0,\r
 359 402,0,\r
 360 403,0,\r
 361 404,0,\r
 362 405,0,\r
 363 406,0,\r
 364 407,0,\r
 365 408,0,\r
 366 409,0,\r
 367 410,0,\r
 368 411,0,\r
 369 412,0,\r
 370 413,0,\r
 371 414,1741,\r
 372 415,1741,\r
 373 416,1720,\r
 374 417,1720,\r
 375 418,1710,\r
 376 419,1677,\r
 377 420,1627,\r
 378 421,1585,\r
 379 422,1585,\r
 380 423,1585,\r
 381 424,6,\r
 382 425,6,\r
 383 426,6,\r
 384 427,1051,\r
 385 428,1050,\r
 386 429,1049,\r
 387 430,1049,\r
 388 431,1047,\r
 389 432,1049,\r
 390 433,1049,\r
 391 434,4258,\r
 392 435,4258,\r
 393 436,4370,\r
 394 437,4258,\r
 395 438,4154,\r
 396 439,734,\r
 397 440,733,\r
 398 441,732,\r
 399 442,730,\r
 400 443,718,\r
 401 444,708,\r
 402 445,708,\r
 403 446,708,\r
 404 447,709,\r
 405 448,710,\r
 406 449,710,\r
 407 450,710,\r
 408 451,710,\r
 409 452,716,\r
 410 453,716,\r
 411 454,717,\r
 412 455,717,\r
 413 456,718,\r
 414 457,721,\r
 415 458,721,\r
 416 459,721,\r
 417 460,721,\r
 418 461,721,\r
 419 462,721,\r
 420 463,721,\r
 421 464,755,\r
 422 465,755,\r
 423 466,755,\r
 424 467,751,\r
 425 468,746,\r
 426 469,743,\r
 427 470,743,\r
 428 471,743,\r
 429 472,747,\r
 430 473,774,\r
 431 474,775,\r
 432 475,780,\r
 433 476,794,\r
 434 477,796,\r
 435 478,803,\r
 436 479,821,\r
 437 480,824,\r
 438 481,828,\r
 439 482,843,\r
 440 483,4296,\r
 441 484,4341,\r
 442 485,4375,\r
 443 486,4375,\r
 444 487,4386,\r
 445 488,4404,\r
 446 489,4426,\r
 447 490,4427,\r
 448 491,4446,\r
 449 492,4446,\r
 450 493,4446,\r
 451 494,1153,\r
 452 495,1153,\r
 453 496,1067,\r
 454 497,1041,\r
 455 498,1029,\r
 456 499,1018,\r
 457 500,992,\r
 458 501,957,\r
 459 502,918,\r
 460 503,901,\r
 461 504,899,\r
 462 505,862,\r
 463 506,858,\r
 464 507,832,\r
 465 508,803,\r
 466 509,800,\r
 467 510,783,\r
 468 511,771,\r
 469 512,761,\r
 470 513,752,\r
 471 514,739,\r
 472 515,734,\r
 473 516,722,\r
 474 517,718,\r
 475 518,712,\r
 476 519,711,\r
 477 520,710,\r
 478 521,710,\r
 479 522,708,\r
 480 523,708,\r
 481 524,714,\r
 482 525,717,\r
 483 526,718,\r
 484 527,719,\r
 485 528,719,\r
 486 529,728,\r
 487 530,747,\r
 488 531,3540,\r
 489 532,3543,\r
 490 533,0,\r
 491 534,0,\r
 492 535,4011,\r
 493 536,4011,\r
 494 537,4011,\r
 495 538,3980,\r
 496 539,3965,\r
 497 540,3933,\r
 498 541,3932,\r
 499 542,3918,\r
 500 543,3904,\r
 501 544,3886,\r
 502 545,3863,\r
 503 546,3856,\r
 504 547,3847,\r
 505 548,3801,\r
 506 549,3768,\r
 507 550,3744,\r
 508 551,3743,\r
 509 552,3732,\r
 510 553,3719,\r
 511 554,3686,\r
 512 555,3685,\r
 513 556,3673,\r
 514 557,3658,\r
 515 558,3650,\r
 516 559,3630,\r
 517 560,3622,\r
 518 561,3616,\r
 519 562,3607,\r
 520 563,3607,\r
 521 564,3594,\r
 522 565,3573,\r
 523 566,2358,\r
 524 567,2356,\r
 525 568,2342,\r
 526 569,2342,\r
 527 570,2332,\r
 528 571,2332,\r
 529 572,7,\r
 530 573,0,\r
 531 574,3463,\r
 532 575,3463,\r
 533 576,3460,\r
 534 577,3455,\r
 535 578,3454,\r
 536 579,3444,\r
 537 580,3442,\r
 538 581,3432,\r
 539 582,3427,\r
 540 583,3425,\r
 541 584,3411,\r
 542 585,3410,\r
 543 586,3400,\r
 544 587,3392,\r
 545 588,3390,\r
 546 589,3373,\r
 547 590,3372,\r
 548 591,3372,\r
 549 592,3353,\r
 550 593,3347,\r
 551 594,3342,\r
 552 595,3337,\r
 553 596,3334,\r
 554 597,3332,\r
 555 598,3327,\r
 556 599,3314,\r
 557 600,3311,\r
 558 601,3307,\r
 559 602,3307,\r
 560 603,3303,\r
 561 604,3301,\r
 562 605,3300,\r
 563 606,3295,\r
 564 607,3291,\r
 565 608,3288,\r
 566 609,3282,\r
 567 610,3275,\r
 568 611,3275,\r
 569 612,3274,\r
 570 613,3272,\r
 571 614,3272,\r
 572 615,3271,\r
 573 616,3264,\r
 574 617,3264,\r
 575 618,3263,\r
 576 619,3263,\r
 577 620,3264,\r
 578 621,0,\r
 579 622,0,\r
 580 623,0,\r
 581 624,0,\r
 582 625,0,\r
 583 626,0,\r
 584 627,0,\r
 585 628,0,\r
 586 629,0,\r
 587 630,0,\r
 588 631,0,\r
 589 632,0,\r
 590 633,2096,\r
 591 634,2079,\r
 592 635,2078,\r
 593 636,2068,\r
 594 637,2068,\r
 595 638,2068,\r
 596 639,2073,\r
 597 640,2073,\r
 598 641,2080,\r
 599 642,7,\r
 600 643,0,\r
 601 644,0,\r
 602 645,0,\r
 603 646,0,\r
 604 647,0,\r
 605 648,0,\r
 606 649,0,\r
 607 650,0,\r
 608 651,3267,\r
 609 652,3267,\r
 610 653,3267,\r
 611 654,3269,\r
 612 655,3277,\r
 613 656,3278,\r
 614 657,3281,\r
 615 658,3283,\r
 616 659,3283,\r
 617 660,3283,\r
 618 661,3283,\r
 619 662,3286,\r
 620 663,3286,\r
 621 664,3286,\r
 622 665,3286,\r
 623 666,3286,\r
 624 667,3296,\r
 625 668,0,\r
 626 669,0,\r
 627 670,0,\r
 628 671,2825,\r
 629 672,2825,\r
 630 673,2825,\r
 631 674,2826,\r
 632 675,2832,\r
 633 676,2842,\r
 634 677,2850,\r
 635 678,2850,\r
 636 679,2842,\r
 637 680,328,\r
 638 681,328,\r
 639 682,328,\r
 640 683,328,\r
 641 684,328,\r
 642 685,299,\r
 643 686,295,\r
 644 687,277,\r
 645 688,271,\r
 646 689,264,\r
 647 690,261,\r
 648 691,257,\r
 649 692,251,\r
 650 693,251,\r
 651 694,237,\r
 652 695,233,\r
 653 696,232,\r
 654 697,227,\r
 655 698,222,\r
 656 699,219,\r
 657 700,215,\r
 658 701,212,\r
 659 702,212,\r
 660 703,209,\r
 661 704,201,\r
 662 705,199,\r
 663 706,189,\r
 664 707,186,\r
 665 708,184,\r
 666 709,183,\r
 667 710,183,\r
 668 711,177,\r
 669 712,177,\r
 670 713,174,\r
 671 714,171,\r
 672 715,170,\r
 673 716,170,\r
 674 717,163,\r
 675 718,161,\r
 676 719,160,\r
 677 720,155,\r
 678 721,155,\r
 679 722,155,\r
 680 723,154,\r
 681 724,146,\r