src/lidars/hokuyo/shape-detect/graph.dem

   1 #set terminal postscript
   2 #set output "./graph.ps"
   3
   4 set grid
   5 set polar
   6 set angles degrees
   7
   8 set terminal x11 1 title "input (polar coordinates)"
   9 set title "input (polar coordinates)"
  10 plot "length_data.csv" using ($1*0.331-45):2 '%lf,%lf' title "input (polar)" with points
  11
  12 unset polar
  13
  14 set terminal x11 2 title "input (cartesian coordinates) -> output"
  15 set title "input (cartesian coordinates) -> output"
  16 plot "output_data" title "output" with linespoints lw 3, \
  17      "cartes_data" title "input (cartes)" with points
  18
  19 pause -1