src/lidars/hokuyo/lib/urg_parameter_t.h

   1 #ifndef QRK_URG_PARAMETER_T_H
   2 #define QRK_URG_PARAMETER_T_H
   3
   4 /*!
   5   \file
   6   \brief Parameter information of URG
   7
   8   \author Satofumi KAMIMURA
   9
  10   $Id: urg_parameter_t.h 1684 2010-02-10 23:56:38Z satofumi $
  11 */
  12
  13
  14 enum {
  15   UrgParameterLines = 8 + 1 + 1,
  16   SensorTypeLineMax = 80,
  17 };
  18
  19
  20 /*!
  21   \brief URG parameters
  22 */
  23 typedef struct {
  24   char sensor_type[SensorTypeLineMax]; /*!< Sensor type */
  25   long distance_min_;                  /*!< DMIN Information */
  26   long distance_max_;                  /*!< DMAX Information */
  27   int area_total_;                     /*!< ARES Information */
  28   int area_min_;                       /*!< AMIN Information */
  29   int area_max_;                       /*!< AMAX Information */
  30   int area_front_;                     /*!< AFRT Information */
  31   int scan_rpm_;                       /*!< SCAN Information */
  32 } urg_parameter_t;
  33
  34 #endif /* !QRK_URG_PARAMETER_T_H */