src/lidars/hokuyo/lib/math_utils.h

   1 #ifndef QRK_C_MATH_UTILS_H
   2 #define QRK_C_MATH_UTILS_H
   3
   4 /*!
   5   \file
   6   \brief \90\94\8aw\8aÖ\90\94\82Ì\95â\8f\95\83t\83@\83C\83\8b
   7
   8   \author Satofumi KAMIMURA
   9
  10   $Id: math_utils.h 1300 2009-09-15 06:36:54Z satofumi $
  11 */
  12
  13 #include "detect_os.h"
  14 #if defined(WINDOWS_OS)
  15 #define _USE_MATH_DEFINES
  16 #endif
  17 #include <math.h>
  18
  19 #ifndef M_PI
  20 /* Visual C++ 6.0 \97p */
  21 #define M_PI 3.14159265358979323846
  22 #endif
  23
  24 #endif /* !QRK_C_MATH_UTILS_H */