arch/ppc/mpc55xx/drivers/Mcu.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include <assert.h>\r
  18 #include <string.h>\r
  19 #include "Std_Types.h"\r
  20 #include "Mcu.h"\r
  21 #include "Det.h"\r
  22 #if defined(USE_DEM)\r
  23 #include "Dem.h"\r
  24 #endif\r
  25 #include "mpc55xx.h"\r
  26 #include "Cpu.h"\r
  27 #include "Ramlog.h"\r
  28 #include "Os.h"\r
  29 #include "isr.h"\r
  30 \r
  31 //#define USE_LDEBUG_PRINTF 1\r
  32 #include "debug.h"\r
  33 \r
  34 #define SYSCLOCK_SELECT_PLL     0x2\r
  35 \r
  36 #if defined(CFG_MPC5567)\r
  37 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  38             ( (_extal) * ((_emfd)+4) / (((_eprediv)+1)*(1<<(_erfd))) )\r
  39 #elif defined(CFG_MPC560X)\r
  40 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  41                 ( (_extal)*(_emfd) / ((_eprediv+1)*(2<<(_erfd))) )\r
  42 #else\r
  43 #define CALC_SYSTEM_CLOCK(_extal,_emfd,_eprediv,_erfd)  \\r
  44             ( (_extal) * ((_emfd)+16) / (((_eprediv)+1)*((_erfd)+1)) )\r
  45 #endif\r
  46 \r
  47 typedef void (*vfunc_t)();\r
  48 \r
  49 /* Function declarations. */\r
  50 static void Mcu_ConfigureFlash(void);\r
  51 \r
  52 typedef struct{\r
  53         uint32 lossOfLockCnt;\r
  54         uint32 lossOfClockCnt;\r
  55 } Mcu_Stats;\r
  56 \r
  57 /**\r
  58  * Type that holds all global data for Mcu\r
  59  */\r
  60 typedef struct\r
  61 {\r
  62     // Set if Mcu_Init() have been called\r
  63     boolean initRun;\r
  64     // Our config\r
  65     const Mcu_ConfigType *config;\r
  66     Mcu_ClockType clockSetting;\r
  67     Mcu_Stats stats;\r
  68 } Mcu_GlobalType;\r
  69 \r
  70 /* Development error macros. */\r
  71 #if ( MCU_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  72 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  73         if( !(_exp) ) { \\r
  74           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  75           return; \\r
  76         }\r
  77 \r
  78 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  79         if( !(_exp) ) { \\r
  80           Det_ReportError(MODULE_ID_MCU,0,_api,_err); \\r
  81           return (_rv); \\r
  82         }\r
  83 #else\r
  84 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  85 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 // Global config\r
  89 Mcu_GlobalType Mcu_Global =\r
  90 {\r
  91         .initRun = 0,\r
  92         .config = &McuConfigData[0],\r
  93 };\r
  94 \r
  95 //-------------------------------------------------------------------\r
  96 \r
  97 void Mcu_LossOfLock( void  ){\r
  98 #if defined(USE_DEM)\r
  99         Dem_ReportErrorStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE, DEM_EVENT_STATUS_FAILED);\r
 100 #endif\r
 101 \r
 102   /*\r
 103    * NOTE!!!\r
 104    * This interrupt may be triggered more than expected.\r
 105    * If you are going to use this interrupt, see [Freescale Device Errata MPC5510ACE, Rev. 10 APR 2009, errata ID: 6764].\r
 106    *\r
 107    */\r
 108 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 109         /*not support*/\r
 110 #else\r
 111         Mcu_Global.stats.lossOfLockCnt++;\r
 112         // Clear interrupt\r
 113         FMPLL.SYNSR.B.LOLF = 1;\r
 114 #endif\r
 115 }\r
 116 \r
 117 //-------------------------------------------------------------------\r
 118 \r
 119 void Mcu_LossOfClock( void  ){\r
 120         /* Should report MCU_E_CLOCK_FAILURE with DEM here */\r
 121 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 122         /*not support*/\r
 123 #else\r
 124         Mcu_Global.stats.lossOfClockCnt++;\r
 125         // Clear interrupt\r
 126         FMPLL.SYNSR.B.LOCF = 1;\r
 127 #endif\r
 128 }\r
 129 \r
 130 #define SPR_PIR 286\r
 131 #define SPR_PVR 287\r
 132 \r
 133 #define CORE_PVR_E200Z1         0x81440000UL\r
 134 #define CORE_PVR_E200Z0         0x81710000UL\r
 135 #define CORE_PVR_E200Z3         0x81120000UL\r
 136 #define CORE_PVR_E200Z6         0x81170000UL\r
 137 #define CORE_PVR_E200Z65        0x81150000UL    /* Is actually a 5668 */\r
 138 #define CORE_PVR_E200Z0H        0x817F0000UL\r
 139 \r
 140 typedef struct{\r
 141         char *name;\r
 142         uint32 pvr;\r
 143 } core_info_t;\r
 144 \r
 145 typedef struct{\r
 146         char *name;\r
 147         uint32 pvr;\r
 148 } cpu_info_t;\r
 149 \r
 150 const cpu_info_t cpu_info_list[] = {\r
 151 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 152     {\r
 153         .name = "MPC5516",\r
 154         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 155     },\r
 156     {\r
 157         .name = "MPC5516",\r
 158         .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 159     },\r
 160 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 161     {\r
 162         .name = "MPC5567",\r
 163         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 164     }\r
 165 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 166     {\r
 167         .name = "MPC563X",\r
 168         .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 169     },\r
 170 #elif defined(CFG_MPC5604B)\r
 171     {\r
 172         .name = "MPC5604B",\r
 173         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 174     },\r
 175 #elif defined(CFG_MPC5606B)\r
 176     {\r
 177         .name = "MPC5606B",\r
 178         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 179     },\r
 180 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 181     {\r
 182         .name = "MPC5606S",\r
 183         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 184     },\r
 185 #elif defined(CFG_MPC5668)\r
 186         {\r
 187                 .name = "MPC5668",\r
 188                 .pvr = CORE_PVR_E200Z65,\r
 189         },\r
 190         {\r
 191                 .name = "MPC5668",\r
 192                 .pvr = CORE_PVR_E200Z0,\r
 193         },\r
 194 #endif\r
 195 };\r
 196 \r
 197 const core_info_t core_info_list[] = {\r
 198 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 199         {\r
 200                 .name = "CORE_E200Z1",\r
 201                 .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 202     },\r
 203     {\r
 204         .name = "CORE_E200Z1",\r
 205         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 206     },\r
 207 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 208     {\r
 209         .name = "CORE_E200Z6",\r
 210         .pvr = CORE_PVR_E200Z6,\r
 211     }\r
 212 #elif defined(CFG_MPC5633)\r
 213     {\r
 214                 .name = "CORE_E200Z3",\r
 215                 .pvr = CORE_PVR_E200Z3,\r
 216     },\r
 217 #elif defined(CFG_MPC5604B)\r
 218     {\r
 219         .name = "MPC5604B",\r
 220         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 221     },\r
 222 #elif defined(CFG_MPC5606B)\r
 223     {\r
 224         .name = "MPC5606B",\r
 225         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 226     },\r
 227 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 228     {\r
 229         .name = "MPC5606S",\r
 230         .pvr = CORE_PVR_E200Z0H,\r
 231     },\r
 232 #elif defined(CFG_MPC5668)\r
 233     {\r
 234         .name = "CORE_E200Z65",\r
 235         .pvr = CORE_PVR_E200Z65,\r
 236     },\r
 237     {\r
 238         .name = "CORE_E200Z0",\r
 239         .pvr = CORE_PVR_E200Z1,\r
 240     },\r
 241 #endif\r
 242 };\r
 243 \r
 244 // TODO: move\r
 245 #if !defined(ARRAY_SIZE)\r
 246 #define ARRAY_SIZE(_x)  (sizeof(_x)/sizeof((_x)[0]))\r
 247 #endif\r
 248 \r
 249 static const cpu_info_t *Mcu_IdentifyCpu(uint32 pvr)\r
 250 {\r
 251     int i;\r
 252 \r
 253     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cpu_info_list); i++) {\r
 254         if (cpu_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 255                 return &cpu_info_list[i];\r
 256         }\r
 257     }\r
 258 \r
 259     return NULL;\r
 260 }\r
 261 \r
 262 static const core_info_t *Mcu_IdentifyCore(uint32 pvr)\r
 263 {\r
 264         int i;\r
 265 \r
 266         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(core_info_list); i++) {\r
 267                 if (core_info_list[i].pvr == pvr) {\r
 268                         return &core_info_list[i];\r
 269                 }\r
 270     }\r
 271 \r
 272   return NULL;\r
 273 }\r
 274 \r
 275 static uint32 Mcu_CheckCpu( void ) {\r
 276         uint32 pvr;\r
 277         // uint32 pir;\r
 278         const cpu_info_t *cpuType;\r
 279         const core_info_t *coreType;\r
 280 \r
 281     // We have to registers to read here, PIR and PVR\r
 282     // pir = get_spr(SPR_PIR);\r
 283     pvr = get_spr(SPR_PVR);\r
 284 \r
 285     cpuType = Mcu_IdentifyCpu(pvr);\r
 286     coreType = Mcu_IdentifyCore(pvr);\r
 287 \r
 288     if( (cpuType == NULL) || (coreType == NULL) ) {\r
 289         // Just hang\r
 290         while(1) ;\r
 291     }\r
 292 \r
 293     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Cpu:  %s( 0x%08x )\n",cpuType->name,pvr);\r
 294     //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: Core: %s( 0x%08x )\n",coreType->name,pvr);\r
 295 \r
 296     return 0;\r
 297 }\r
 298 \r
 299 //-------------------------------------------------------------------\r
 300 \r
 301 void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *configPtr)\r
 302 {\r
 303         VALIDATE( ( NULL != configPtr ), MCU_INIT_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CONFIG );\r
 304 \r
 305 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 306         /* Disable watchdog. Watchdog is enabled default after reset.*/\r
 307         SWT.SR.R = 0x0000c520;     /* Write keys to clear soft lock bit */\r
 308         SWT.SR.R = 0x0000d928;\r
 309         SWT.CR.R = 0x8000010A;     /* Disable watchdog */\r
 310 #if defined(USE_WDG)\r
 311         SWT.TO.R = 0xfa00;              /* set the timout to 500ms */\r
 312         SWT.CR.R = 0x8000011B;      /* enable watchdog */\r
 313 #endif\r
 314 #endif\r
 315 \r
 316     if( !SIMULATOR() ) {\r
 317         Mcu_CheckCpu();\r
 318     }\r
 319 \r
 320     memset(&Mcu_Global.stats,0,sizeof(Mcu_Global.stats));\r
 321 \r
 322     // Setup memories\r
 323     Mcu_ConfigureFlash();\r
 324 \r
 325     Mcu_Global.config = configPtr;\r
 326 \r
 327 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 328     /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */\r
 329     ME.MER.R = 0x0000001D;\r
 330 #endif\r
 331 \r
 332     Mcu_Global.initRun = 1;\r
 333 \r
 334     if( Mcu_Global.config->McuClockSrcFailureNotification == TRUE  ) {\r
 335 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 336         /*not support*/\r
 337 #else\r
 338         ISR_INSTALL_ISR1("LossOfLock", Mcu_LossOfLock, PLL_SYNSR_LOLF, 10 , 0 );\r
 339 #if defined(CFG_MPC5516)  || defined(CFG_MPC5668)\r
 340         FMPLL.ESYNCR2.B.LOLIRQ = 1;\r
 341 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 342         FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 1;\r
 343 #endif\r
 344         ISR_INSTALL_ISR1("LossOfClock", Mcu_LossOfClock, PLL_SYNSR_LOLF, 10 , 0 );\r
 345 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5668)\r
 346         FMPLL.ESYNCR2.B.LOCIRQ = 1;\r
 347 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 348         FMPLL.SYNCR.B.LOCIRQ = 1;\r
 349 #endif\r
 350 #endif\r
 351     }\r
 352 }\r
 353 \r
 354 //-------------------------------------------------------------------\r
 355 \r
 356 void Mcu_DeInit()\r
 357 {\r
 358         Mcu_Global.initRun = FALSE; // Very simple Deinit. Should we do more?\r
 359 }\r
 360 \r
 361 //-------------------------------------------------------------------\r
 362 \r
 363 Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(const Mcu_RamSectionType RamSection)\r
 364 {\r
 365         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 366         VALIDATE_W_RV( ( RamSection <= Mcu_Global.config->McuRamSectors ), MCU_INITRAMSECTION_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_RAMSECTION, E_NOT_OK );\r
 367 \r
 368     /* NOT SUPPORTED, reason: no support for external RAM */\r
 369 \r
 370     return E_OK;\r
 371 }\r
 372 \r
 373 //-------------------------------------------------------------------\r
 374 \r
 375 Std_ReturnType Mcu_InitClock(const Mcu_ClockType ClockSetting)\r
 376 {\r
 377     Mcu_ClockSettingConfigType *clockSettingsPtr;\r
 378     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, E_NOT_OK );\r
 379     VALIDATE_W_RV( ( ClockSetting < Mcu_Global.config->McuClockSettings ), MCU_INITCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_CLOCK, E_NOT_OK );\r
 380 \r
 381     Mcu_Global.clockSetting = ClockSetting;\r
 382     clockSettingsPtr = &Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting];\r
 383 \r
 384     // TODO: find out if the 5554 really works like the 5516 here\r
 385     // All three (16, 54, 67) used to run the same code here though, so i'm sticking it with 5516\r
 386 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5668)\r
 387     /* 5516clock info:\r
 388      * Fsys - System frequency ( CPU + all periperals? )\r
 389      *\r
 390      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 )) ) )\r
 391      */\r
 392     // Check ranges...\r
 393     assert((clockSettingsPtr->Pll2>=32) && (clockSettingsPtr->Pll2<=132));\r
 394     assert( (clockSettingsPtr->Pll1 != 6) &&\r
 395             (clockSettingsPtr->Pll1 != 8) &&\r
 396             (clockSettingsPtr->Pll1 < 10) );\r
 397     assert( clockSettingsPtr->Pll3 & 1); // Must be odd\r
 398 #elif defined(CFG_MPC5567)\r
 399     /* 5567 clock info:\r
 400      *  Fsys = EXTAL_FREQ *(  (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd )) ) )\r
 401      */\r
 402     // Check ranges...\r
 403     assert(clockSettingsPtr->Pll2 < 16);\r
 404     assert(clockSettingsPtr->Pll1 <= 4);\r
 405     assert(clockSettingsPtr->Pll3 < 8);\r
 406 #endif\r
 407 \r
 408 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
 409     {\r
 410         uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 411         uint32  f_sys;\r
 412 \r
 413         f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK( extal,\r
 414                 clockSettingsPtr->Pll2,\r
 415                 clockSettingsPtr->Pll1,\r
 416                 clockSettingsPtr->Pll3 );\r
 417 \r
 418         //DEBUG(DEBUG_HIGH,"/drivers/mcu: F_sys will be:%08d Hz\n",f_sys);\r
 419     }\r
 420 #endif\r
 421 \r
 422 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5668)\r
 423 \r
 424     // set post divider to next valid value to ensure that an overshoot during lock phase\r
 425     // won't result in a too high freq\r
 426     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD = (clockSettingsPtr->Pll3 + 1) | 1;\r
 427 \r
 428     // External crystal PLL mode.\r
 429     FMPLL.ESYNCR1.B.CLKCFG = 7; //TODO: Hur ställa detta för 5567?\r
 430 \r
 431     // Write pll parameters.\r
 432     FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 433     FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD    = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 434 \r
 435     while(FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {};\r
 436 \r
 437     FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD    = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 438     // Connect SYSCLK to FMPLL\r
 439     SIU.SYSCLK.B.SYSCLKSEL = SYSCLOCK_SELECT_PLL;\r
 440 #elif defined(CFG_MPC5604B) || defined(CFG_MPC5606B)\r
 441     // Write pll parameters.\r
 442     CGM.FMPLL_CR.B.IDF = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 443     CGM.FMPLL_CR.B.NDIV = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 444     CGM.FMPLL_CR.B.ODF = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 445 \r
 446     /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */\r
 447     ME.RUN[0].R = 0x001F0074;\r
 448     /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */\r
 449     ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;\r
 450     /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */\r
 451     ME.PCTL[68].R = 0x01; //SIUL control\r
 452     ME.PCTL[91].R = 0x01; //RTC/API control\r
 453     ME.PCTL[92].R = 0x01; //PIT_RTI control\r
 454     ME.PCTL[72].R = 0x01; //eMIOS0 control\r
 455     ME.PCTL[73].R = 0x01; //eMIOS1 control\r
 456     ME.PCTL[16].R = 0x01; //FlexCAN0 control\r
 457     ME.PCTL[17].R = 0x01; //FlexCAN1 control\r
 458     ME.PCTL[4].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI0  */\r
 459     ME.PCTL[5].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI1:  */\r
 460     ME.PCTL[32].R = 0x01; //ADC0 control\r
 461 #if defined(CFG_MPC5606B)\r
 462     ME.PCTL[33].R = 0x01; //ADC1 control\r
 463 #endif\r
 464     ME.PCTL[23].R = 0x01; //DMAMUX control\r
 465     ME.PCTL[48].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex  */\r
 466     ME.PCTL[49].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex  */\r
 467     /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */\r
 468     /* Enter RUN0 Mode & Key */\r
 469     ME.MCTL.R = 0x40005AF0;\r
 470     /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */\r
 471     ME.MCTL.R = 0x4000A50F;\r
 472 \r
 473     /* Wait for mode transition to complete */\r
 474     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 475     /* Verify RUN0 is the current mode */\r
 476     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}\r
 477 \r
 478     CGM.SC_DC[0].R = 0x80; /* MPC56xxB/S: Enable peri set 1 sysclk divided by 1 */\r
 479     CGM.SC_DC[1].R = 0x80; /* MPC56xxB/S: Enable peri set 2 sysclk divided by 1 */\r
 480     CGM.SC_DC[2].R = 0x80; /* MPC56xxB/S: Enable peri set 3 sysclk divided by 1 */\r
 481 \r
 482     SIU.PSMI[0].R = 0x01; /* CAN1RX on PCR43 */\r
 483     SIU.PSMI[6].R = 0x01; /* CS0/DSPI_0 on PCR15 */\r
 484 \r
 485 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 486     // Write pll parameters.\r
 487     CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 488     CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 489     CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 490 \r
 491     /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */\r
 492     ME.RUN[0].R = 0x001F0074;\r
 493     /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */\r
 494     ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;\r
 495     /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */\r
 496     ME.PCTL[68].R = 0x01; //SIUL control\r
 497     ME.PCTL[91].R = 0x01; //RTC/API control\r
 498     ME.PCTL[92].R = 0x01; //PIT_RTI control\r
 499     ME.PCTL[72].R = 0x01; //eMIOS0 control\r
 500     ME.PCTL[73].R = 0x01; //eMIOS1 control\r
 501     ME.PCTL[16].R = 0x01; //FlexCAN0 control\r
 502     ME.PCTL[17].R = 0x01; //FlexCAN1 control\r
 503     ME.PCTL[4].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI0  */\r
 504     ME.PCTL[5].R = 0x01;  /* MPC56xxB/P/S DSPI1:  */\r
 505     ME.PCTL[32].R = 0x01; //ADC0 control\r
 506     ME.PCTL[23].R = 0x01; //DMAMUX control\r
 507     ME.PCTL[48].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex  */\r
 508     ME.PCTL[49].R = 0x01; /* MPC56xxB/P/S LINFlex  */\r
 509     /* Mode Transition to enter RUN0 mode: */\r
 510     /* Enter RUN0 Mode & Key */\r
 511     ME.MCTL.R = 0x40005AF0;\r
 512     /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */\r
 513     ME.MCTL.R = 0x4000A50F;\r
 514 \r
 515     /* Wait for mode transition to complete */\r
 516     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 517     /* Verify RUN0 is the current mode */\r
 518     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}\r
 519 \r
 520     CGM.SC_DC[0].R = 0x80; /* MPC56xxB/S: Enable peri set 1 sysclk divided by 1 */\r
 521     CGM.SC_DC[1].R = 0x80; /* MPC56xxB/S: Enable peri set 2 sysclk divided by 1 */\r
 522     CGM.SC_DC[2].R = 0x80; /* MPC56xxB/S: Enable peri set 3 sysclk divided by 1 */\r
 523 \r
 524  #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 525     // Partially following the steps in MPC5567 RM..\r
 526     FMPLL.SYNCR.B.DEPTH = 0;\r
 527     FMPLL.SYNCR.B.LOLRE = 0;\r
 528     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ = 0;\r
 529 \r
 530     FMPLL.SYNCR.B.PREDIV        = clockSettingsPtr->Pll1;\r
 531     FMPLL.SYNCR.B.MFD           = clockSettingsPtr->Pll2;\r
 532     FMPLL.SYNCR.B.RFD           = clockSettingsPtr->Pll3;\r
 533 \r
 534         // Wait for PLL to sync.\r
 535     while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED) ;\r
 536 \r
 537     FMPLL.SYNCR.B.LOLIRQ        = 1;\r
 538 #endif\r
 539 \r
 540     return E_OK;\r
 541 }\r
 542 \r
 543 //-------------------------------------------------------------------\r
 544 \r
 545 void Mcu_DistributePllClock(void)\r
 546 {\r
 547     VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 548 #if defined(CFG_MPC560XB)\r
 549     VALIDATE( ( CGM.FMPLL_CR.B.S_LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 550 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 551     VALIDATE( ( CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 552 #else\r
 553     VALIDATE( ( FMPLL.SYNSR.B.LOCK == 1 ), MCU_DISTRIBUTEPLLCLOCK_SERVICE_ID, MCU_E_PLL_NOT_LOCKED );\r
 554 #endif\r
 555     /* NOT IMPLEMENTED due to pointless function on this hardware */\r
 556 \r
 557 }\r
 558 \r
 559 //-------------------------------------------------------------------\r
 560 \r
 561 Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)\r
 562 {\r
 563     VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETPLLSTATUS_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED );\r
 564     Mcu_PllStatusType rv;\r
 565 \r
 566     if( !SIMULATOR() )\r
 567     {\r
 568 #if defined(CFG_MPC560XB)\r
 569         if ( !CGM.FMPLL_CR.B.S_LOCK )\r
 570         {\r
 571                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 572         } else\r
 573         {\r
 574                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 575         }\r
 576 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 577         if ( !CGM.FMPLL[0].CR.B.S_LOCK )\r
 578         {\r
 579                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 580         } else\r
 581         {\r
 582                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 583         }\r
 584 #else\r
 585         if ( !FMPLL.SYNSR.B.LOCK )\r
 586         {\r
 587                 rv = MCU_PLL_UNLOCKED;\r
 588         } else\r
 589         {\r
 590                 rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 591         }\r
 592 #endif\r
 593     }\r
 594     else\r
 595     {\r
 596         /* We are running on instruction set simulator. PLL is then always in sync... */\r
 597         rv = MCU_PLL_LOCKED;\r
 598     }\r
 599 \r
 600   return rv;\r
 601 }\r
 602 \r
 603 //-------------------------------------------------------------------\r
 604 \r
 605 Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void)\r
 606 {\r
 607         Mcu_ResetType rv;\r
 608 \r
 609         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_RESET_UNDEFINED );\r
 610 \r
 611 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 612         if( RGM.FES.B.F_SOFT ) {\r
 613                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 614         } else if( RGM.DES.B.F_SWT ) {\r
 615                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 616         } else if( RGM.DES.B.F_POR ) {\r
 617                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 618         } else {\r
 619                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 620         }\r
 621 #else\r
 622         if( SIU.RSR.B.SSRS ) {\r
 623                 rv = MCU_SW_RESET;\r
 624         } else if( SIU.RSR.B.WDRS ) {\r
 625                 rv = MCU_WATCHDOG_RESET;\r
 626         } else if( SIU.RSR.B.PORS || SIU.RSR.B.ERS ) {\r
 627                 rv = MCU_POWER_ON_RESET;\r
 628         } else {\r
 629                 rv = MCU_RESET_UNDEFINED;\r
 630         }\r
 631 #endif\r
 632 \r
 633         return rv;\r
 634 }\r
 635 \r
 636 //-------------------------------------------------------------------\r
 637 \r
 638 Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void)\r
 639 {\r
 640         VALIDATE_W_RV( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_GETRESETREASON_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT, MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV );\r
 641 \r
 642         if( !Mcu_Global.initRun ) {\r
 643                 return MCU_GETRESETRAWVALUE_UNINIT_RV;\r
 644         }\r
 645 \r
 646 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 647         if( RGM.DES.R )\r
 648                 return RGM.DES.R;\r
 649         else\r
 650                 return RGM.FES.R;\r
 651 #else\r
 652         return SIU.RSR.R;\r
 653 #endif\r
 654 \r
 655 }\r
 656 \r
 657 //-------------------------------------------------------------------\r
 658 \r
 659 #if ( MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON )\r
 660 void Mcu_PerformReset(void)\r
 661 {\r
 662         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_PERFORMRESET_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 663 \r
 664         // Reset\r
 665 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 666     ME.MCTL.R = 0x00005AF0;\r
 667     ME.MCTL.R = 0x0000A50F;\r
 668 \r
 669     while (ME.GS.B.S_MTRANS) {}\r
 670     while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 0) {}\r
 671 #else\r
 672         SIU.SRCR.B.SSR = 1;\r
 673 #endif\r
 674 \r
 675 }\r
 676 #endif\r
 677 \r
 678 //-------------------------------------------------------------------\r
 679 \r
 680 void Mcu_SetMode(const Mcu_ModeType McuMode)\r
 681 {\r
 682         VALIDATE( ( 1 == Mcu_Global.initRun ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_UNINIT );\r
 683         // VALIDATE( ( McuMode <= Mcu_Global.config->McuNumberOfMcuModes ), MCU_SETMODE_SERVICE_ID, MCU_E_PARAM_MODE );\r
 684         (void) McuMode;\r
 685 \r
 686         /* NOT SUPPORTED */\r
 687 }\r
 688 \r
 689 //-------------------------------------------------------------------\r
 690 \r
 691 /**\r
 692  * Get the system clock in Hz. It calculates the clock from the\r
 693  * different register settings in HW.\r
 694  */\r
 695 uint32_t McuE_GetSystemClock(void)\r
 696 {\r
 697         /*\r
 698          * System clock calculation\r
 699          *\r
 700          * 5516 -  f_sys = extal * (emfd+16) / ( (eprediv+1) * ( erfd+1 ));\r
 701          * 5567 -  f_sys = extal * (emfd+4) / ( (eprediv+1) * ( 2^erfd ));\r
 702          * 563x -  We run in legacy mode = 5567\r
 703          * 5606s - f_sys = extal * emfd / ((eprediv+1)*(2<<(erfd)));\r
 704          */\r
 705 #if defined(CFG_MPC5516) || defined(CFG_MPC5668)\r
 706         uint32_t eprediv = FMPLL.ESYNCR1.B.EPREDIV;\r
 707         uint32_t emfd = FMPLL.ESYNCR1.B.EMFD;\r
 708         uint32_t erfd = FMPLL.ESYNCR2.B.ERFD;\r
 709 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567) || defined(CFG_MPC5633)\r
 710         uint32_t eprediv = FMPLL.SYNCR.B.PREDIV;\r
 711         uint32_t emfd = FMPLL.SYNCR.B.MFD;\r
 712         uint32_t erfd = FMPLL.SYNCR.B.RFD;\r
 713 #elif defined(CFG_MPC560XB)\r
 714     uint32_t eprediv = CGM.FMPLL_CR.B.IDF;\r
 715     uint32_t emfd = CGM.FMPLL_CR.B.NDIV;\r
 716     uint32_t erfd = CGM.FMPLL_CR.B.ODF;\r
 717 #elif defined(CFG_MPC5606S)\r
 718     uint32_t eprediv = CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF;\r
 719     uint32_t emfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV;\r
 720     uint32_t erfd = CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF;\r
 721 #endif\r
 722 \r
 723     uint32_t f_sys;\r
 724     uint32  extal = Mcu_Global.config->McuClockSettingConfig[Mcu_Global.clockSetting].McuClockReferencePointFrequency;\r
 725 \r
 726     f_sys = CALC_SYSTEM_CLOCK(extal,emfd,eprediv,erfd);\r
 727 \r
 728     return f_sys;\r
 729 }\r
 730 \r
 731 #if defined(CFG_MPC5668)\r
 732 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type) {\r
 733         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 734         vuint32_t prescaler;\r
 735 \r
 736         switch (type)\r
 737         {\r
 738                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 739                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 740                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 741                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 742                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 743                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 744                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 745                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 746                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 747                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 748                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 749                         break;\r
 750                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 751                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 752                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 753                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 754                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 755                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 756                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 757                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_B:\r
 758                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 759                         break;\r
 760                 case PERIPHERAL_CLOCK_ADC_A:\r
 761                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 762                         break;\r
 763                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 764                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 765                         break;\r
 766                 default:\r
 767                         assert(0);\r
 768                         break;\r
 769         }\r
 770 \r
 771         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 772 \r
 773 }\r
 774 \r
 775 #else\r
 776 \r
 777 /**\r
 778  * Get the peripheral clock in Hz for a specific device\r
 779  */\r
 780 uint32_t McuE_GetPeripheralClock(McuE_PeriperalClock_t type)\r
 781 {\r
 782 #if defined(CFG_MPC5567)\r
 783         // No peripheral dividers on 5567.\r
 784         return McuE_GetSystemClock();\r
 785 #else\r
 786         uint32_t sysClock = McuE_GetSystemClock();\r
 787         vuint32_t prescaler;\r
 788 \r
 789   // See table 3.1, section 3.4.5 Peripheral Clock dividers\r
 790         switch (type)\r
 791         {\r
 792                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_A:\r
 793                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_A:\r
 794 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 795                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV0;\r
 796                         break;\r
 797 #elif defined(CFG_MPC560X)\r
 798                         prescaler = CGM.SC_DC[1].B.DIV;\r
 799                         break;\r
 800 #endif\r
 801 \r
 802                 case PERIPHERAL_CLOCK_PIT:\r
 803                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_A:\r
 804                 case PERIPHERAL_CLOCK_IIC_A:\r
 805 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 806                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV1;\r
 807                         break;\r
 808 #endif\r
 809 \r
 810                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_B:\r
 811                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_C:\r
 812                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_D:\r
 813                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_E:\r
 814                 case PERIPHERAL_CLOCK_FLEXCAN_F:\r
 815 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 816                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV2;\r
 817                         break;\r
 818 #elif defined(CFG_MPC560X)\r
 819                         prescaler = CGM.SC_DC[1].B.DIV;\r
 820                         break;\r
 821 #endif\r
 822 \r
 823                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_B:\r
 824                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_C:\r
 825                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_D:\r
 826                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_E:\r
 827                 case PERIPHERAL_CLOCK_DSPI_F:\r
 828 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 829                 prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV3;\r
 830                         break;\r
 831 #endif\r
 832 \r
 833                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_B:\r
 834                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_C:\r
 835                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_D:\r
 836                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_E:\r
 837                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_F:\r
 838                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_G:\r
 839                 case PERIPHERAL_CLOCK_ESCI_H:\r
 840 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 841                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV4;\r
 842                         break;\r
 843 #endif\r
 844 \r
 845 #if defined(CFG_MPC560X)\r
 846                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_A:\r
 847                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_B:\r
 848 #if defined(CFG_MPC560XB)\r
 849                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_C:\r
 850                 case PERIPHERAL_CLOCK_LIN_D:\r
 851 #endif\r
 852                         prescaler = CGM.SC_DC[0].B.DIV;\r
 853                         break;\r
 854                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_0:\r
 855                         prescaler = CGM.SC_DC[2].B.DIV;\r
 856                         break;\r
 857                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS_1:\r
 858                         prescaler = CGM.SC_DC[2].B.DIV;\r
 859                         break;\r
 860 #else\r
 861                 case PERIPHERAL_CLOCK_EMIOS:\r
 862 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 863                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV5;\r
 864                         break;\r
 865 #endif\r
 866 #endif\r
 867 \r
 868                 case PERIPHERAL_CLOCK_MLB:\r
 869 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 870                         prescaler = SIU.SYSCLK.B.LPCLKDIV6;\r
 871                         break;\r
 872 #endif\r
 873 \r
 874                 default:\r
 875                         assert(0);\r
 876                         break;\r
 877         }\r
 878 \r
 879         return sysClock/(1<<prescaler);\r
 880 #endif\r
 881 }\r
 882 #endif\r
 883 \r
 884 /**\r
 885  * Function to setup the internal flash for optimal performance\r
 886  */\r
 887 \r
 888 static void Mcu_ConfigureFlash(void)\r
 889 {\r
 890         /* These flash settings increases the CPU performance of 7 times compared\r
 891            to reset default settings!! */\r
 892 \r
 893 #if defined(CFG_MPC5516)\r
 894         /* Disable pipelined reads when flash options are changed. */\r
 895         FLASH.MCR.B.PRD = 1;\r
 896 \r
 897         /* Enable master prefetch for e200z1 and eDMA. */\r
 898         FLASH.PFCRP0.B.M0PFE = 1;\r
 899         FLASH.PFCRP0.B.M2PFE = 1;\r
 900 \r
 901         /* Address pipelining control. Must be set to the same value as RWSC. */\r
 902         FLASH.PFCRP0.B.APC = 2;\r
 903         FLASH.PFCRP0.B.RWSC = 2;\r
 904 \r
 905         /* Write wait states. */\r
 906         FLASH.PFCRP0.B.WWSC = 1;\r
 907 \r
 908         /* Enable data prefetch. */\r
 909         FLASH.PFCRP0.B.DPFEN = 1;\r
 910 \r
 911         /* Enable instruction prefetch. */\r
 912         FLASH.PFCRP0.B.IPFEN = 1;\r
 913 \r
 914         /* Prefetch algorithm. */\r
 915         /* TODO: Ask Freescale about this option. */\r
 916         FLASH.PFCRP0.B.PFLIM = 2;\r
 917 \r
 918         /* Enable line read buffers. */\r
 919         FLASH.PFCRP0.B.BFEN = 1;\r
 920 \r
 921         /* Enable pipelined reads again. */\r
 922         FLASH.MCR.B.PRD = 0;\r
 923 #elif defined(CFG_MPC5668)\r
 924         /* Check values from cookbook and MPC5668x Microcontroller Data Sheet */\r
 925 \r
 926         /* Should probably trim this values */\r
 927         const typeof(FLASH.PFCRP0.B) val = {.M0PFE = 1, .M2PFE=1, .APC=3,\r
 928                                                                  .RWSC=3, .WWSC =1, .DPFEN =1, .IPFEN = 1, .PFLIM =2,\r
 929                                                                  .BFEN  = 1 };\r
 930         FLASH.PFCRP0.B = val;\r
 931 \r
 932         /* Enable pipelined reads again. */\r
 933 #elif defined(CFG_MPC5554) || defined(CFG_MPC5567)\r
 934         //TODO: Lägg till flash för mpc5554 &67\r
 935 #endif\r
 936 }\r
 937 \r