North Star 2007 - Petrohrad
V září 2007 jsme byli pozváni na soutěž autonomních robotů, která se konala v Petrohradu pod názvem North Star, podle pravidel mezinárodní soutěže Eurobot 2007 – Robot Recycling Rallye. Tato soutěž tvořila doprovodný program veletrhu Mechatronika a robotika 2007. Protože nás velice zaujala možnost prezentovat náš projekt na mezinárodním poli, rozhodli jsme se turnaje v Petrohradu zúčastnit.
Petrohrad 2007.
Před odjezdem
Kromě práce na neustálém zdokonalování robota nás ještě před odjezdem čekalo mnoho byrokratických záležitostí, které bylo nutno řešit. A to například víza, pro která jsme museli vyžádat od organizátorů oficiální pozvánku. Dále jsme museli zařídit celní deklaraci pro kontejner s robotem a dalšími přístroji. Vše se ale nakonec podařilo zařídit a tak jsme mohli vyrazit.
Vlastní soutěž
North Star 2007.
Pořadatelé pozvali týmy z celé Evropy, které se účastnily národních kol soutěže Eurobot. Pozvání přijalo devět týmů, do soutěže jich pak nastoupilo osm. Kromě nás zde byl tým z Belgie, Francie, Maďarska, Rumunska, dva týmy z Ruska. Po homologaci, kdy rozhodčí změřili rozměry robota a zkontrolovali regulérnost použitých technologií, bylo kvalifikační kolo se systémem každý s každým. Kvalifikace probíhala tímto způsobem dva soutěžní dny. Po prvním dnu jsme byli průběžně čtvrtí, po druhém dnu pak pátí, když nás předstihl robot ruského týmu, který víceméně omylem dopravil plechovku do koše. Třetí soutěžní den se pak uskutečnila semifinálová a finálová utkání pro první čtyři týmy z kvalifikace, bohužel už bez naší účasti v zápasech.
Finále.
Ve finálovém zápasu se proti sobě utkaly týmy z Francie a Belgie. Paradoxem bylo, že ani jednomu z robotů se nepodařilo dopravit žádný předmět do koše a zápas skončil dvakrát za sebou remízou 1:1, tedy po jednom bodu za vyjetí ze startovního pole. Po dvou takovýchto nerozhodných zápasech nakonec rozhodlo pořadí z kvalifikace, kde nasbíral nejvíce bodů tým z Francie.
Celkově měli všichni roboti problém s lokalizací na hřišti. Metoda lokalizace pomocí ujeté vzdálenosti končila ve chvíli, kdy robot narazil do soupeře nebo do mantinelu a kolečka proklouzla.
Každý tým měl v průběhu turnaje možnost prezentovat sebe a svého robota před širokou veřejností. Naše prezentace byla na konci vyhodnocena jako nejlepší a dostali jsme za ni diplom a medaili.
Doprovodný program
Robotický manipulátor.
V průběhu soutěže uspořádali organizátoři pro zúčastněné týmy malý večírek v Národním Technologickém Institutu, který také sídlí v Petrohradu. Měli jsme možnost shlédnout trenažér pro ovládání robotického manipulátoru, který byl instalován v raketoplánu Buran. Celý manipulátor váží pouze 325 kg, avšak ve stavu beztíže unese až 30 t. Tuto hmotu je nutné uvažovat při pohybu, kdy se hmotnost tělesa projevuje na setrvačných silách i ve stavu beztíže. V gravitačním poli je manipulátor nadlehčován portálovým jeřábem v těžišti, protože na zemi neunese rameno ani samo sebe. Klouby manipulátoru jsou vyrobeny z lehké hliníkové slitiny a ramena z uhlíkového kompozitu.
Závěrem
V soutěži jsme měli možnost srovnat své technické dovednosti s ostatními týmy, porovnat výhody a nevýhody použitých technologií a nabýt tak cenné zkušenosti nejen do dalších ročníků soutěže. Ukázalo se, že několikaletá tradice většiny týmů v soutěžích Eurobot byla velkou výhodou. Mohly se daleko více soustředit na plánování strategie hry a ladění mechaniky, další technologii již přejímají z minulých ročníků.
Petrohrad 2007.
Jsme rádi, že jsme měli možnost se této akce zúčastnit a prezentovat naši práci. Získali jsme mnoho užitečných rad a nápadů na zlepšení různých technologických částí.
Po soutěži jsme si prohlédli město, zvláště jeho historickou část, která je velmi krásná.
Petrohrad 2007.
Petrohrad 2007.