OJ10 - welding robot
Ke stažení
Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168kB)
Dokumentace
Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.
Kabely v robotu jsou nově znaeny "A"-"E" pro IRC senzory, "HA"-"HE" pro homovací senzory, "R" pro rezervu, "A1,A2"-"E1,E2" pro silové vodie. Znaení odpovídá nákresu robota v záhlaví stránky.
| P.. | Barva | Senzor | Znaení | Funkce |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||
| 2 | Bílá | IRC | WH | GND |
| 3 | Červená | IRC | RD | CHA* (negovaný kanál A) |
| 4 | Modrá | IRC | BU | CHB* (negovaný kanál B) |
| 5 | Šedá | IRC | GY | CHN* (negovaný index) |
| 6 | Bílá | Home | (Pouze vnější konektory) | |
| 7 | Zelená | Home | (Pouze vnější konektory) | |
| 8 | Červená | Home | (Pouze vnější konektory) | |
| 9 | Hnědá | IRC | BN | Vs (5V) |
| 10 | ||||
| 11 | Zelená | IRC | GN | CHA (kanál A) |
| 12 | Žlutá | IRC | YE | CHB (kanál B) |
| 13 | Růžová | IRC | PK | CHN (index) |
| 14 | Hnědá | Home | (Pouze vnější konektory) | |
| 15 | Modrá | Home | (Pouze vnější konektory) |