OJ10 - welding robot

Ke stažení

Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168kB)

Dokumentace

Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.

Kabely v robotu jsou nově znaeny "A"-"E" pro IRC senzory, "HA"-"HE" pro homovací senzory, "R" pro rezervu, "A1,A2"-"E1,E2" pro silové vodie. Znaení odpovídá nákresu robota v záhlaví stránky.

P..	Barva	Senzor	Znaení	Funkce
1
2	Bílá	IRC	WH	GND
3	Červená	IRC	RD	CHA* (negovaný kanál A)
4	Modrá	IRC	BU	CHB* (negovaný kanál B)
5	Šedá	IRC	GY	CHN* (negovaný index)
6	Bílá	Home		(Pouze vnější konektory)
7	Zelená	Home		(Pouze vnější konektory)
8	Červená	Home		(Pouze vnější konektory)
9	Hnědá	IRC	BN	Vs (5V)
10
11	Zelená	IRC	GN	CHA (kanál A)
12	Žlutá	IRC	YE	CHB (kanál B)
13	Růžová	IRC	PK	CHN (index)
14	Hnědá	Home		(Pouze vnější konektory)
15	Modrá	Home		(Pouze vnější konektory)