OJ10 - welding robot

From HW wiki
Jump to navigation Jump to search

Ke stažení

Kompletní zpráva z provedené rekonstrukce ke stažení: oj10dokum.pdf (168kB)

Dokumentace

Oj10web.png

Svářecí robot OJ10 prošel rekonstrukcí vnitřní kabeláže. Nové zapojení konektorů je podle následující tabuky. V ní jsou znázorněny jednak konektory pro připojení řídící jednotky, vnitřní konektory pro připojení IRC senzorů jsou zapojeny stejně - samozřejmě bez kabelů pro dokovací senzory. Zapojení ostatních konektorů je ke stažení výše.

Kabely v robotu jsou nově znaeny "A"-"E" pro IRC senzory, "HA"-"HE" pro homovací senzory, "R" pro rezervu, "A1,A2"-"E1,E2" pro silové vodie. Znaení odpovídá nákresu robota v záhlaví stránky.


P.. Barva Senzor Znaení Funkce
1
2 Bílá IRC WH GND
3 Červená IRC RD CHA* (negovaný kanál A)
4 Modrá IRC BU CHB* (negovaný kanál B)
5 Šedá IRC GY CHN* (negovaný index)
6 Bílá Home (Pouze vnější konektory)
7 Zelená Home (Pouze vnější konektory)
8 Červená Home (Pouze vnější konektory)
9 Hnědá IRC BN Vs (5V)
10
11 Zelená IRC GN CHA (kanál A)
12 Žlutá IRC YE CHB (kanál B)
13 Růžová IRC PK CHN (index)
14 Hnědá Home (Pouze vnější konektory)
15 Modrá Home (Pouze vnější konektory)