Test_CBS: test updated for testing a basic part of reps_lib API

Makefile: all subdirs enabled to compile

Budget and overrun handling moved from EDF part to CBS part

Moreover, a bug regarding disabled dispatching fixed.

Test_EDF: test updated because of the latest refactoring, works ok

CBS: reps_lib.c implemented

reps_lib.c is the CBS implementation sitting atop of EDF. The interface
reps_lib.h is a renamed copy of AQuoSA qres_lib.h (aquosa.sourceforge.net).

However, this implementation is not full and also limited to only one
task bound to a server at a time.

edf: huge refactoring + late unblock protocol implementation

The aim of this refactoring is separating the two scheduling layers.
The low-level EDF uses RTEMS rate monotonic manager and server as its
extension.

The CBS atop of it is just responsible for inserting budget policies.

The server implementation is still too tight to its thread because so far
only one thread can be handled by a server at a time. Needs a fix-up.

edf: add late unblock protocol defines for temporal isolation

README updated

Added RTEMS patch

Removed obsolete patches and build directory

test_edf: app_def.h added

I do not know why this was ever missing.

test_cbs: includes an overrun handler

Budget overrun handler minor fix.

CBS API added. The file reps_lib.h contains the scheduler API.

Test_EDF and Test_CBS: Task distinction terminal output fixed.

Test_cbs: Makefile.omk fixed

Test_CBS: Added a test application for the Constant Bandwidth Server

Now it is just a copy-paste of test_edf

Test_edf: code refactored, redundant code for multiple tasks is gone

Test_edf: test edited in order to see the quality of EDF, running well!

The pure hybrid EDF works now, but requires a bit refactor.

Scheduler modified in order to have an extention of CBS.

The CBS does not work yet.

test_edf updated, running, but not properly in the emulator

There is a timing issue in the emulator, the task computations are
executed in 0 ticks. Thus the test is useless so far.

Test application draft for EDF added in src/test_edf/.

It is just a copy-paste, thus requires the actual refactoring in order
to test the deadline API.

First front-end API for deadline handling added.

Bug in _Scheduler_edf_Update and initial priority shift fixed. Running.

EDF extended by Deadline inversion handling

The Deadline inversion is solved by PIP already embedded in the RTEMS.
It was necessary to pull out another function for the pluggable
infrastructure (deadline comparison) in order to solve this issue.

The scheduler is now capable of handling two policies simultaneously
(deadlines and priorities) while priorities are always considered less
important, thus enqueued as very far deadlines.

Not tested. A lot of bugs will definitely show up.

README and .gitignore modified

README issued

makefile fix

Directory rtems-omk-template renamed to src

Add 'tools' directory with precompiled i386 toolchain for 4.11

EDF scheduler removed from the appfoo directory

EDF project completely shuffled

The pluggable EDF scheduled has been moved to a separate directory
as an independent library linkable with another programs.

EDF pluggable scheduler running!

The period/deadline is taken over from the priority number.
There is a better API for EDF required.

A minor hack involving the idle task has been made in order to take into
account it's lowest priority. This should be somehow extended for all
eventual tasks having no specific deadline.

scheduler_edf.c updated, still does not work

rbtree.c: readjusted the operation for the current data structures

Some bug fixes also accomplished, however, does not work yet.

Task 2 added and pluggable EDF scheduler base for RTEMS added.

The EDF does not fire yet, necessary to readjust the rbtree.
Sorry for this huge commit.

Configuration and u-boot load for MIDAM SHARK MPC5200 based board.

The board design is based on Freescale 5200 Lite and RTEMS
IceCube supports this configuration.

RTEMS IceCube BSP related pages.

  http://www.rtems.org/wiki/index.php/Gen5200

MIDAM SHARK board related information at RTIME
server of Czech Technical University.

  http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/MIDAM_MPC5200_DB1

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Rebuild PowerPC GCC (4.3.4) and binutils (2.20) for RTEMS 4.9.3.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

OMK Makefile.rules updated to set right object file architecture for embedded TAR file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Small fix in rtems_shell_init macro to sustain compatibility with RTEMS 4.7.x.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Makefile.rules updated from central OMK repository.

Full OMK Make-System documentation, git repository and release
packages can be found on OMK Make-System Homepage

  http://rtime.felk.cvut.cz/omk/

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Template application updated to build for RTEMS 4.9.x environment.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

rtems patches updated for rtems-4.9.3

gcc and binutils update for rtems-4.9.x arm9 build

Update of the build and patches to rtems-4.7.1

OMK rules updated from its respective repository.

Primary site for latest OMK rules is

  http://rtime.felk.cvut.cz/darcs/darcsweb.cgi?r

darcs-hash:20070921132056-ff715-05f9e4f56067c84d557b5df6adaf9b4c47abf1ff.gz

Patched moved to applied and current directories.

darcs-hash:20070814150142-ff715-155f6eb1c802ec2b8bce468747f7afb34c6d827f.gz

Series updated to latest 4.6.99 RTEMS version.

darcs-hash:20070814145617-ff715-d7f83b2078bfe8a0f5a19e1f62ea2885ae73bf96.gz

Added configuration to build GCC and binutils for CSB336, ARM9 and MPC555

darcs-hash:20070814145218-ff715-93983ef85fdf7af36fc7a48b6857d3ab7c6222f9.gz

The build directory restructuralized.

darcs-hash:20070814142842-ff715-5306b9019482029220e652c2e647dbb8063d1eb0.gz

Patches updated to the newer RTEMS version.

darcs-hash:20070814141523-ff715-364f586601186ae88937e678fbc273e5a84d05a8.gz

The special patch to keep CSB336/PiMX1 on system clock

darcs-hash:20070814140616-ff715-8d69eef22eaebdd4bedf58875036caa2520d5d09.gz

Minimal build support for M5235BCC board

darcs-hash:20061207163807-ff715-4076419d0f8df0c02e58366eeaa85a47d238ca52.gz

RTEMS UART code modification which switches UART1 to UART3 if IrDA dongle is present.

darcs-hash:20061030073511-ff715-60c50b8af2570041cd75cf6f80e4894edaaadb33.gz

Allocate some number of threads and other resources for POSIX API.

darcs-hash:20061026060411-ff715-e4599ae3d92dd0e6c3590d4599dad4f929094e74.gz

ec555 clone from ss555 updated to clone ss555.cvf to ec555.cfg.

darcs-hash:20060418234641-ff715-0393703131d7e25e446dd3bb88e392cbeb59882b.gz

The FAT mount becomes significantly more noisy if there is some problem.

darcs-hash:20060418232922-ff715-2b70065f543f4b651ab25673041f7c5d72fbf68e.gz

Fix of missing initialize stack for UNDEF exception in the RTEMS ARM BSPs startup code.

This omission prevented debugger stubs to work.

darcs-hash:20051226222959-ff715-b0a47c8392d42ad04dfe168895891cea10803f6d.gz

Patch correcting ARM data abort exception frame delivery and providing more abort info.

darcs-hash:20051209202809-ff715-6cb6331a5b1fe6ee0ed6a122f160801ed8c5eb23.gz

The example of configuration for MO_CPU1 (mo376) m68376 based board added.

darcs-hash:20051130091512-ff715-ba2133fba0eeb420104cb5bce7dcbdbc1124aa27.gz

CMETRIC rules updated to work on directories without any build object files.

darcs-hash:20051129121017-ff715-11f565e50d0a9a79092e4fbad34d70b7a072fed1.gz

RTEMS template for OMK build system conforming application.

To utilize automatic OMK build system GNU make program
of version 3.81beta1 or higher is required.

The config.target has to exist in the top level directory
containing Makefile.rules file. The convenient way is to
create config.target as the symbolic link to selected file
in the config subdirectory.
The config.target file defines RTEMS_MAKEFILE_PATH variable
pointing to RTEMS target board specific installation directory.

Issue next command to build project
  make default-config
  make

The more help about OMK style Makefiles can be found
in the README.makerules file.

darcs-hash:20051128182647-ff715-2d2d773193de26aebbab4fb2919363c5377c68ec.gz

Added patch to remove SS555 CPLD code from EC555 BSP

darcs-hash:20051107093850-ff715-f6e6f2aa004646a7111c361eba66ea5f4888bb15.gz

Binutils 2.16.1 to 2.16.1.0 patches.

darcs-hash:20051031122316-ff715-fe800fcd15229d147a6ca1b1d00bccb51a42d016.gz

PiMX1 (arm), MO376 (m68k) and EC555 (powerpc) RTEMS configurations and build directories added.

darcs-hash:20051031121708-ff715-03255ea13ed83116bcb751062ed9310c2c683ebe.gz

Changes to CSB336 BSP for its adaption for the PiMX1 (ARM 9328 MX1 based) board.

The board documentation and schematic can be found on appropriate PiKRON
company page
  http://www.pikron.com/en/main_frame_pimx1.html

darcs-hash:20051031105357-ff715-8197a6dc5a91f6dac79837de0c2db4429534fa2a.gz

Updates to CSB336 BSP (based on ARM 9328 MX1) from Jay Monkman.

Original patches URL
  http://www.lopingdog.com/rtems/

darcs-hash:20051031104628-ff715-76381682a33b968541ef7bcbd42e5266c3637dd2.gz

Fixes to the base RTEMS-051009 snapshot in DOSFS and disable of problematic wcs functions.

darcs-hash:20051031104259-ff715-80fd985429685409be2dc1f894f1e970ee9a5366.gz

EC555 BSP (Wuerz-elektronik.com) populated based on SS555 BSP.

The company pages can be found at http://www.wuerz-elektronik.com/ .
Our department hardware ZOO link for the board
  http://dce.felk.cvut.cz/nms/?p

darcs-hash:20051031103645-ff715-e6de17a3616257f3b0699ab8632355c2adcc174a.gz

MO376/MO_CPU1/MO_CPU2 BSP populated based on MRM332.

darcs-hash:20051031102553-ff715-c14fba724ffc7bf4d1ed7eb844cc9c6ac4d422d4.gz

Quilt series file added.

darcs-hash:20051031102229-ff715-c292db0c685b36146a7a289a91fa1bc88ceb201f.gz