src/test_edf/task.c

   1 #include <system_def.h>
   2 #include "system.h"
   3 #include "app_def.h"
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <rtems/untar.h>
   7 #include <rtems/error.h>
   8 #include <rtems/mw_uid.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <stdint.h>
  11 #include <rtems/score/wkspace.h>
  12
  13
  14
  15 #define TEST_DURATION 130
  16
  17 //utilization setup: T1 3/7, T2 5/10
  18
  19 #define T1_DUR 300
  20 #define T2_DUR 500
  21 #define T1_PER 7
  22 #define T2_PER 10
  23
  24 void test_loop ( unsigned int id, rtems_name name, unsigned int period_length, unsigned int max_j)
  25 {
  26   rtems_id period;
  27   rtems_status_code status;
  28   char output1[50];
  29   char output2[50];
  30   unsigned int start, stop, max_i;
  31   unsigned int i,j,k;
  32   void *mem;
  33
  34   status = rtems_rate_monotonic_create( name, &period );
  35
  36   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  37         printf( "rtems_monotonic_create failed with status of %d.\n", status);
  38             exit( 1 );
  39   }
  40
  41   max_i = 1000;
  42   edf_deadline_init(name, &period);
  43   while ( 1 ) {
  44           if (edf_next_period(period,period_length, 0))
  45                      printf("P%u - Deadline miss", id);
  46
  47           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &start);
  48           sprintf(output1,"P%u-S  ticks:%u  prio:%u", id,start, (unsigned int) _Per_CPU_Information.executing->current_priority);
  49           puts(output1);
  50
  51           if ( start >= TEST_DURATION ) break;
  52
  53           /* active computing */
  54           for ( i = 1 ; i < max_i; i++)
  55           {
  56                   j =  i/12 ; j++;
  57                   for ( j = 1; j < max_j; j++)
  58                   {
  59                           k = j/ 3;
  60                           k++;
  61                           mem = _Workspace_Allocate (4);
  62                           _Workspace_Free(mem);
  63                  }
  64           }
  65
  66           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &stop);
  67           sprintf(output2,"P%u-F  ticks:%u",id, stop);
  68           puts(output2);
  69   }
  70
  71   /* missed period so delete period and SELF */
  72   status = edf_deadline_cancel(period);
  73   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  74           printf( "rtems_rate_monotonic_delete failed with status of %d.\n", status );
  75           exit( 0 );
  76   }
  77
  78   puts( "*** END OF TEST - edf***" );
  79   exit( 0 );
  80 }
  81
  82
  83
  84 rtems_task Task_1(
  85   rtems_task_argument argument
  86 )
  87 {
  88         rtems_name name;
  89         name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'A' );
  90         test_loop(1, name, T1_PER,T1_DUR);
  91 }
  92
  93
  94 rtems_task Task_2(
  95   rtems_task_argument argument
  96 )
  97 {
  98         rtems_name name;
  99         name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'B' );
 100         test_loop(2, name, T2_PER,T2_DUR);
 101
 102 }
 103