readme

   1                  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet
   2
   3 The ORTE is open source implementation of RTPS communication protocol
   4 defined by Real Time Innovations (http://www.rti.com).
   5 RTPS is new application layer protocol targeted to real-time communication
   6 area, which is build on top of standard UDP stack.
   7
   8 Supported targets:
   9 Linux
  10 Windows - MinGW, MSVC
  11 RTLinux - need to fix UDP (Miquele or Ismael Ripoll), call function bind
  12 with port 0, doesn't give any free port.
  13
  14 To build:
  15 simply untar instalation package into desired directory, enter this
  16 directory and issue following commands.
  17
  18 ./configure
  19 make
  20 make install
  21
  22 after this procedure ORTEManager and ORTEPing are placed in /usr/local/bin.
  23
  24 To start:
  25 run :ORTEManager &
  26 see :ORTEManager -h for usaged
  27 note:ORTEManager have to run during all communication. For future work can
  28 be added into /etc/init.d/... script for starting ORTEManager during boot
  29 of machine. This script (redhat and mandrake) is placed in
  30 "orte/manager/rc/ORTEManagerd"
  31 For developping a RT application, ORTEManager can be running in userspace.
  32 Start it with parameter "-k 192.168.4.2". This address is IP address of
  33 RT application.
  34
  35 To test communication:
  36 in a shell try to type "ORTEPing -p -s". So, now will be created one publisher
  37 and one subscriber with same topic and type. If you see messages like
  38
  39 [root@localhost ORTEPing]# ./ORTEPing -p -s
  40 sent issue 1
  41 received fresh issue 1
  42 sent issue 2
  43 received fresh issue 2
  44 sent issue 3
  45 received fresh issue 3
  46
  47 communication works. If you see only sending messsages, it's sign that ORTEManager
  48 is not probably running.
  49 See "ORTEPing -h" for usaged.
  50
  51 Now, you can develop self applications (see documentation).
  52
  53 Feedback is welcome - send bug reports, enhancements, checks, money
  54 orders, etc. to the address below.
  55
  56 Petr Smolik             petr.smolik@wo.cz