snippets/nuttx-compile.omk

   1
   2 # Rules for NuttX binaries compilation of C, C++ and assembler
   3 # sources using GNU toolchain.
   4
   5 # Interface to other rules:
   6 # kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
   7 # kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
   8
   9 # Input variables:
  10 # NUTTX_EXPORT - export directory of NuttX build
  11 #                it should contain subdirectories:
  12 #                arch  build  include  libs  registry  startup)
  13 # LIB_DIR - directory where compiled libraries are stored
  14 # OBJS_DIR - directory where intermediate files (.o, .map, ...) are stored
  15 # INCLUDE_DIR - where includes can be found
  16 # from config.omk or Makefile.omk
  17 # CROSS_COMPILE - target architecture tools prefix
  18 # TARGET_ARCH, DEBUG, OPTIMIZE, DEFS - forms CFLAGS
  19 # from base: SOURCES_DIR
  20 # from Makefile.omk: lib_LOADLIBES
  21
  22 # Output variables:
  23 # SOURCES - all the source files that needs to be compiled (except for shared library sources)
  24 # SOLIB_SOURCES - all the source files that needs to be compiled for a shared library
  25 # OBJ_EXT - extension of object files
  26 # LIB_EXT - extension of library files
  27 # LIB_PREF - prefix for library files
  28 # ASM_EXT - extension of assembler sources
  29
  30 # Templates:
  31 # COMPILER_DEFS_template - definitions that should be defined before
  32 # the following templates can be used. The input variables needs to be
  33 # defined before evaluating this template
  34
  35 # COMPILE_c_o_template, COMPILE_cc_o_template, COMPILE_S_o_template -
  36 # templates that create rules for compilation of sources
  37
  38 # PROGRAM_template, LIBRARY_template, SOLIB_template - templates that
  39 # create rules for compilation of a program, library and shared
  40 # library. The rules can use rules produced by COMPILE_xxx_template.
  41
  42 define COMPILER_DEFS_template
  43 OBJ_EXT = .o
  44 LIB_EXT = .a
  45 LIB_PREF = lib
  46 ASM_EXT = .S
  47
  48 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  49 CXX = $(CROSS_COMPILE)g++
  50 LINK = $(CROSS_COMPILE)ld
  51 AR = $(CROSS_COMPILE)ar
  52 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  53 NM = $(CROSS_COMPILE)nm
  54
  55 CFLAGS += $(TARGET_ARCH) $(DEBUG) $(OPTIMIZE)
  56 CFLAGS  += -Wall
  57 CFLAGS += -I$(SOURCES_DIR)
  58 CFLAGS += -I$(INCLUDE_DIR)
  59
  60 LOADLIBES += -L$(LIB_DIR)
  61 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
  62
  63
  64 -include $(OBJS_DIR)/*.d
  65
  66 SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.s .o/.o
  67
  68 SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.s .lo/.lo
  69
  70 #%.lo: %.c
  71 #       $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
  72
  73 c_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  74         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  75
  76 cc_o_COMPILE = $$(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  77         $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  78
  79 S_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
  80         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS) $(ASFLAGS)
  81
  82
  83 # Check GCC version for user build
  84 ifndef CC_MAJOR_VERSION
  85 CC_MAJOR_VERSION = $$(shell $$(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
  86 endif
  87 # Prepare suitable define for dependency building
  88 ifeq ($$(CC_MAJOR_VERSION),2)
  89 CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$$@.d.tmp"
  90 else
  91 CC_DEPFLAGS = -MT $$@ -MD -MP -MF "$$@.d.tmp"
  92 endif
  93
  94 endef # COMPILER_DEFS_template
  95
  96
  97 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
  98 define COMPILE_c_o_template
  99 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 100         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
 101         $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 102         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 103         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 104         fi
 105 endef
 106
 107
 108 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 109 define COMPILE_cc_o_template
 110 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 111         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
 112         $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 113         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 114         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 115         fi
 116 endef
 117
 118 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 119 define COMPILE_S_o_template
 120 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 121         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
 122         $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 123         then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
 124         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 125         fi
 126 endef
 127
 128 # Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
 129 define PROGRAM_template
 130
 131 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 132
 133 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 134 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 135                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 136 )
 137 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 138
 139 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 140
 141 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),)
 142 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),all)
 143 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN)
 144 else
 145 $(1)_PROGBUILTIN_TMP = $$(wildcard $$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/*.pbi)
 146 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN_TMP:$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.pbi=%)
 147 endif
 148
 149 $(1)_PROGBUILTIN_PBI=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.pbi)
 150 $(1)_PROGBUILTIN_ldat=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.ldat)
 151 $(1)_PROGBUILTIN_PDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.pdat) \
 152         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.pdat)
 153 $(1)_PROGBUILTIN_BDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.bdat) \
 154         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.bdat)
 155
 156 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT),)
 157 $(1)_BUILTINTABLE = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtintab.c
 158
 159 $$($(1)_BUILTINTABLE): $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT)
 160         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) >$$@
 161         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >>$$@
 162         $(Q) echo "#include <nuttx/lib/builtin.h>" >>$$@
 163         $(Q) echo "const struct builtin_s g_builtins[] = {" >>$$@
 164         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT) >>$$@
 165         $(Q) echo "{ NULL, 0, 0, 0 }};" >>$$@
 166         $(Q) echo "const int g_builtin_count = sizeof(g_builtins) / sizeof(g_builtins[0]);" >>$$@
 167
 168 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINTABLE)
 169 endif
 170 endif
 171
 172
 173 ifneq ($$(LD_SCRIPT$(3:%=-%)),)
 174 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT$(3:%=-%))
 175 else
 176 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT)
 177 endif
 178
 179 ifeq ($$(dir $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)),)
 180 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$(LIB_DIR)/$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 181 else
 182 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 183 endif
 184
 185 $(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS = -Wl,-T,$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 186
 187 $(2)/$(1)$(3:%=-%): $$($(1)_OBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_PROGBUILTIN_ldat) $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 188         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 189         $(Q) if [ -n "$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST)" ] ; then echo ; fi
 190         $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES)) , \
 191           $$(CXX) $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) , \
 192           $$(CC)  $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CFLAGS)   $$(CFLAGS) ) \
 193           $$(OMK_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS) -Wl,-Map,$(1)$(3:%=-%).map \
 194           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) \
 195           $$($(1)_PROGBUILTIN_PBI) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 196           $$(shell for i in $$($(1)_PROGBUILTIN_ldat); do cat $$$$i ; done) $$(NUTTXLIBES) \
 197           -o $$@
 198         @echo "$(2)/$(1)$(3:%=-%): \\" >$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 199         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 200         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 201 endef
 202
 203 # Syntax: $(call ELF_template,<executable-name>,<dir>)
 204 define ELF_template
 205
 206 $(2)/$(1).elf: $$($(1)_OBJS)
 207         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ELF     $$@"
 208         $(Q) $(LINK) \
 209           -r -e main -T $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld \
 210           -Map $(1).elf.map \
 211           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 212           -o $$@
 213         @echo "$(2)/$(1).elf: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 214         @echo "  $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld \\" >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 215         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).elf.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 216         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 217 endef
 218
 219 # Syntax: $(call PROGBUILTIN_template,<executable-name>,<dir>,<registry-dir>)
 220 define PROGBUILTIN_template
 221
 222 $(1)_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
 223 $(1)_STACKSIZE ?= 2048
 224
 225 $(2)/$(1).pbi: $$($(1)_OBJS)
 226         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  PROGMOD $$@"
 227         $(Q) $(LINK) \
 228           -r -x --defsym=$(1)_main=main \
 229           -Map $(1).pbi.map \
 230           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) \
 231           -o $(OBJS_DIR)/$(1).pbo
 232         $(Q) $(OBJCOPY) --keep-global-symbol=$(1)_main $(OBJS_DIR)/$(1).pbo $$@
 233         @echo "$(2)/$(1).pbi: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 234         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).pbi.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 235         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 236         @echo "{ \"$1\", $$($(1)_PRIORITY), $$($(1)_STACKSIZE), $(1)_main }," >$(3)/$(1).bdat
 237         @echo "int $(1)_main(int argc, char *argv[]);" >$(3)/$(1).pdat
 238         @echo "$$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%)" >$(3)/$(1).ldat
 239 endef
 240
 241
 242 # Rules for other output formats (can be specified by OUTPUT_FORMATS)
 243 %.bin: %
 244         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 245         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=binary -S $< $@
 246
 247 %.hex: %
 248         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 249         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=ihex -S $< $@
 250
 251 %.srec: %
 252         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 253         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=srec -S $< $@
 254
 255 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 256 define LIBRARY_template
 257
 258 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 259
 260 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 261 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 262                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 263 )
 264 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 265
 266 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 267
 268 $(LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 269         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
 270         $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
 271 endef
 272
 273
 274 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 275 define SOLIB_template
 276
 277 SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 278
 279 $(foreach x, $(SOURCES2OBJSLO),
 280 $(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 281                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 282 )
 283 $(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
 284
 285 SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
 286 SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 287
 288 $(LIB_DIR)/lib$(1).so: $$($(1)_OBJSLO)
 289         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 290         $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).so -o $$@ $$^
 291 endef
 292
 293 ifneq ($(bin_PROGRAMS),)
 294 library-pass_HOOKS += force_builtin_library_hook
 295
 296 .PHONY: force_builtin_library_hook
 297 force_builtin_library_hook:
 298
 299 endif