Disabled prinfs to have smaller application and shorter load times

diff --git a/navratil_ad/navratil_ad.c b/navratil_ad/navratil_ad.c
index 1606c5d143a4d9ef9c4b22d618915cbc9ff6fd63..0304760ba22ca7796f8c903fdc16dc8ec8215fef 100644 (file)
--- a/navratil_ad/navratil_ad.c
+++ b/navratil_ad/navratil_ad.c
@@ -181,7 +181,7 @@ void move(int speed, int r)
   }
   pxmc_spd(&mcsX0, +sl, 0);
   pxmc_spd(&mcsX1, -sr, 0);
-  printf("speed=%5d, r=%5d, sl=%5d, sr=%5d\n", speed, r, sl, sr);
+  //printf("speed=%5d, r=%5d, sl=%5d, sr=%5d\n", speed, r, sl, sr);
 }
 
 void autonomni_pohyb(void)
@@ -208,7 +208,7 @@ void autonomni_pohyb(void)
       time_next = now + 10;
       cas++;
       /*Vypsani vzdalenosti na terminal*/
-      printf("Predni: %d\tZadni: %d\tSpeed: %d\tSmer: %d\tOtoc: %d\n", vzdalenost, vzdalenost_zpet, speed, smer, otoc);        
+      //printf("Predni: %d\tZadni: %d\tSpeed: %d\tSmer: %d\tOtoc: %d\n", vzdalenost, vzdalenost_zpet, speed, smer, otoc);      
     }                                                          // konec if podminky na vypis za 1s 
 
     if (stav == 1 && now >= next){                             // podminka pro jizdu 
@@ -303,7 +303,7 @@ void sleduj_caru(void){
       time_next = now + 10;
       cas++;
       /*Vypsani vzdalenosti na terminal*/
-      printf("V case %ds\tLeva: %d\tStredni: %d\tPrava: %d\n", cas, leva, stred, prava);       // vypisuje hodnoty povrchu po 1s
+      //printf("V case %ds\tLeva: %d\tStredni: %d\tPrava: %d\n", cas, leva, stred, prava);     // vypisuje hodnoty povrchu po 1s
     }                                                          // konec if podminklz na vypis za 1s 
   }                                                            // konec hlavni smycky
 }                                                              // konec funkce sleduj_caru()