From: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
Date: Thu, 26 Feb 2009 13:49:38 +0000 (+0100)
Subject: Disabled prinfs to have smaller application and shorter load times
X-Git-Url: https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/mirosot.git/commitdiff_plain/d06629190a025fdfe8aefa845b51af32311026db

Disabled prinfs to have smaller application and shorter load times
---

diff --git a/navratil_ad/navratil_ad.c b/navratil_ad/navratil_ad.c
index 1606c5d..0304760 100644
--- a/navratil_ad/navratil_ad.c
+++ b/navratil_ad/navratil_ad.c
@@ -181,7 +181,7 @@ void move(int speed, int r)
   }
   pxmc_spd(&mcsX0, +sl, 0);
   pxmc_spd(&mcsX1, -sr, 0);
-  printf("speed=%5d, r=%5d, sl=%5d, sr=%5d\n", speed, r, sl, sr);
+  //printf("speed=%5d, r=%5d, sl=%5d, sr=%5d\n", speed, r, sl, sr);
 }
 
 void autonomni_pohyb(void)
@@ -208,7 +208,7 @@ void autonomni_pohyb(void)
       time_next = now + 10;
       cas++;
       /*Vypsani vzdalenosti na terminal*/
-      printf("Predni: %d\tZadni: %d\tSpeed: %d\tSmer: %d\tOtoc: %d\n", vzdalenost, vzdalenost_zpet, speed, smer, otoc);	
+      //printf("Predni: %d\tZadni: %d\tSpeed: %d\tSmer: %d\tOtoc: %d\n", vzdalenost, vzdalenost_zpet, speed, smer, otoc);	
     }								// konec if podminky na vypis za 1s 
 
     if (stav == 1 && now >= next){				// podminka pro jizdu 
@@ -303,7 +303,7 @@ void sleduj_caru(void){
       time_next = now + 10;
       cas++;
       /*Vypsani vzdalenosti na terminal*/
-      printf("V case %ds\tLeva: %d\tStredni: %d\tPrava: %d\n", cas, leva, stred, prava);	// vypisuje hodnoty povrchu po 1s
+      //printf("V case %ds\tLeva: %d\tStredni: %d\tPrava: %d\n", cas, leva, stred, prava);	// vypisuje hodnoty povrchu po 1s
     }								// konec if podminklz na vypis za 1s 
   }								// konec hlavni smycky
 }								// konec funkce sleduj_caru()