doc/can/examples/prio2.txt

   1 DEV=can0
   2
   3 tc qdisc add dev ${DEV} root handle 1: prio bands 5
   4
   5 tc filter add dev ${DEV} parent 1:0 prio 1 \
   6         can sffid 0x0 flowid 1:1
   7         # CANopen NMT object
   8
   9 tc filter add dev ${DEV} parent 1:0 prio 2 \
  10         can sffid 0x80 flowid 1:2
  11         # CANopen SYNC object
  12
  13 tc filter add dev ${DEV} parent 1:0 prio 3 \
  14         can sffid 0x0:0x400 flowid 1:3
  15         #CANopen EMERGENCY -- PDO3(tx)
  16
  17 tc filter add dev ${DEV} parent 1:0 prio 4 \
  18         can sffid 0x1:0x400 effid 0x126 flowid 1:4
  19         #CANopen PDO3(rx) -- NMT Error Control
  20
  21 tc filter add dev ${DEV} parent 1:0 prio 5 \
  22         can sffid 0x0:0x0 effid 0x0:0x0 flowid 1:5
  23         # default class