]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/rrts.git/blobdiff - incl/rrtext.hh
Add reset to rrtext 2
[hubacji1/rrts.git] / incl / rrtext.hh
index 60eace15e6e4c33e30422a7fc080e5a189eab7b9..0c8cd06660ae2d4ecc9f058e1f0f3dd49182f996 100644 (file)
@@ -414,6 +414,7 @@ public:
        RRTExt2();
        Json::Value json() const;
        void json(Json::Value jvi);
+       void reset();
 };
 
 /* \brief Different costs extension.