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[hubacji1/rrts.git] / src / rrtext6.cc

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index 0f4c35fde42250e8e19a310bef9e29e93007ae6b..db7d661e9143c61b301eb7aaf335106a27f8d82a 100644 (file)
--- a/src/rrtext6.cc
+++ b/src/rrtext6.cc
@@ -3,16 +3,16 @@
 
 double RRTExt6::cost_build(RRTNode &f, RRTNode &t)
 {
-        double q0[] = {f.x(), f.y(), f.h()};
-        double q1[] = {t.x(), t.y(), t.h()};
-        ReedsSheppStateSpace rsss(this->bc.mtr());
-        return rsss.distance(q0, q1);
+       double q0[] = {f.x(), f.y(), f.h()};
+       double q1[] = {t.x(), t.y(), t.h()};
+       ReedsSheppStateSpace rsss(this->bc.mtr());
+       return rsss.distance(q0, q1);
 }
 
 double RRTExt6::cost_search(RRTNode &f, RRTNode &t)
 {
-        double q0[] = {f.x(), f.y(), f.h()};
-        double q1[] = {t.x(), t.y(), t.h()};
-        ReedsSheppStateSpace rsss(this->bc.mtr());
-        return rsss.distance(q0, q1);
+       double q0[] = {f.x(), f.y(), f.h()};
+       double q1[] = {t.x(), t.y(), t.h()};
+       ReedsSheppStateSpace rsss(this->bc.mtr());
+       return rsss.distance(q0, q1);
 }