Telco changes

Rename scenearios

Update wa_and_sp_plot.py and add Makefile

Add wheel angle and speed plot script

Use path to traj script with one argument

Add plot script

Merge branch 'rework'

Rewrite main loop

Fix orig forward json file

Improve brake within method

Refactor next of bicycle car (typo)

Update set max helper procedure

Add arc length helper procedure

Find and print path segments, cusps

Add find segments of and find cusps in procedures

Add path segment class

Add WD, improve constants description

Add and use desired wheel angle member variable

Add time to wheel angle method

Add time to speed method

Reorder heading computation in next method

The reason is to be the same as used in the bcar C++ library.

Reorder pose method

Add braking distance method

Add cont for seconds procedure

Remove braking path length constant

Add max wa rate

Make initial point part of the last segment

Make initial point part of the first segment

Improve docstring

Rename rad to degree procedure

Remove workarounds

When stopped, deccelerate

Wait three seconds at the end of trajectory

Make path to traj script excutable

When changing speed wait three seconds

Add simple forward path

Remove unused code

Fix pe2

Fix pe1

Fix pa2

Remove generated json files

Rework cusps, braking, steering

Output C header file with commands

Automate differences between plan

Add original plan files

Generate file with control (wa, acc)

Add perperdicular parknig 2 (wo)

Add perpendicular parking 1 (no)

Add parallel parking 3 (no)

Add parallel parking 2 (wo)

Add parallel parking 1 (wo)

Add path to traj script