CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Deprecated
  12 - Python plots feature deprecates all gnuplot plots.
  13
  14 ## 0.2.0 - 2020-02-12
  15 ### Added
  16 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  17 - Number of cusps statistics.
  18 - Histogram plots.
  19 - Different costs tests.
  20 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  21 - `test8`, `test9`.
  22 - [BrainTree][] single header library.
  23 - Test of switchout between road movement and parking (`test10`).
  24 - Tests 15, 16, 17, 18 -- 2D, 3D grid and k-d tree.
  25 - Script for generating simple JSON scenarios.
  26
  27 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  28 [BrainTree]: https://github.com/arvidsson/BrainTree
  29
  30 ### Changed
  31 - Refactor plot scripts.
  32 - Refactor template JSON output.
  33 - Update test template to include parking slot planner (enables loading JSON
  34   scenarios without goal positions, just slot).
  35
  36 ### Fixed
  37 - Plots.
  38
  39 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  40 ### Added
  41 - Changelog, license, readme.
  42 - Doxygen config file.
  43 - [WvTest][] unit testing framework.
  44 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  45   formatted scenario.
  46 - Test template.
  47 - `test1`: parking slot planner.
  48 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  49   output to results directory.
  50 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  51 - Scripts for plot.
  52 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  53
  54 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest