scenario-2-jhang-2020.json

   1 {
   2         "init" : [0, 2, 0],
   3         "obst" : [
   4                 [[10, 1.5], [11, 1.5], [11, 2.5], [10, 2.5], [10, 1.5]],
   5                 [[20, 6], [21, 6], [21, 5], [20, 5], [20, 6]],
   6                 [[-9, 8], [30, 8], [30, 14], [-9, 14], [-9, 8]],
   7                 [[-9, 0], [15, 0], [15, -6], [-9, -6], [-9, 0]],
   8                 [[18, 0], [30, 0], [30, -6], [18, -6], [18, 0]]
   9         ],
  10         "slot" : [[15, 0], [15, -6], [18, -6], [18, 0]]
  11 }