scenarios-other-papers/jhang-2020-4.json

   1 {
   2         "init" : [0, 2, 0],
   3         "obst" : [
   4                 [[-9, 8], [14, 8], [14, 20], [-9, 20], [-9, 8]],
   5                 [[22, 8], [28, 8], [28, 20], [22, 20], [22, 8]],
   6                 [[-6, 0], [0, 0], [0, -3], [-6, -3], [-6, 0]],
   7                 [[1, 0], [7, 0], [7, -3], [1, -3], [1, 0]],
   8                 [[8, 0], [14, 0], [14, -3], [8, -3], [8, 0]],
   9                 [[22, 0], [28, 0], [28, -3], [22, -3], [22, 0]],
  10                 [[-6, -3], [28, -3], [28, -4], [-6, -4], [-6, -3]],
  11                 [[14, 1.5], [14, 2.5], [13, 2.5], [13, 1.5], [14, 1.5]],
  12                 [[22, 1.5], [22, 2.5], [23, 2.5], [23, 1.5], [22, 1.5]]
  13         ],
  14         "slot" : [[15, 0], [15, -3], [21, -3], [21, 0]]
  15 }