CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  13 - Number of cusps statistics.
  14 - Histogram plots.
  15
  16 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  17
  18 ### Changed
  19 - Refactor plot scripts.
  20
  21 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  22 ### Added
  23 - Changelog, license, readme.
  24 - Doxygen config file.
  25 - [WvTest][] unit testing framework.
  26 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  27   formatted scenario.
  28 - Test template.
  29 - `test1`: parking slot planner.
  30 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  31   output to results directory.
  32 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  33 - Scripts for plot.
  34 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  35
  36 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest