CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Getting multiple values from scenario results.
  13
  14 ### Changed
  15 - Split scenarios to *trivial* and *non-trivial* directories.
  16
  17 ## 0.3.0 - 2020-05-26
  18 ### Added
  19 - Python plot procedures:
  20     - boxplot for time, cost, cusp,
  21     - histogram plot for time, cost, cusp,
  22     - bar plot for error rate.
  23 - Benchmark scenarios from Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza Jazar.
  24   “Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion Planning.” IEEE
  25   Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, no. 2 (February 2016):
  26   406–19. https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.
  27 - Script to print results from measured scenarios.
  28 - Test scenario script.
  29
  30 ### Changed
  31 - Update python plot scripts.
  32 - Use numbers on x axis (x ticks) for plots.
  33 - Real-world scenarios.
  34 - Rename heuristics.
  35
  36 ### Deprecated
  37 - Python plots feature deprecates all gnuplot plots.
  38
  39 ## 0.2.0 - 2020-02-12
  40 ### Added
  41 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  42 - Number of cusps statistics.
  43 - Histogram plots.
  44 - Different costs tests.
  45 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  46 - `test8`, `test9`.
  47 - [BrainTree][] single header library.
  48 - Test of switchout between road movement and parking (`test10`).
  49 - Tests 15, 16, 17, 18 -- 2D, 3D grid and k-d tree.
  50 - Script for generating simple JSON scenarios.
  51
  52 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  53 [BrainTree]: https://github.com/arvidsson/BrainTree
  54
  55 ### Changed
  56 - Refactor plot scripts.
  57 - Refactor template JSON output.
  58 - Update test template to include parking slot planner (enables loading JSON
  59   scenarios without goal positions, just slot).
  60
  61 ### Fixed
  62 - Plots.
  63
  64 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  65 ### Added
  66 - Changelog, license, readme.
  67 - Doxygen config file.
  68 - [WvTest][] unit testing framework.
  69 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  70   formatted scenario.
  71 - Test template.
  72 - `test1`: parking slot planner.
  73 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  74   output to results directory.
  75 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  76 - Scripts for plot.
  77 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  78
  79 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest