CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  13 - Number of cusps statistics.
  14 - Histogram plots.
  15 - Different costs tests.
  16 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  17 - `test8`, `test9`.
  18
  19 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  20
  21 ### Changed
  22 - Refactor plot scripts.
  23 - Refactor template JSON output.
  24
  25 ### Fixed
  26 - Plots.
  27
  28 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  29 ### Added
  30 - Changelog, license, readme.
  31 - Doxygen config file.
  32 - [WvTest][] unit testing framework.
  33 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  34   formatted scenario.
  35 - Test template.
  36 - `test1`: parking slot planner.
  37 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  38   output to results directory.
  39 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  40 - Scripts for plot.
  41 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  42
  43 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest