CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  13 - Number of cusps statistics.
  14 - Histogram plots.
  15 - Different costs tests.
  16 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  17 - `test8`, `test9`.
  18 - [BrainTree][] single header library.
  19 - Test of switchout between road movement and parking (`test10`).
  20 - Tests 15, 16, 17, 18 -- 2D, 3D grid and k-d tree.
  21 - Script for generating simple JSON scenarios.
  22
  23 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  24 [BrainTree]: https://github.com/arvidsson/BrainTree
  25
  26 ### Changed
  27 - Refactor plot scripts.
  28 - Refactor template JSON output.
  29 - Update test template to include parking slot planner (enables loading JSON
  30   scenarios without goal positions, just slot).
  31
  32 ### Fixed
  33 - Plots.
  34
  35 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  36 ### Added
  37 - Changelog, license, readme.
  38 - Doxygen config file.
  39 - [WvTest][] unit testing framework.
  40 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  41   formatted scenario.
  42 - Test template.
  43 - `test1`: parking slot planner.
  44 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  45   output to results directory.
  46 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  47 - Scripts for plot.
  48 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  49
  50 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest