scenarios-other-papers/wang-2017.json

   1 {
   2         "init" : [-3.65, 8, 0],
   3         "obst" : [
   4                 [[4, 8], [4, 7.75], [3.75, 7.75], [3.75, 8], [4, 8]],
   5                 [[-4, 12], [14, 12], [14, 14], [-4, 14], [-4, 12]],
   6                 [[-4, 6], [4, 6], [4, 0], [-4, 0], [-4, 6]],
   7                 [[6.5, 6], [8.5, 6], [8.5, 0], [6.5, 0], [6.5, 6]],
   8                 [[11.5, 6], [14, 6], [14, 0], [11.5, 0], [11.5, 6]]
   9         ],
  10         "slot" : [[6.5, 6], [6.5, 0], [4, 0], [4, 6]]
  11 }