CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  13 - Number of cusps statistics.
  14 - Histogram plots.
  15 - Different costs tests.
  16
  17 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  18
  19 ### Changed
  20 - Refactor plot scripts.
  21
  22 ### Fixed
  23 - Plots.
  24
  25 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  26 ### Added
  27 - Changelog, license, readme.
  28 - Doxygen config file.
  29 - [WvTest][] unit testing framework.
  30 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  31   formatted scenario.
  32 - Test template.
  33 - `test1`: parking slot planner.
  34 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  35   output to results directory.
  36 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  37 - Scripts for plot.
  38 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  39
  40 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest