CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  13 - Number of cusps statistics.
  14 - Histogram plots.
  15 - Different costs tests.
  16 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  17 - `test8`, `test9`.
  18 - [BrainTree][] single header library.
  19
  20 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  21 [BrainTree]: https://github.com/arvidsson/BrainTree
  22
  23 ### Changed
  24 - Refactor plot scripts.
  25 - Refactor template JSON output.
  26
  27 ### Fixed
  28 - Plots.
  29
  30 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  31 ### Added
  32 - Changelog, license, readme.
  33 - Doxygen config file.
  34 - [WvTest][] unit testing framework.
  35 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  36   formatted scenario.
  37 - Test template.
  38 - `test1`: parking slot planner.
  39 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  40   output to results directory.
  41 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  42 - Scripts for plot.
  43 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  44
  45 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest