CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Python plot procedures:
  13     - boxplot for time, cost, cusp,
  14     - histogram plot for time, cost, cusp,
  15     - bar plot for error rate.
  16 - Benchmark scenarios from Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza Jazar.
  17   “Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion Planning.” IEEE
  18   Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, no. 2 (February 2016):
  19   406–19. https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.
  20 - Script to print results from measured scenarios.
  21
  22 ### Changed
  23 - Update python plot scripts.
  24 - Use numbers on x axis (x ticks) for plots.
  25 - Real-world scenarios.
  26
  27 ### Deprecated
  28 - Python plots feature deprecates all gnuplot plots.
  29
  30 ## 0.2.0 - 2020-02-12
  31 ### Added
  32 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  33 - Number of cusps statistics.
  34 - Histogram plots.
  35 - Different costs tests.
  36 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  37 - `test8`, `test9`.
  38 - [BrainTree][] single header library.
  39 - Test of switchout between road movement and parking (`test10`).
  40 - Tests 15, 16, 17, 18 -- 2D, 3D grid and k-d tree.
  41 - Script for generating simple JSON scenarios.
  42
  43 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  44 [BrainTree]: https://github.com/arvidsson/BrainTree
  45
  46 ### Changed
  47 - Refactor plot scripts.
  48 - Refactor template JSON output.
  49 - Update test template to include parking slot planner (enables loading JSON
  50   scenarios without goal positions, just slot).
  51
  52 ### Fixed
  53 - Plots.
  54
  55 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  56 ### Added
  57 - Changelog, license, readme.
  58 - Doxygen config file.
  59 - [WvTest][] unit testing framework.
  60 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  61   formatted scenario.
  62 - Test template.
  63 - `test1`: parking slot planner.
  64 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  65   output to results directory.
  66 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  67 - Scripts for plot.
  68 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  69
  70 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest