CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Changelog, license, readme.
  13 - Doxygen config file.
  14 - [WvTest][] unit testing framework.
  15 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  16   formatted scenario.
  17 - Test template.
  18 - `test1`: parking slot planner.
  19 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  20   output to results directory.
  21 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  22 - Scripts for plot.
  23 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  24
  25 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest