Update changelog

Document private, too

Merge branch 'add/drivable-heading-range'

Update changelog

Use begin, end when rotating zone border

Add begin, end to drivable

Merge branch 'release/0.4.0'

Update changelog

Add circle-line intersection workaround

For line slope == 0 the algorithm has some problems.

Fix circrle-line instersection return coordinates

Document public functions

Add is on right side of line function

Merge branch 'feature/angle-betwee-three-points'

Implement angle between three points

Add ut, declaration

Fix spacing

Move name of function to new line

Merge branch 'feature/circle-line-intersection'

Implement circle-line intersection function

Add ut, declaration

Update drivable ut

Move cmath include to header file

In ``h()`` setter, ``M_PI`` is needed.

Fix zone border rotation circle center

Merge branch 'feature/drivable'

Update changelog, docstring

Add straight forward/backward zone

Check rear zones

Check right front zone

Check left front zone

Add switch for bc direction

The ``a_1`` should be direction of ``bc`` related to ``this``.

Return false of drivable by default

Merge branch 'fix/steer-in-ut'

Fix max steering in ut

Set [-pi,pi] for bicycle car heading

The interval [-pi, pi] is due to compatibility with atan2 function.

Fix bcar next computation

Merge branch 'fix/mtr'

Update changelog

Fix set max steer procedure

Add perfect parking slot length computation

Add curb-to-curb getter/setter

Do not check overflow of max steer

Add set max steer method

Add mtr workaround

Define mtr as distance from the centre of rear axle to centre of U-turn.

Update readme with ninja build

Merge branch 'feature/rotate'

Update changelog

Implement rotation

Add rotation ut, declaration

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor-pslot'

Update changelog

Implement reverse border

Add reverse border ut

Update changelog

Add set slot method

Use object, no pointer in ut

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Update doxygen config

Use references in collide function

Merge branch 'feature/collide-function'

Update changelog

Implement naive collide function

Add collide skeleton, ut

Rename polygon variable in ut

Fix *polygon* typo

Merge branch 'feature/collide-function'

Update changelog

Add collide functions, ut

Fix missing header for `pslot` lib

Merge branch 'feature/print-out-pslot'

Update changelog

Add parking slot << operator

Overload << for bicycle car

Update changelog

Use refernces instead of pointers

Move sgn template to header file

Update readme with command to create documentation

Make more pslot methods constant

Make more bcar methods constant

Make bcar getters constants

Refactor (just change lines order)

Merge branch 'feature/parking-slot'

Update changelog

Add slot info methods implementation

Add slot info ut

Add slot border getter/setter

Add class skeleton

Fix no extension file issue

Merge branch 'release/0.1.0'

Update changelog

Update doxygen config

Merge branch 'feature/docs'

Update changelog

Update readme

- Add *license* section.
- Add *build* section.
- Add *contribute* section.
- Add *documentation* section.

Add Doxygen config file

Merge branch 'feature/radiuses'

Update changelog

Implement methods