]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git/blobdiff - motor_driver/MOTOR_DRIVER.sch
OTOR_DRIVER by Tomáš Nepivoda - updated with IRC boost and corrected PMOD pins order.
[fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git] / motor_driver / MOTOR_DRIVER.sch
index 5313ea9659655d7fdc1ff2ffbf824ede6b4d5406..89e2718f0afe46cd9ec54abc4c3c73cdd03098af 100644 (file)
@@ -83,7 +83,7 @@ L F_Small F1
 U 1 1 56AFDEF4\r
 P 2100 1250\r
 F 0 "F1" H 2050 1150 50  0000 L CNN\r
-F 1 "30R400UF" H 1900 1350 50  0000 L CNN\r
+F 1 "BU250" H 1900 1350 50  0000 L CNN\r
 F 2 "Discret:30R400UF" H 2100 1250 60  0001 C CNN\r
 F 3 "" H 2100 1250 60  0000 C CNN\r
        1    2100 1250\r
@@ -125,12 +125,12 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L ADuM1200AR U4\r
 U 1 1 56AFE667\r
-P 7100 3750\r
-F 0 "U4" H 7050 3350 50  0000 L CNN\r
-F 1 "ADuM1200AR" H 6900 4150 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Power_Integrations:SO-8" H 7100 3750 50  0001 C CIN\r
-F 3 "" H 7100 3750 60  0000 C CNN\r
-       1    7100 3750\r
+P 7100 3900\r
+F 0 "U4" H 7050 3500 50  0000 L CNN\r
+F 1 "ADuM1200AR" H 6900 4300 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Power_Integrations:SO-8" H 7100 3900 50  0001 C CIN\r
+F 3 "" H 7100 3900 60  0000 C CNN\r
+       1    7100 3900\r
        -1   0    0    1   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -191,45 +191,45 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L C C8\r
 U 1 1 56AFF4B3\r
-P 8350 3750\r
-F 0 "C8" H 8375 3850 50  0000 L CNN\r
-F 1 "100n" H 8375 3650 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8388 3600 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 8350 3750 60  0000 C CNN\r
-       1    8350 3750\r
+P 8350 3900\r
+F 0 "C8" H 8375 4000 50  0000 L CNN\r
+F 1 "100n" H 8375 3800 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8388 3750 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 8350 3900 60  0000 C CNN\r
+       1    8350 3900\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L C C7\r
 U 1 1 56AFF572\r
-P 6050 3750\r
-F 0 "C7" H 6075 3850 50  0000 L CNN\r
-F 1 "100n" H 6075 3650 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6088 3600 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6050 3750 60  0000 C CNN\r
-       1    6050 3750\r
+P 6050 3900\r
+F 0 "C7" H 6075 4000 50  0000 L CNN\r
+F 1 "100n" H 6075 3800 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6088 3750 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6050 3900 60  0000 C CNN\r
+       1    6050 3900\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L GND #PWR03\r
 U 1 1 56AFFAD0\r
-P 5850 3550\r
-F 0 "#PWR03" H 5850 3300 50  0001 C CNN\r
-F 1 "GND" H 5700 3500 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 5850 3550 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 5850 3550 60  0000 C CNN\r
-       1    5850 3550\r
+P 5850 3700\r
+F 0 "#PWR03" H 5850 3450 50  0001 C CNN\r
+F 1 "GND" H 5700 3650 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 5850 3700 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 5850 3700 60  0000 C CNN\r
+       1    5850 3700\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L +3.3V #PWR04\r
 U 1 1 56AFFDF7\r
-P 5850 3950\r
-F 0 "#PWR04" H 5850 3800 50  0001 C CNN\r
-F 1 "+3.3V" H 5700 4000 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 5850 3950 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 5850 3950 60  0000 C CNN\r
-       1    5850 3950\r
+P 5850 4100\r
+F 0 "#PWR04" H 5850 3950 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+3.3V" H 5700 4150 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 5850 4100 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 5850 4100 60  0000 C CNN\r
+       1    5850 4100\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -323,122 +323,122 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L 74HC86 U7\r
 U 2 1 56B07F52\r
-P 8750 4650\r
-F 0 "U7" H 8800 4700 50  0000 C CNN\r
-F 1 "74HC86" H 8800 4600 40  0000 C CNN\r
-F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 8750 4650 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 8750 4650 60  0000 C CNN\r
-       2    8750 4650\r
+P 8750 4950\r
+F 0 "U7" H 8800 5000 50  0000 C CNN\r
+F 1 "74HC86" H 8800 4900 40  0000 C CNN\r
+F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 8750 4950 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 8750 4950 60  0000 C CNN\r
+       2    8750 4950\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L C C9\r
 U 1 1 56B08730\r
-P 6000 4800\r
-F 0 "C9" H 6050 4900 50  0000 L CNN\r
-F 1 "150p" H 6000 4700 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6038 4650 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6000 4800 60  0000 C CNN\r
-       1    6000 4800\r
+P 6000 5100\r
+F 0 "C9" H 6050 5200 50  0000 L CNN\r
+F 1 "150p" H 6000 5000 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6038 4950 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6000 5100 60  0000 C CNN\r
+       1    6000 5100\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L C C10\r
 U 1 1 56B08905\r
-P 6900 5300\r
-F 0 "C10" H 6950 5400 50  0000 L CNN\r
-F 1 "1n" H 6950 5200 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6938 5150 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6900 5300 60  0000 C CNN\r
-       1    6900 5300\r
+P 6900 5600\r
+F 0 "C10" H 6950 5700 50  0000 L CNN\r
+F 1 "1n" H 6950 5500 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6938 5450 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6900 5600 60  0000 C CNN\r
+       1    6900 5600\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L R R2\r
 U 1 1 56B08970\r
-P 5700 4550\r
-F 0 "R2" V 5800 4550 50  0000 C CNN\r
-F 1 "1k" V 5600 4550 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5630 4550 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 5700 4550 30  0000 C CNN\r
-       1    5700 4550\r
+P 5700 4850\r
+F 0 "R2" V 5800 4850 50  0000 C CNN\r
+F 1 "1k" V 5600 4850 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5630 4850 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 5700 4850 30  0000 C CNN\r
+       1    5700 4850\r
        0    -1   -1   0   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L R R3\r
 U 1 1 56B089D9\r
-P 6600 5100\r
-F 0 "R3" V 6700 5100 50  0000 C CNN\r
-F 1 "10k" V 6500 5100 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6530 5100 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6600 5100 30  0000 C CNN\r
-       1    6600 5100\r
+P 6600 5400\r
+F 0 "R3" V 6700 5400 50  0000 C CNN\r
+F 1 "10k" V 6500 5400 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6530 5400 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6600 5400 30  0000 C CNN\r
+       1    6600 5400\r
        0    -1   -1   0   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L 74HC86 U7\r
 U 1 1 56B07E91\r
-P 4850 4550\r
-F 0 "U7" H 4900 4600 50  0000 C CNN\r
-F 1 "74HC86" H 4900 4500 40  0000 C CNN\r
-F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 4850 4550 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 4850 4550 60  0000 C CNN\r
-       1    4850 4550\r
+P 4850 4850\r
+F 0 "U7" H 4900 4900 50  0000 C CNN\r
+F 1 "74HC86" H 4900 4800 40  0000 C CNN\r
+F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 4850 4850 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 4850 4850 60  0000 C CNN\r
+       1    4850 4850\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L GND #PWR05\r
 U 1 1 56B0AB01\r
-P 6000 5050\r
-F 0 "#PWR05" H 6000 4800 50  0001 C CNN\r
-F 1 "GND" H 6000 4900 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 6000 5050 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 6000 5050 60  0000 C CNN\r
-       1    6000 5050\r
+P 6000 5350\r
+F 0 "#PWR05" H 6000 5100 50  0001 C CNN\r
+F 1 "GND" H 6000 5200 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 6000 5350 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 6000 5350 60  0000 C CNN\r
+       1    6000 5350\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L 74HC86 U7\r
 U 3 1 56B0BB08\r
-P 9950 5150\r
-F 0 "U7" H 10000 5200 50  0000 C CNN\r
-F 1 "74HC86" H 10000 5100 40  0000 C CNN\r
-F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 9950 5150 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 9950 5150 60  0000 C CNN\r
-       3    9950 5150\r
+P 10150 5200\r
+F 0 "U7" H 10200 5250 50  0000 C CNN\r
+F 1 "74HC86" H 10200 5150 40  0000 C CNN\r
+F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 10150 5200 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 10150 5200 60  0000 C CNN\r
+       3    10150 5200\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L 74HC7014 U6\r
 U 5 1 56B0C1AB\r
-P 6600 4550\r
-F 0 "U6" H 6750 4450 60  0000 C CNN\r
-F 1 "74HC7014" H 6600 4750 60  0000 C CNN\r
-F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 6750 4450 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6750 4450 60  0000 C CNN\r
-       5    6600 4550\r
+P 6600 4850\r
+F 0 "U6" H 6750 4750 60  0000 C CNN\r
+F 1 "74HC7014" H 6600 5050 60  0000 C CNN\r
+F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 6750 4750 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6750 4750 60  0000 C CNN\r
+       5    6600 4850\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L CON_2 J4\r
 U 1 1 56B90136\r
-P 7250 1000\r
-F 0 "J4" H 7300 850 60  0000 C CNN\r
-F 1 "CON_2" H 7250 850 60  0001 C CNN\r
-F 2 "Connect:MY_PWR_CON" H 7250 1150 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 7250 1150 60  0000 C CNN\r
-       1    7250 1000\r
+P 7800 750\r
+F 0 "J4" H 7850 600 60  0000 C CNN\r
+F 1 "CON_2" H 7800 600 60  0001 C CNN\r
+F 2 "Connect:MY_PWR_CON" H 7800 900 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7800 900 60  0000 C CNN\r
+       1    7800 750 \r
        -1   0    0    1   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L CON_14 J5\r
 U 1 1 56B92508\r
-P 6400 2500\r
-F 0 "J5" H 6400 2900 60  0000 C CNN\r
-F 1 "CON_14" H 6400 2100 60  0001 C CNN\r
-F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 6400 2900 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6400 2900 60  0000 C CNN\r
-       1    6400 2500\r
+P 6550 1900\r
+F 0 "J5" H 6550 2300 60  0000 C CNN\r
+F 1 "CON_14" H 6550 1500 60  0001 C CNN\r
+F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 6550 2300 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6550 2300 60  0000 C CNN\r
+       1    6550 1900\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -510,56 +510,56 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L R R6\r
 U 1 1 56BA0499\r
-P 7300 2350\r
-F 0 "R6" V 7200 2350 50  0000 C CNN\r
-F 1 "1k" V 7400 2350 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7230 2350 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 7300 2350 30  0000 C CNN\r
-       1    7300 2350\r
+P 7300 1750\r
+F 0 "R6" V 7200 1750 50  0000 C CNN\r
+F 1 "1k" V 7400 1750 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7230 1750 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7300 1750 30  0000 C CNN\r
+       1    7300 1750\r
        0    1    1    0   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L R R5\r
 U 1 1 56BA5379\r
-P 6650 1550\r
-F 0 "R5" V 6550 1550 50  0000 C CNN\r
-F 1 "8k2" V 6750 1550 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6580 1550 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 6650 1550 30  0000 C CNN\r
-       1    6650 1550\r
+P 6750 1050\r
+F 0 "R5" V 6650 1050 50  0000 C CNN\r
+F 1 "8k2" V 6850 1050 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6680 1050 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6750 1050 30  0000 C CNN\r
+       1    6750 1050\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L R R4\r
 U 1 1 56BA54FE\r
-P 7000 1550\r
-F 0 "R4" V 6900 1550 50  0000 C CNN\r
-F 1 "8k2" V 7100 1550 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6930 1550 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 7000 1550 30  0000 C CNN\r
-       1    7000 1550\r
+P 7050 1050\r
+F 0 "R4" V 6950 1050 50  0000 C CNN\r
+F 1 "8k2" V 7150 1050 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6980 1050 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7050 1050 30  0000 C CNN\r
+       1    7050 1050\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L R R8\r
 U 1 1 56BA7940\r
-P 7850 2550\r
-F 0 "R8" V 7750 2550 50  0000 C CNN\r
-F 1 "1k" V 7950 2550 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7780 2550 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 7850 2550 30  0000 C CNN\r
-       1    7850 2550\r
+P 7850 2000\r
+F 0 "R8" V 7750 2000 50  0000 C CNN\r
+F 1 "1k" V 7950 2000 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7780 2000 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7850 2000 30  0000 C CNN\r
+       1    7850 2000\r
        0    1    1    0   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L R R7\r
 U 1 1 56BA79FB\r
-P 7900 2200\r
-F 0 "R7" V 7800 2200 50  0000 C CNN\r
-F 1 "1k" V 8000 2200 50  0000 C CNN\r
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7830 2200 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 7900 2200 30  0000 C CNN\r
-       1    7900 2200\r
+P 7850 1700\r
+F 0 "R7" V 7750 1700 50  0000 C CNN\r
+F 1 "1k" V 7950 1700 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7780 1700 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7850 1700 30  0000 C CNN\r
+       1    7850 1700\r
        0    1    1    0   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -568,7 +568,7 @@ U 1 1 56BB0633
 P 2300 7200\r
 F 0 "J6" H 2300 7600 60  0000 C CNN\r
 F 1 "CON_14" H 2300 6800 60  0001 C CNN\r
-F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 2300 7600 60  0001 C CNN\r
+F 2 "Connect:CON_14_90_modified" H 2300 7600 60  0001 C CNN\r
 F 3 "" H 2300 7600 60  0000 C CNN\r
        1    2300 7200\r
        1    0    0    -1  \r
@@ -604,17 +604,6 @@ F 3 "" H 1850 7350 60  0000 C CNN
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
-L AM1S-0503SZ U5\r
-U 1 1 56BB29E7\r
-P 5200 6500\r
-F 0 "U5" H 5550 6750 60  0000 C CNN\r
-F 1 "AM1S-0503SZ" H 5100 6750 60  0000 C CNN\r
-F 2 "Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z" H 5550 6750 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 5550 6750 60  0000 C CNN\r
-       1    5200 6500\r
-       1    0    0    -1  \r
-$EndComp\r
-$Comp\r
 L GND #PWR08\r
 U 1 1 56BB4962\r
 P 5800 6650\r
@@ -628,34 +617,34 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L 74HC7014 U6\r
 U 6 1 56BB85DE\r
-P 7400 5100\r
-F 0 "U6" H 7550 5000 60  0000 C CNN\r
-F 1 "74HC7014" H 7400 5300 60  0000 C CNN\r
-F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 7550 5000 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 7550 5000 60  0000 C CNN\r
-       6    7400 5100\r
+P 7400 5400\r
+F 0 "U6" H 7550 5300 60  0000 C CNN\r
+F 1 "74HC7014" H 7400 5600 60  0000 C CNN\r
+F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 7550 5300 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7550 5300 60  0000 C CNN\r
+       6    7400 5400\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L 74HC86 U7\r
 U 4 1 56BB9549\r
-P 9950 5950\r
-F 0 "U7" H 10000 6000 50  0000 C CNN\r
-F 1 "74HC86" H 10000 5900 40  0000 C CNN\r
-F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 9950 5950 60  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 9950 5950 60  0000 C CNN\r
-       4    9950 5950\r
+P 10150 6000\r
+F 0 "U7" H 10200 6050 50  0000 C CNN\r
+F 1 "74HC86" H 10200 5950 40  0000 C CNN\r
+F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 10150 6000 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 10150 6000 60  0000 C CNN\r
+       4    10150 6000\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L GND #PWR09\r
 U 1 1 56BB9F5E\r
-P 9250 6150\r
-F 0 "#PWR09" H 9250 5900 50  0001 C CNN\r
-F 1 "GND" H 9250 6000 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 9250 6150 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 9250 6150 60  0000 C CNN\r
-       1    9250 6150\r
+P 9450 6200\r
+F 0 "#PWR09" H 9450 5950 50  0001 C CNN\r
+F 1 "GND" H 9450 6050 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 9450 6200 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 9450 6200 60  0000 C CNN\r
+       1    9450 6200\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -683,78 +672,78 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L GND #PWR010\r
 U 1 1 56BCBCAD\r
-P 7350 5350\r
-F 0 "#PWR010" H 7350 5100 50  0001 C CNN\r
-F 1 "GND" H 7350 5200 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 7350 5350 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 7350 5350 60  0000 C CNN\r
-       1    7350 5350\r
+P 7350 5650\r
+F 0 "#PWR010" H 7350 5400 50  0001 C CNN\r
+F 1 "GND" H 7350 5500 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 7350 5650 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 7350 5650 60  0000 C CNN\r
+       1    7350 5650\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L +3.3V #PWR011\r
 U 1 1 56BCC2BB\r
-P 7350 4750\r
-F 0 "#PWR011" H 7350 4600 50  0001 C CNN\r
-F 1 "+3.3V" H 7350 4890 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 7350 4750 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 7350 4750 60  0000 C CNN\r
-       1    7350 4750\r
+P 7350 5050\r
+F 0 "#PWR011" H 7350 4900 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+3.3V" H 7350 5190 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 7350 5050 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 7350 5050 60  0000 C CNN\r
+       1    7350 5050\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L GND #PWR012\r
 U 1 1 56BCFA63\r
-P 9750 6250\r
-F 0 "#PWR012" H 9750 6000 50  0001 C CNN\r
-F 1 "GND" H 9750 6100 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 9750 6250 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 9750 6250 60  0000 C CNN\r
-       1    9750 6250\r
+P 9950 6300\r
+F 0 "#PWR012" H 9950 6050 50  0001 C CNN\r
+F 1 "GND" H 9950 6150 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 9950 6300 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 9950 6300 60  0000 C CNN\r
+       1    9950 6300\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L C C13\r
 U 1 1 56C05668\r
-P 8100 5100\r
-F 0 "C13" H 8125 5200 50  0000 L CNN\r
-F 1 "100n" H 8125 5000 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8138 4950 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 8100 5100 60  0000 C CNN\r
-       1    8100 5100\r
+P 8100 5400\r
+F 0 "C13" H 8125 5500 50  0000 L CNN\r
+F 1 "100n" H 8125 5300 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8138 5250 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 8100 5400 60  0000 C CNN\r
+       1    8100 5400\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L C C14\r
 U 1 1 56C0668F\r
-P 10800 5950\r
-F 0 "C14" H 10825 6050 50  0000 L CNN\r
-F 1 "100n" H 10825 5850 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 10838 5800 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 10800 5950 60  0000 C CNN\r
-       1    10800 5950\r
+P 10950 6000\r
+F 0 "C14" H 10975 6100 50  0000 L CNN\r
+F 1 "100n" H 10975 5900 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 10988 5850 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 10950 6000 60  0000 C CNN\r
+       1    10950 6000\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L GND #PWR013\r
 U 1 1 56BD6C8C\r
-P 6900 5450\r
-F 0 "#PWR013" H 6900 5200 50  0001 C CNN\r
-F 1 "GND" H 6900 5300 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 6900 5450 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 6900 5450 60  0000 C CNN\r
-       1    6900 5450\r
+P 6900 5750\r
+F 0 "#PWR013" H 6900 5500 50  0001 C CNN\r
+F 1 "GND" H 6900 5600 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 6900 5750 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 6900 5750 60  0000 C CNN\r
+       1    6900 5750\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L +3.3V #PWR014\r
 U 1 1 56BCEE42\r
-P 9750 5600\r
-F 0 "#PWR014" H 9750 5450 50  0001 C CNN\r
-F 1 "+3.3V" H 9750 5740 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 9750 5600 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 9750 5600 60  0000 C CNN\r
-       1    9750 5600\r
+P 9950 5650\r
+F 0 "#PWR014" H 9950 5500 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+3.3V" H 9950 5790 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 9950 5650 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 9950 5650 60  0000 C CNN\r
+       1    9950 5650\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -793,12 +782,12 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L +5V #PWR015\r
 U 1 1 570105D4\r
-P 7900 4250\r
-F 0 "#PWR015" H 7900 4100 50  0001 C CNN\r
-F 1 "+5V" H 7900 4390 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 7900 4250 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 7900 4250 60  0000 C CNN\r
-       1    7900 4250\r
+P 7900 4400\r
+F 0 "#PWR015" H 7900 4250 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+5V" H 7900 4540 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 7900 4400 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 7900 4400 60  0000 C CNN\r
+       1    7900 4400\r
        0    1    1    0   \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -825,11 +814,11 @@ F 3 "" H 4600 6150 60  0000 C CNN
 $EndComp\r
 Text Notes 700  1200 3    60   ~ 0\r
 Napájení\r
-Text Notes 7100 1210 0    60   ~ 0\r
+Text Notes 7650 950  0    60   ~ 0\r
 Motor\r
 Text Notes 2650 7700 2    60   ~ 0\r
 PMOD+rozšíření\r
-Text Notes 6600 3000 2    60   ~ 0\r
+Text Notes 6700 2350 2    60   ~ 0\r
 LED+IRC\r
 Text Notes 10100 3650 2    60   ~ 0\r
 LED+IRC_protikus\r
@@ -891,28 +880,28 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L C C17\r
 U 1 1 57036A07\r
-P 4650 3700\r
-F 0 "C17" H 4700 3800 50  0000 L CNN\r
-F 1 "10u" H 4700 3600 50  0000 L CNN\r
-F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 4688 3550 30  0001 C CNN\r
-F 3 "" H 4650 3700 60  0000 C CNN\r
-       1    4650 3700\r
+P 4650 3850\r
+F 0 "C17" H 4700 3950 50  0000 L CNN\r
+F 1 "10u" H 4700 3750 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 4688 3700 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 4650 3850 60  0000 C CNN\r
+       1    4650 3850\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
 L +5V #PWR018\r
 U 1 1 570378C8\r
-P 4650 3450\r
-F 0 "#PWR018" H 4650 3300 50  0001 C CNN\r
-F 1 "+5V" H 4650 3590 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 4650 3450 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 4650 3450 60  0000 C CNN\r
-       1    4650 3450\r
+P 4650 3600\r
+F 0 "#PWR018" H 4650 3450 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+5V" H 4650 3740 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 4650 3600 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 4650 3600 60  0000 C CNN\r
+       1    4650 3600\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 Text Label 3250 7200 2    60   ~ 0\r
 IRC_IRQ\r
-Text Label 9650 4650 2    60   ~ 0\r
+Text Label 9650 4950 2    60   ~ 0\r
 IRC_IRQ\r
 $Comp\r
 L C C20\r
@@ -929,19 +918,19 @@ Text Label 1250 3650 0    60   ~ 0
 OUT1\r
 Text Label 1250 3450 0    60   ~ 0\r
 OUT2\r
-Text Label 6450 1050 2    60   ~ 0\r
+Text Label 6450 800  2    60   ~ 0\r
 OUT1\r
-Text Label 6450 950  2    60   ~ 0\r
+Text Label 6450 700  2    60   ~ 0\r
 OUT2\r
 Text Label 1200 4350 0    60   ~ 0\r
 GND2\r
-Text Label 4650 3150 0    60   ~ 0\r
+Text Label 4650 3300 0    60   ~ 0\r
 GND2\r
 Text Label 4650 2000 0    60   ~ 0\r
 GND2\r
 Text Label 3900 6600 0    60   ~ 0\r
 GND2\r
-Text Label 4050 4050 0    60   ~ 0\r
+Text Label 4050 4150 0    60   ~ 0\r
 GND2\r
 $Comp\r
 L +5V #PWR019\r
@@ -957,12 +946,12 @@ $EndComp
 $Comp\r
 L +5V #PWR020\r
 U 1 1 57040D40\r
-P 7500 1950\r
-F 0 "#PWR020" H 7500 1800 50  0001 C CNN\r
-F 1 "+5V" H 7500 2090 50  0000 C CNN\r
-F 2 "" H 7500 1950 60  0000 C CNN\r
-F 3 "" H 7500 1950 60  0000 C CNN\r
-       1    7500 1950\r
+P 7500 1350\r
+F 0 "#PWR020" H 7500 1200 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+5V" H 7500 1490 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 7500 1350 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 7500 1350 60  0000 C CNN\r
+       1    7500 1350\r
        1    0    0    -1  \r
 $EndComp\r
 $Comp\r
@@ -1046,20 +1035,20 @@ Wire Wire Line
 Connection ~ 1950 4650\r
 Connection ~ 1950 5150\r
 Wire Wire Line\r
-       8350 3500 8350 3600\r
+       8350 3650 8350 3750\r
 Wire Wire Line\r
-       8350 4000 8350 3900\r
+       8350 4150 8350 4050\r
 Wire Wire Line\r
-       6050 3600 6050 3500\r
+       6050 3750 6050 3650\r
 Wire Wire Line\r
-       6050 3900 6050 4000\r
+       6050 4050 6050 4150\r
 Wire Wire Line\r
-       7550 3500 8350 3500\r
+       7550 3650 8350 3650\r
 Wire Wire Line\r
-       7550 4000 8350 4000\r
+       7550 4150 8350 4150\r
 Wire Wire Line\r
-       7800 4000 7800 4250\r
-Connection ~ 7650 3500\r
+       7800 4150 7800 4400\r
+Connection ~ 7650 3650\r
 Wire Wire Line\r
        3000 4050 3050 4050\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1137,55 +1126,51 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line\r
        2100 5450 4100 5450\r
 Wire Wire Line\r
-       4100 5450 4100 4150\r
+       4100 5450 4100 4300\r
 Wire Wire Line\r
-       4100 4150 6300 4150\r
+       4100 4300 6300 4300\r
 Wire Wire Line\r
-       6300 4150 6300 3650\r
+       6300 4300 6300 3800\r
 Wire Wire Line\r
-       6300 3650 6650 3650\r
+       6300 3800 6650 3800\r
 Wire Wire Line\r
-       6650 3850 6400 3850\r
+       6650 4000 6400 4000\r
 Wire Wire Line\r
-       6400 3850 6400 4250\r
+       6400 4000 6400 4400\r
 Wire Wire Line\r
-       6400 4250 4200 4250\r
+       6400 4400 4200 4400\r
 Wire Wire Line\r
-       4200 4250 4200 5550\r
+       4200 4400 4200 5550\r
 Wire Wire Line\r
        3150 1250 3150 1450\r
 Wire Wire Line\r
        3150 1750 3150 2750\r
-Connection ~ 4100 4450\r
-Connection ~ 4200 4650\r
 Wire Wire Line\r
-       4250 4450 4100 4450\r
+       4100 4750 4250 4750\r
 Wire Wire Line\r
-       4250 4650 4200 4650\r
+       4250 4950 4200 4950\r
 Wire Wire Line\r
-       6000 4950 6000 5050\r
+       6000 5250 6000 5350\r
 Wire Wire Line\r
        1250 3650 1900 3650\r
 Wire Wire Line\r
-       8150 2200 8150 3850\r
+       8150 1700 8150 4000\r
 Wire Wire Line\r
-       8150 3850 7550 3850\r
+       8150 4000 7550 4000\r
 Wire Wire Line\r
-       8050 3650 7550 3650\r
+       8050 3800 7550 3800\r
 Wire Wire Line\r
-       8050 2550 8050 3650\r
+       8050 2000 8050 3800\r
 Wire Wire Line\r
-       6000 2900 6000 2700\r
+       5300 2100 6350 2100\r
 Wire Wire Line\r
-       6000 2700 6200 2700\r
+       6250 1800 6350 1800\r
 Wire Wire Line\r
-       6100 2400 6200 2400\r
+       6250 1600 6250 2200\r
 Wire Wire Line\r
-       6100 2200 6100 2800\r
+       6250 2200 6350 2200\r
 Wire Wire Line\r
-       6100 2800 6200 2800\r
-Wire Wire Line\r
-       6100 2200 6200 2200\r
+       6250 1600 6350 1600\r
 Wire Wire Line\r
        9900 2800 9950 2800\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1247,42 +1232,30 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line\r
        9050 1050 9500 1050\r
 Wire Wire Line\r
-       6200 2500 6100 2500\r
-Connection ~ 6100 2500\r
-Wire Wire Line\r
-       6100 2500 6100 2400\r
-Connection ~ 6100 2400\r
-Wire Wire Line\r
-       5000 2600 6200 2600\r
-Connection ~ 6100 2600\r
+       6350 1900 6250 1900\r
+Connection ~ 6250 1900\r
 Wire Wire Line\r
-       6650 2200 6600 2200\r
+       6250 1900 6250 1800\r
+Connection ~ 6250 1800\r
 Wire Wire Line\r
-       7000 1700 7000 2300\r
+       1550 2000 6350 2000\r
+Connection ~ 6250 2000\r
 Wire Wire Line\r
-       7000 2300 6600 2300\r
+       6750 1600 6750 1600\r
 Wire Wire Line\r
-       6600 2400 7100 2400\r
+       7050 1700 6750 1700\r
 Wire Wire Line\r
-       7500 2800 6600 2800\r
+       6750 1800 7100 1800\r
 Wire Wire Line\r
-       7600 2500 6600 2500\r
+       7600 1900 6750 1900\r
 Wire Wire Line\r
-       6600 2600 7650 2600\r
+       6750 2000 7700 2000\r
 Wire Wire Line\r
-       7600 2200 7600 2500\r
+       7600 1700 7600 1900\r
 Wire Wire Line\r
-       7600 2200 7750 2200\r
+       7600 1700 7700 1700\r
 Wire Wire Line\r
-       7650 2600 7650 2550\r
-Wire Wire Line\r
-       7650 2550 7700 2550\r
-Wire Wire Line\r
-       8000 2550 8050 2550\r
-Connection ~ 8050 2900\r
-Wire Wire Line\r
-       8050 2200 8150 2200\r
-Connection ~ 8150 2700\r
+       8000 1700 8150 1700\r
 Wire Wire Line\r
        3650 4650 3650 4750\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1306,14 +1279,14 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line\r
        10000 3400 9900 3400\r
 Wire Wire Line\r
-       7100 2400 7100 2350\r
+       7100 1800 7100 1750\r
 Wire Wire Line\r
-       7100 2350 7150 2350\r
+       7100 1750 7150 1750\r
 Wire Wire Line\r
-       7500 1950 7500 2800\r
+       7500 1350 7500 2200\r
 Wire Wire Line\r
-       7500 2350 7450 2350\r
-Connection ~ 7500 2350\r
+       7500 1750 7450 1750\r
+Connection ~ 7500 1750\r
 Wire Wire Line\r
        1700 6400 1700 6900\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1375,12 +1348,10 @@ Connection ~ 2000 7400
 Wire Wire Line\r
        2500 7500 6600 7500\r
 Wire Wire Line\r
-       9250 5850 9350 5850\r
+       9450 5900 9550 5900\r
 Wire Wire Line\r
-       9250 6050 9350 6050\r
-Connection ~ 9250 6050\r
-Wire Wire Line\r
-       4700 6300 4700 6400\r
+       9450 6100 9550 6100\r
+Connection ~ 9450 6100\r
 Wire Wire Line\r
        4350 6300 4700 6300\r
 Connection ~ 4600 6300\r
@@ -1393,80 +1364,67 @@ Wire Wire Line
        6600 6300 6600 7500\r
 Connection ~ 6350 6300\r
 Wire Wire Line\r
-       7350 4750 7350 5000\r
+       7350 5050 7350 5300\r
 Wire Wire Line\r
-       7350 5200 7350 5350\r
+       7350 5500 7350 5650\r
 Wire Wire Line\r
-       9750 6150 9750 6250\r
+       9950 6200 9950 6300\r
 Wire Wire Line\r
-       9750 5600 9750 5750\r
+       9950 5650 9950 5800\r
 Connection ~ 4350 6600\r
 Connection ~ 3900 5150\r
 Connection ~ 3650 5150\r
 Connection ~ 3900 4350\r
-Connection ~ 7800 4000\r
+Connection ~ 7800 4150\r
 Connection ~ 1100 2550\r
 Wire Wire Line\r
-       8100 4950 8100 4800\r
-Wire Wire Line\r
-       8100 4800 7350 4800\r
-Connection ~ 7350 4800\r
+       8100 5250 8100 5100\r
 Wire Wire Line\r
-       8100 5250 8100 5300\r
+       8100 5100 7350 5100\r
+Connection ~ 7350 5100\r
 Wire Wire Line\r
-       8100 5300 7350 5300\r
-Connection ~ 7350 5300\r
+       8100 5550 8100 5600\r
 Wire Wire Line\r
-       10800 5800 10800 5700\r
-Wire Wire Line\r
-       10800 5700 9750 5700\r
-Connection ~ 9750 5700\r
-Wire Wire Line\r
-       10800 6200 9750 6200\r
-Connection ~ 9750 6200\r
+       8100 5600 7350 5600\r
+Connection ~ 7350 5600\r
+Connection ~ 9950 5750\r
+Connection ~ 9950 6250\r
 Wire Wire Line\r
        3650 2000 3650 1800\r
 Wire Wire Line\r
        2200 1250 2300 1250\r
 Connection ~ 3150 1250\r
 Wire Wire Line\r
-       7800 4250 7900 4250\r
-Wire Wire Line\r
-       7650 3150 7650 3500\r
+       7800 4400 7900 4400\r
 Wire Wire Line\r
-       3900 3150 3900 6600\r
-Connection ~ 6050 3500\r
-Connection ~ 6050 4000\r
+       7650 3300 7650 3650\r
 Wire Wire Line\r
-       5450 4550 5550 4550\r
+       3900 3300 3900 6600\r
+Connection ~ 6050 3650\r
+Connection ~ 6050 4150\r
 Wire Wire Line\r
-       5850 4550 6250 4550\r
+       5450 4850 5550 4850\r
 Wire Wire Line\r
-       6000 4550 6000 4650\r
-Connection ~ 6000 4550\r
+       5850 4850 6250 4850\r
 Wire Wire Line\r
-       6900 5100 6900 5150\r
+       6000 4850 6000 4950\r
+Connection ~ 6000 4850\r
 Wire Wire Line\r
-       9250 5050 9250 6150\r
-Connection ~ 6900 5100\r
+       6900 5400 6900 5450\r
 Wire Wire Line\r
-       7750 5100 7750 4750\r
+       9450 5100 9450 6200\r
+Connection ~ 6900 5400\r
 Wire Wire Line\r
-       10800 6100 10800 6200\r
+       7750 5400 7750 5050\r
 Wire Wire Line\r
-       9250 5050 9350 5050\r
-Connection ~ 9250 5850\r
+       9450 5100 9550 5100\r
+Connection ~ 9450 5900\r
 Wire Wire Line\r
-       9350 5250 9250 5250\r
-Connection ~ 9250 5250\r
+       9550 5300 9450 5300\r
+Connection ~ 9450 5300\r
 Wire Wire Line\r
-       6750 5100 7050 5100\r
-Wire Wire Line\r
-       6000 2900 8050 2900\r
-Wire Wire Line\r
-       8150 2700 6600 2700\r
-Connection ~ 5000 3150\r
-Connection ~ 5000 2600\r
+       6750 5400 7050 5400\r
+Connection ~ 4950 3300\r
 Wire Wire Line\r
        1100 2400 2950 2400\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1479,7 +1437,7 @@ Wire Wire Line
        1850 1800 1550 1800\r
 Connection ~ 1850 1250\r
 Wire Wire Line\r
-       1550 2000 5600 2000\r
+       4950 2000 5600 2000\r
 Wire Wire Line\r
        1700 800  1700 2000\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1495,18 +1453,18 @@ Wire Wire Line
 Connection ~ 1700 1450\r
 Connection ~ 1700 2000\r
 Wire Wire Line\r
-       6950 4550 8150 4550\r
+       6950 4850 8150 4850\r
 Wire Wire Line\r
-       7750 4750 8150 4750\r
+       7750 5050 8150 5050\r
 Wire Wire Line\r
-       7050 4550 7050 4900\r
+       7050 4850 7050 5200\r
 Wire Wire Line\r
-       7050 4900 6350 4900\r
+       7050 5200 6350 5200\r
 Wire Wire Line\r
-       6350 4900 6350 5100\r
-Connection ~ 7050 4550\r
+       6350 5200 6350 5400\r
+Connection ~ 7050 4850\r
 Wire Wire Line\r
-       6350 5100 6450 5100\r
+       6350 5400 6450 5400\r
 Wire Wire Line\r
        2600 1550 2950 1550\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1518,10 +1476,10 @@ Connection ~ 3850 2000
 Connection ~ 3650 2000\r
 Connection ~ 3150 2000\r
 Wire Wire Line\r
-       5000 2000 5000 3150\r
+       4950 2000 4950 3300\r
 Wire Wire Line\r
        5600 2000 5600 1800\r
-Connection ~ 5000 2000\r
+Connection ~ 4950 2000\r
 Wire Wire Line\r
        2950 1550 2950 2400\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1546,45 +1504,37 @@ Connection ~ 5250 2000
 Connection ~ 5950 6300\r
 Connection ~ 5950 6600\r
 Wire Wire Line\r
-       4650 4050 4650 3850\r
-Wire Wire Line\r
-       3750 4150 3900 4150\r
+       3750 4150 4650 4150\r
 Wire Wire Line\r
-       3900 4050 4650 4050\r
+       4650 3600 4650 3700\r
 Wire Wire Line\r
-       4650 3450 4650 3550\r
-Wire Wire Line\r
-       9350 4650 9650 4650\r
+       9350 4950 9650 4950\r
 Connection ~ 1550 3650\r
 Connection ~ 1850 3450\r
 Wire Wire Line\r
        1850 3350 1900 3350\r
 Wire Wire Line\r
-       6450 1050 7050 1050\r
-Wire Wire Line\r
-       6450 950  7050 950 \r
+       6450 800  7600 800 \r
 Wire Wire Line\r
-       7000 1400 7000 950 \r
-Connection ~ 7000 950 \r
+       6450 700  7600 700 \r
 Wire Wire Line\r
-       6650 1050 6650 1400\r
-Connection ~ 6650 1050\r
+       7050 900  7050 700 \r
+Connection ~ 7050 700 \r
+Connection ~ 6750 800 \r
 Wire Wire Line\r
-       5850 3950 5850 4000\r
+       5850 4100 5850 4150\r
 Connection ~ 1850 4350\r
 Wire Wire Line\r
        3150 4600 3150 4650\r
-Wire Wire Line\r
-       6650 2200 6650 1700\r
 Wire Wire Line\r
        1550 1900 1700 1900\r
 Connection ~ 1700 1900\r
 Wire Wire Line\r
-       5850 3500 5850 3550\r
+       5850 3650 5850 3700\r
 Wire Wire Line\r
-       5850 3500 6650 3500\r
+       5850 3650 6650 3650\r
 Wire Wire Line\r
-       5850 4000 6650 4000\r
+       5850 4150 6650 4150\r
 Wire Wire Line\r
        1100 2400 1100 3900\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1596,7 +1546,7 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line\r
        1100 4350 3900 4350\r
 Wire Wire Line\r
-       3900 3150 7650 3150\r
+       3900 3300 7650 3300\r
 Wire Wire Line\r
        3150 2750 3000 2750\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1626,9 +1576,8 @@ Wire Wire Line
 Connection ~ 3800 3150\r
 Connection ~ 3800 2850\r
 Wire Wire Line\r
-       3000 3650 3900 3650\r
+       3900 3650 3000 3650\r
 Connection ~ 3900 3650\r
-Connection ~ 3900 4050\r
 Connection ~ 3900 4150\r
 Connection ~ 3050 4150\r
 Wire Wire Line\r
@@ -1666,4 +1615,194 @@ Connection ~ 1750 3550
 Wire Wire Line\r
        1550 4200 1550 4350\r
 Connection ~ 1550 4350\r
+Wire Wire Line\r
+       6350 1700 6250 1700\r
+Connection ~ 6250 1700\r
+Wire Wire Line\r
+       7050 1200 7050 1700\r
+Wire Wire Line\r
+       6750 800  6750 900 \r
+Wire Wire Line\r
+       6750 1200 6750 1600\r
+Wire Wire Line\r
+       7500 2200 6750 2200\r
+Wire Wire Line\r
+       6750 2100 6850 2100\r
+Wire Wire Line\r
+       7750 2850 8150 2850\r
+Connection ~ 8150 2850\r
+Wire Wire Line\r
+       6200 2850 6350 2850\r
+Wire Wire Line\r
+       6350 2850 6350 3150\r
+Wire Wire Line\r
+       6350 3150 8050 3150\r
+Connection ~ 8050 3150\r
+$Comp\r
+L +5V #PWR022\r
+U 1 1 5787025F\r
+P 5750 2350\r
+F 0 "#PWR022" H 5750 2200 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+5V" H 5750 2490 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 5750 2350 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 5750 2350 60  0000 C CNN\r
+       1    5750 2350\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
+$Comp\r
+L +5V #PWR023\r
+U 1 1 57870960\r
+P 7300 2350\r
+F 0 "#PWR023" H 7300 2200 50  0001 C CNN\r
+F 1 "+5V" H 7400 2450 50  0000 C CNN\r
+F 2 "" H 7300 2350 60  0000 C CNN\r
+F 3 "" H 7300 2350 60  0000 C CNN\r
+       1    7300 2350\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
+$Comp\r
+L AM1S-0505SZ U5\r
+U 1 1 57873FC2\r
+P 5200 6500\r
+F 0 "U5" H 5550 6750 60  0000 C CNN\r
+F 1 "AM1S-0505SZ" H 5100 6750 60  0000 C CNN\r
+F 2 "Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z" H 5550 6750 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 5550 6750 60  0000 C CNN\r
+       1    5200 6500\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
+$Comp\r
+L C C21\r
+U 1 1 57879821\r
+P 5100 2850\r
+F 0 "C21" H 5125 2950 50  0000 L CNN\r
+F 1 "100n" H 5125 2750 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 5138 2700 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 5100 2850 60  0000 C CNN\r
+       1    5100 2850\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
+Wire Wire Line\r
+       5100 3300 5100 3000\r
+Connection ~ 5100 3300\r
+$Comp\r
+L C C22\r
+U 1 1 5787B9B4\r
+P 6600 2850\r
+F 0 "C22" H 6625 2950 50  0000 L CNN\r
+F 1 "100n" H 6625 2750 50  0000 L CNN\r
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6638 2700 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 6600 2850 60  0000 C CNN\r
+       1    6600 2850\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
+Wire Wire Line\r
+       6600 3300 6600 3000\r
+Connection ~ 6600 3300\r
+Wire Wire Line\r
+       6600 2550 6600 2700\r
+Wire Wire Line\r
+       4700 6300 4700 6400\r
+Wire Wire Line\r
+       5750 2350 5750 2600\r
+Wire Wire Line\r
+       5750 3100 5750 3300\r
+Connection ~ 5750 3300\r
+Wire Wire Line\r
+       5400 2950 5400 3300\r
+Connection ~ 5400 3300\r
+Wire Wire Line\r
+       5300 2100 5300 2750\r
+Wire Wire Line\r
+       5300 2750 5400 2750\r
+Wire Wire Line\r
+       5100 2700 5100 2550\r
+Wire Wire Line\r
+       5100 2550 5750 2550\r
+Connection ~ 5750 2550\r
+Wire Wire Line\r
+       7300 3100 7300 3300\r
+Connection ~ 7300 3300\r
+Wire Wire Line\r
+       6950 2950 6950 3300\r
+Connection ~ 6950 3300\r
+Wire Wire Line\r
+       6850 2750 6950 2750\r
+Wire Wire Line\r
+       6850 2100 6850 2750\r
+Wire Wire Line\r
+       7300 2350 7300 2600\r
+Wire Wire Line\r
+       7300 2550 6600 2550\r
+Connection ~ 7300 2550\r
+Wire Wire Line\r
+       9950 5750 10950 5750\r
+Wire Wire Line\r
+       10950 5750 10950 5850\r
+Wire Wire Line\r
+       10950 6150 10950 6250\r
+Wire Wire Line\r
+       10950 6250 9950 6250\r
+Connection ~ 4100 4750\r
+Connection ~ 4200 4950\r
+Wire Wire Line\r
+       4650 4150 4650 4000\r
+Wire Wire Line\r
+       8050 2000 8000 2000\r
+$Comp\r
+L R R12\r
+U 1 1 5788DA1D\r
+P 5500 2400\r
+F 0 "R12" V 5400 2400 50  0000 C CNN\r
+F 1 "10k" V 5600 2400 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5430 2400 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 5500 2400 30  0000 C CNN\r
+       1    5500 2400\r
+       0    1    1    0   \r
+$EndComp\r
+$Comp\r
+L R R13\r
+U 1 1 5788DD92\r
+P 7050 2400\r
+F 0 "R13" V 6950 2400 50  0000 C CNN\r
+F 1 "10k" V 7150 2400 50  0000 C CNN\r
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6980 2400 30  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7050 2400 30  0000 C CNN\r
+       1    7050 2400\r
+       0    1    1    0   \r
+$EndComp\r
+Wire Wire Line\r
+       5350 2400 5300 2400\r
+Connection ~ 5300 2400\r
+Wire Wire Line\r
+       5650 2400 5750 2400\r
+Connection ~ 5750 2400\r
+Wire Wire Line\r
+       6900 2400 6850 2400\r
+Connection ~ 6850 2400\r
+Wire Wire Line\r
+       7200 2400 7300 2400\r
+Connection ~ 7300 2400\r
+$Comp\r
+L 74HCT1G86 U8\r
+U 1 1 5789B5F8\r
+P 5800 2850\r
+F 0 "U8" H 6000 3050 60  0000 C CNN\r
+F 1 "74HCT1G86" H 5900 2850 40  0000 C CNN\r
+F 2 "TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5" H 5900 2850 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 5900 2850 60  0000 C CNN\r
+       1    5800 2850\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
+$Comp\r
+L 74HCT1G86 U9\r
+U 1 1 5789B6AD\r
+P 7350 2850\r
+F 0 "U9" H 7550 3050 60  0000 C CNN\r
+F 1 "74HCT1G86" H 7450 2850 40  0000 C CNN\r
+F 2 "TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5" H 7450 2850 60  0001 C CNN\r
+F 3 "" H 7450 2850 60  0000 C CNN\r
+       1    7350 2850\r
+       1    0    0    -1  \r
+$EndComp\r
 $EndSCHEMATC\r