]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git/blobdiff - motor_driver/MOTOR_DRIVER.net
OTOR_DRIVER by Tomáš Nepivoda - updated with IRC boost and corrected PMOD pins order.
[fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git] / motor_driver / MOTOR_DRIVER.net
index 927e63428ca0c35a4bb5b00c212a42a9ecc21f20..2ae818285bccf092cc691ffcd6fe5b0b61766c0e 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 (export (version D)\r
   (design\r
-    (source D:/KiCad/MOTOR_DRIVER/MOTOR_DRIVER.sch)\r
-    (date "10.4.2016 21:46:51")\r
+    (source "C:/Users/Nepi/Desktop/ČVUT/6. semestr/bakalářka/obsah CD/Návrh periferního modulu/MOTOR_DRIVER.sch")\r
+    (date "14.7.2016 19:01:37")\r
     (tool "Eeschema 4.0.0-rc1-stable")\r
     (sheet (number 1) (name /) (tstamps /)\r
       (title_block\r
@@ -34,7 +34,7 @@
       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
       (tstamp 56AFDDFB))\r
     (comp (ref F1)\r
-      (value 30R400UF)\r
+      (value BU250)\r
       (footprint Discret:30R400UF)\r
       (libsource (lib device) (part F_Small))\r
       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
       (tstamp 56BA79FB))\r
     (comp (ref J6)\r
       (value CON_14)\r
-      (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)\r
+      (footprint Connect:CON_14_90_modified)\r
       (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
       (tstamp 56BB0633))\r
-    (comp (ref U5)\r
-      (value AM1S-0503SZ)\r
-      (footprint Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part AM1S-0503SZ))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BB29E7))\r
     (comp (ref C11)\r
       (value 100u)\r
       (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
       (footprint Resistors_SMD:R_2512)\r
       (libsource (lib device) (part R))\r
       (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 570C4B56)))\r
+      (tstamp 570C4B56))\r
+    (comp (ref U5)\r
+      (value AM1S-0505SZ)\r
+      (footprint Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z)\r
+      (libsource (lib MYLIB) (part AM1S-0505SZ))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 57873FC2))\r
+    (comp (ref C21)\r
+      (value 100n)\r
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
+      (libsource (lib device) (part C))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 57879821))\r
+    (comp (ref C22)\r
+      (value 100n)\r
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
+      (libsource (lib device) (part C))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 5787B9B4))\r
+    (comp (ref R12)\r
+      (value 10k)\r
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
+      (libsource (lib device) (part R))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 5788DA1D))\r
+    (comp (ref R13)\r
+      (value 10k)\r
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
+      (libsource (lib device) (part R))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 5788DD92))\r
+    (comp (ref U8)\r
+      (value 74HCT1G86)\r
+      (footprint TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5)\r
+      (libsource (lib MYLIB) (part 74HCT1G86))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 5789B5F8))\r
+    (comp (ref U9)\r
+      (value 74HCT1G86)\r
+      (footprint TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5)\r
+      (libsource (lib MYLIB) (part 74HCT1G86))\r
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
+      (tstamp 5789B6AD)))\r
   (libparts\r
-    (libpart (lib device) (part C)\r
-      (description "Unpolarized capacitor")\r
-      (footprints\r
-        (fp C?)\r
-        (fp C_????_*)\r
-        (fp C_????)\r
-        (fp SMD*_c)\r
-        (fp Capacitor*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) C)\r
-        (field (name Value) C))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part CP)\r
-      (description "Polarised capacitor")\r
+    (libpart (lib device) (part D_Schottky)\r
+      (description "Diode schottky")\r
       (footprints\r
-        (fp CP*)\r
-        (fp Elko*)\r
-        (fp TantalC*)\r
-        (fp C*elec)\r
-        (fp c_elec*)\r
-        (fp SMD*_Pol))\r
+        (fp D-Pak_TO252AA)\r
+        (fp Diode_*)\r
+        (fp *SingleDiode)\r
+        (fp *SingleDiode*)\r
+        (fp *_Diode_*))\r
       (fields\r
-        (field (name Reference) C)\r
-        (field (name Value) CP))\r
+        (field (name Reference) D)\r
+        (field (name Value) D_Schottky))\r
       (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
+        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
+        (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
     (libpart (lib device) (part D)\r
       (description Diode)\r
       (footprints\r
       (pins\r
         (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
         (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part D_Schottky)\r
-      (description "Diode schottky")\r
+    (libpart (lib interface) (part ADuM1200AR)\r
+      (aliases\r
+        (alias ADuM1200BR)\r
+        (alias ADuM1200CR)\r
+        (alias ADuM1200WS)\r
+        (alias ADuM1200WT)\r
+        (alias ADuM1200WU))\r
       (footprints\r
-        (fp D-Pak_TO252AA)\r
-        (fp Diode_*)\r
-        (fp *SingleDiode)\r
-        (fp *SingleDiode*)\r
-        (fp *_Diode_*))\r
+        (fp SO*))\r
       (fields\r
-        (field (name Reference) D)\r
-        (field (name Value) D_Schottky))\r
+        (field (name Reference) U)\r
+        (field (name Value) ADuM1200AR)\r
+        (field (name Footprint) SO-8))\r
       (pins\r
-        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
+        (pin (num 1) (name VDD1) (type power_in))\r
+        (pin (num 2) (name VIA) (type input))\r
+        (pin (num 3) (name VIB) (type input))\r
+        (pin (num 4) (name GND1) (type power_in))\r
+        (pin (num 5) (name GND2) (type power_in))\r
+        (pin (num 6) (name VOB) (type output))\r
+        (pin (num 7) (name VOA) (type output))\r
+        (pin (num 8) (name VDD2) (type power_in))))\r
     (libpart (lib device) (part F_Small)\r
       (description Fuse)\r
       (footprints\r
       (pins\r
         (pin (num 1) (name 1) (type passive))\r
         (pin (num 2) (name 2) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part LED)\r
-      (footprints\r
-        (fp LED-3MM)\r
-        (fp LED-5MM)\r
-        (fp LED-10MM)\r
-        (fp LED-0603)\r
-        (fp LED-0805)\r
-        (fp LED-1206)\r
-        (fp LEDV))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) D)\r
-        (field (name Value) LED))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part R)\r
-      (description Resistor)\r
-      (footprints\r
-        (fp R_*)\r
-        (fp Resistor_*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) R)\r
-        (field (name Value) R))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
     (libpart (lib conn) (part BARREL_JACK)\r
       (description "DC Barrel Jack")\r
       (fields\r
         (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
         (pin (num 2) (name ~) (type passive))\r
         (pin (num 3) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib conn) (part CONN_02X05)\r
-      (footprints\r
-        (fp Pin_Header_Straight_2X05)\r
-        (fp Pin_Header_Angled_2X05)\r
-        (fp Socket_Strip_Straight_2X05)\r
-        (fp Socket_Strip_Angled_2X05))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) P)\r
-        (field (name Value) CONN_02X05))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name P1) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name P2) (type passive))\r
-        (pin (num 3) (name P3) (type passive))\r
-        (pin (num 4) (name P4) (type passive))\r
-        (pin (num 5) (name P5) (type passive))\r
-        (pin (num 6) (name P6) (type passive))\r
-        (pin (num 7) (name P7) (type passive))\r
-        (pin (num 8) (name P8) (type passive))\r
-        (pin (num 9) (name P9) (type passive))\r
-        (pin (num 10) (name P10) (type passive))))\r
     (libpart (lib 74xx) (part 74LS86)\r
       (aliases\r
         (alias 74HC86))\r
         (pin (num 12) (name IN1) (type input))\r
         (pin (num 13) (name IN2) (type input))\r
         (pin (num 14) (name VCC) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib interface) (part ADuM1200AR)\r
-      (aliases\r
-        (alias ADuM1200BR)\r
-        (alias ADuM1200CR)\r
-        (alias ADuM1200WS)\r
-        (alias ADuM1200WT)\r
-        (alias ADuM1200WU))\r
+    (libpart (lib conn) (part CONN_02X05)\r
       (footprints\r
-        (fp SO*))\r
+        (fp Pin_Header_Straight_2X05)\r
+        (fp Pin_Header_Angled_2X05)\r
+        (fp Socket_Strip_Straight_2X05)\r
+        (fp Socket_Strip_Angled_2X05))\r
       (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) ADuM1200AR)\r
-        (field (name Footprint) SO-8))\r
+        (field (name Reference) P)\r
+        (field (name Value) CONN_02X05))\r
       (pins\r
-        (pin (num 1) (name VDD1) (type power_in))\r
-        (pin (num 2) (name VIA) (type input))\r
-        (pin (num 3) (name VIB) (type input))\r
-        (pin (num 4) (name GND1) (type power_in))\r
-        (pin (num 5) (name GND2) (type power_in))\r
-        (pin (num 6) (name VOB) (type output))\r
-        (pin (num 7) (name VOA) (type output))\r
-        (pin (num 8) (name VDD2) (type power_in))))\r
+        (pin (num 1) (name P1) (type passive))\r
+        (pin (num 2) (name P2) (type passive))\r
+        (pin (num 3) (name P3) (type passive))\r
+        (pin (num 4) (name P4) (type passive))\r
+        (pin (num 5) (name P5) (type passive))\r
+        (pin (num 6) (name P6) (type passive))\r
+        (pin (num 7) (name P7) (type passive))\r
+        (pin (num 8) (name P8) (type passive))\r
+        (pin (num 9) (name P9) (type passive))\r
+        (pin (num 10) (name P10) (type passive))))\r
+    (libpart (lib device) (part R)\r
+      (description Resistor)\r
+      (footprints\r
+        (fp R_*)\r
+        (fp Resistor_*))\r
+      (fields\r
+        (field (name Reference) R)\r
+        (field (name Value) R))\r
+      (pins\r
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
     (libpart (lib MYLIB) (part 74HC7014)\r
       (fields\r
         (field (name Reference) U)\r
         (pin (num 12) (name ~) (type output))\r
         (pin (num 13) (name ~) (type input))\r
         (pin (num 14) (name V+) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part AM1S-0503SZ)\r
+    (libpart (lib MYLIB) (part 74HCT1G86)\r
       (fields\r
         (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) AM1S-0503SZ))\r
+        (field (name Value) 74HCT1G86))\r
       (pins\r
-        (pin (num 1) (name Vin+) (type power_in))\r
-        (pin (num 2) (name Vin-) (type power_in))\r
-        (pin (num 3) (name Vo+) (type power_out))\r
-        (pin (num 4) (name Vo-) (type power_out))))\r
+        (pin (num 1) (name ~) (type input))\r
+        (pin (num 2) (name ~) (type input))\r
+        (pin (num 3) (name GND) (type power_in))\r
+        (pin (num 4) (name ~) (type input))\r
+        (pin (num 5) (name Vcc) (type power_in))))\r
+    (libpart (lib MYLIB) (part AM1S-0505SZ)\r
+      (fields\r
+        (field (name Reference) U)\r
+        (field (name Value) AM1S-0505SZ))\r
+      (pins\r
+        (pin (num 1) (name Vin-) (type power_in))\r
+        (pin (num 2) (name Vin+) (type power_in))\r
+        (pin (num 3) (name Vo-) (type power_out))\r
+        (pin (num 4) (name Vo+) (type power_out))))\r
     (libpart (lib MYLIB) (part CON_14)\r
       (fields\r
         (field (name Reference) J)\r
         (pin (num 2) (name OUTPUT) (type power_out))\r
         (pin (num 3) (name GND) (type power_in))\r
         (pin (num 4) (name FEEDBACK) (type input))\r
-        (pin (num 5) (name ON/OFF) (type input)))))\r
+        (pin (num 5) (name ON/OFF) (type input))))\r
+    (libpart (lib device) (part CP)\r
+      (description "Polarised capacitor")\r
+      (footprints\r
+        (fp CP*)\r
+        (fp Elko*)\r
+        (fp TantalC*)\r
+        (fp C*elec)\r
+        (fp c_elec*)\r
+        (fp SMD*_Pol))\r
+      (fields\r
+        (field (name Reference) C)\r
+        (field (name Value) CP))\r
+      (pins\r
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
+    (libpart (lib device) (part C)\r
+      (description "Unpolarized capacitor")\r
+      (footprints\r
+        (fp C?)\r
+        (fp C_????_*)\r
+        (fp C_????)\r
+        (fp SMD*_c)\r
+        (fp Capacitor*))\r
+      (fields\r
+        (field (name Reference) C)\r
+        (field (name Value) C))\r
+      (pins\r
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
+    (libpart (lib device) (part LED)\r
+      (footprints\r
+        (fp LED-3MM)\r
+        (fp LED-5MM)\r
+        (fp LED-10MM)\r
+        (fp LED-0603)\r
+        (fp LED-0805)\r
+        (fp LED-1206)\r
+        (fp LEDV))\r
+      (fields\r
+        (field (name Reference) D)\r
+        (field (name Value) LED))\r
+      (pins\r
+        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
+        (pin (num 2) (name A) (type passive)))))\r
   (libraries\r
-    (library (logical device)\r
-      (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\device.lib"))\r
     (library (logical conn)\r
       (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\conn.lib"))\r
     (library (logical 74xx)\r
     (library (logical interface)\r
       (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\interface.lib"))\r
     (library (logical MYLIB)\r
-      (uri D:\KiCad\MYLIB.lib)))\r
+      (uri D:\KiCad\MYLIB.lib))\r
+    (library (logical device)\r
+      (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\device.lib")))\r
   (nets\r
-    (net (code 1) (name "Net-(J5-Pad3)")\r
-      (node (ref R4) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 3)))\r
-    (net (code 2) (name "Net-(J5-Pad5)")\r
-      (node (ref R6) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 5)))\r
-    (net (code 3) (name "Net-(J5-Pad7)")\r
+    (net (code 1) (name "Net-(J6-Pad3)")\r
+      (node (ref J6) (pin 3))\r
+      (node (ref U6) (pin 8)))\r
+    (net (code 2) (name "Net-(J6-Pad4)")\r
+      (node (ref U6) (pin 6))\r
+      (node (ref J6) (pin 4)))\r
+    (net (code 3) (name "Net-(J5-Pad5)")\r
+      (node (ref J5) (pin 5))\r
+      (node (ref R6) (pin 2)))\r
+    (net (code 4) (name "Net-(J6-Pad2)")\r
+      (node (ref J6) (pin 2))\r
+      (node (ref U6) (pin 3)))\r
+    (net (code 5) (name "Net-(J6-Pad1)")\r
+      (node (ref J6) (pin 1))\r
+      (node (ref U6) (pin 1)))\r
+    (net (code 6) (name /IRC_IRQ)\r
+      (node (ref U7) (pin 6))\r
+      (node (ref J6) (pin 7)))\r
+    (net (code 7) (name "Net-(R2-Pad1)")\r
+      (node (ref U7) (pin 3))\r
+      (node (ref R2) (pin 1)))\r
+    (net (code 8) (name "Net-(C9-Pad1)")\r
+      (node (ref U6) (pin 11))\r
+      (node (ref C9) (pin 1))\r
+      (node (ref R2) (pin 2)))\r
+    (net (code 9) (name "Net-(C10-Pad1)")\r
+      (node (ref U6) (pin 13))\r
+      (node (ref C10) (pin 1))\r
+      (node (ref R3) (pin 2)))\r
+    (net (code 10) (name "Net-(U6-Pad12)")\r
+      (node (ref U6) (pin 12))\r
+      (node (ref U7) (pin 5)))\r
+    (net (code 11) (name "Net-(F1-Pad1)")\r
+      (node (ref J1) (pin 1))\r
+      (node (ref J3) (pin 1))\r
+      (node (ref F1) (pin 1))\r
+      (node (ref J2) (pin 1)))\r
+    (net (code 12) (name "Net-(U4-Pad6)")\r
+      (node (ref U4) (pin 6))\r
+      (node (ref U6) (pin 5))\r
+      (node (ref U7) (pin 1)))\r
+    (net (code 13) (name "Net-(U4-Pad7)")\r
+      (node (ref U4) (pin 7))\r
+      (node (ref U7) (pin 2))\r
+      (node (ref U6) (pin 9)))\r
+    (net (code 14) (name "Net-(D8-Pad2)")\r
+      (node (ref D8) (pin 2))\r
+      (node (ref J7) (pin 1)))\r
+    (net (code 15) (name "Net-(D8-Pad1)")\r
+      (node (ref J7) (pin 2))\r
+      (node (ref D8) (pin 1)))\r
+    (net (code 16) (name "Net-(D7-Pad2)")\r
+      (node (ref D7) (pin 2))\r
+      (node (ref J7) (pin 3)))\r
+    (net (code 17) (name "Net-(U3-Pad2)")\r
+      (node (ref U6) (pin 2))\r
+      (node (ref U3) (pin 2)))\r
+    (net (code 18) (name "Net-(U3-Pad3)")\r
+      (node (ref U6) (pin 4))\r
+      (node (ref U3) (pin 3)))\r
+    (net (code 19) (name "Net-(D6-Pad2)")\r
+      (node (ref D6) (pin 2))\r
+      (node (ref J7) (pin 5)))\r
+    (net (code 20) (name "Net-(J5-Pad1)")\r
+      (node (ref R5) (pin 2))\r
+      (node (ref J5) (pin 1)))\r
+    (net (code 21) (name "Net-(J5-Pad3)")\r
+      (node (ref J5) (pin 3))\r
+      (node (ref R4) (pin 2)))\r
+    (net (code 22) (name "Net-(J5-Pad7)")\r
       (node (ref J5) (pin 7))\r
       (node (ref R7) (pin 2)))\r
-    (net (code 4) (name "Net-(J5-Pad9)")\r
+    (net (code 23) (name "Net-(J5-Pad9)")\r
       (node (ref R8) (pin 2))\r
       (node (ref J5) (pin 9)))\r
-    (net (code 5) (name "Net-(J5-Pad1)")\r
-      (node (ref J5) (pin 1))\r
-      (node (ref R5) (pin 2)))\r
-    (net (code 6) (name "Net-(J5-Pad11)")\r
-      (node (ref J5) (pin 11))\r
-      (node (ref R7) (pin 1))\r
-      (node (ref U4) (pin 2)))\r
-    (net (code 7) (name "Net-(U1-Pad21)")\r
-      (node (ref U3) (pin 7))\r
-      (node (ref U1) (pin 21)))\r
-    (net (code 8) (name INKR_1)\r
+    (net (code 24) (name INKR_1)\r
       (node (ref J7) (pin 11)))\r
-    (net (code 9) (name INKR_2)\r
+    (net (code 25) (name INKR_2)\r
       (node (ref J7) (pin 12)))\r
-    (net (code 10) (name ENCODER_GND)\r
+    (net (code 26) (name ENCODER_GND)\r
       (node (ref J7) (pin 14)))\r
-    (net (code 11) (name "Net-(D4-Pad2)")\r
-      (node (ref J7) (pin 9))\r
-      (node (ref D4) (pin 2)))\r
-    (net (code 12) (name "Net-(D7-Pad1)")\r
-      (node (ref D7) (pin 1))\r
-      (node (ref J7) (pin 4)))\r
-    (net (code 13) (name "Net-(D6-Pad1)")\r
+    (net (code 27) (name ENCODER_+5V)\r
+      (node (ref J7) (pin 13)))\r
+    (net (code 28) (name "Net-(D6-Pad1)")\r
       (node (ref D6) (pin 1))\r
       (node (ref J7) (pin 6)))\r
-    (net (code 14) (name "Net-(D5-Pad1)")\r
-      (node (ref D5) (pin 1))\r
-      (node (ref J7) (pin 8)))\r
-    (net (code 15) (name "Net-(D4-Pad1)")\r
-      (node (ref J7) (pin 10))\r
-      (node (ref D4) (pin 1)))\r
-    (net (code 16) (name "Net-(J6-Pad3)")\r
-      (node (ref J6) (pin 3))\r
-      (node (ref U6) (pin 8)))\r
-    (net (code 17) (name "Net-(J6-Pad1)")\r
-      (node (ref U6) (pin 1))\r
-      (node (ref J6) (pin 1)))\r
-    (net (code 18) (name ENCODER_+5V)\r
-      (node (ref J7) (pin 13)))\r
-    (net (code 19) (name "Net-(J6-Pad2)")\r
-      (node (ref U6) (pin 3))\r
-      (node (ref J6) (pin 2)))\r
-    (net (code 20) (name "Net-(J6-Pad4)")\r
-      (node (ref J6) (pin 4))\r
-      (node (ref U6) (pin 6)))\r
-    (net (code 21) (name /IRC_IRQ)\r
-      (node (ref J6) (pin 7))\r
-      (node (ref U7) (pin 6)))\r
-    (net (code 22) (name "Net-(C4-Pad1)")\r
-      (node (ref C4) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 3))\r
-      (node (ref R1) (pin 1)))\r
-    (net (code 23) (name "Net-(C3-Pad1)")\r
-      (node (ref C3) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 1)))\r
-    (net (code 24) (name "Net-(C3-Pad2)")\r
-      (node (ref C3) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 2)))\r
-    (net (code 25) (name "Net-(C15-Pad1)")\r
-      (node (ref U1) (pin 4))\r
-      (node (ref C15) (pin 1))\r
-      (node (ref C4) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 11))\r
-      (node (ref C16) (pin 1))\r
-      (node (ref R1) (pin 2))\r
-      (node (ref D2) (pin 1)))\r
-    (net (code 26) (name "Net-(U3-Pad2)")\r
-      (node (ref U3) (pin 2))\r
-      (node (ref U6) (pin 2)))\r
-    (net (code 27) (name "Net-(U3-Pad3)")\r
-      (node (ref U6) (pin 4))\r
-      (node (ref U3) (pin 3)))\r
-    (net (code 28) (name "Net-(C20-Pad2)")\r
-      (node (ref U1) (pin 12))\r
-      (node (ref U1) (pin 13))\r
-      (node (ref U1) (pin 15))\r
-      (node (ref C20) (pin 2)))\r
-    (net (code 29) (name /OUT2)\r
-      (node (ref U1) (pin 8))\r
-      (node (ref J4) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 7))\r
-      (node (ref R4) (pin 1)))\r
-    (net (code 30) (name /OUT1)\r
-      (node (ref R5) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 5))\r
-      (node (ref J4) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 10)))\r
-    (net (code 31) (name "Net-(R11-Pad1)")\r
-      (node (ref R11) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 6))\r
-      (node (ref U1) (pin 9)))\r
-    (net (code 32) (name "Net-(D8-Pad2)")\r
-      (node (ref J7) (pin 1))\r
-      (node (ref D8) (pin 2)))\r
-    (net (code 33) (name "Net-(D8-Pad1)")\r
-      (node (ref D8) (pin 1))\r
-      (node (ref J7) (pin 2)))\r
-    (net (code 34) (name "Net-(D7-Pad2)")\r
-      (node (ref D7) (pin 2))\r
-      (node (ref J7) (pin 3)))\r
-    (net (code 35) (name "Net-(D6-Pad2)")\r
-      (node (ref D6) (pin 2))\r
-      (node (ref J7) (pin 5)))\r
-    (net (code 36) (name "Net-(D5-Pad2)")\r
+    (net (code 29) (name "Net-(D5-Pad2)")\r
       (node (ref D5) (pin 2))\r
       (node (ref J7) (pin 7)))\r
-    (net (code 37) (name "Net-(U4-Pad6)")\r
-      (node (ref U4) (pin 6))\r
-      (node (ref U7) (pin 1))\r
-      (node (ref U6) (pin 5)))\r
-    (net (code 38) (name "Net-(U4-Pad7)")\r
-      (node (ref U6) (pin 9))\r
-      (node (ref U4) (pin 7))\r
-      (node (ref U7) (pin 2)))\r
-    (net (code 39) (name "Net-(J5-Pad12)")\r
-      (node (ref U4) (pin 3))\r
-      (node (ref J5) (pin 12))\r
-      (node (ref R8) (pin 1)))\r
-    (net (code 40) (name +5V)\r
-      (node (ref L1) (pin 2))\r
+    (net (code 30) (name "Net-(D4-Pad2)")\r
+      (node (ref J7) (pin 9))\r
+      (node (ref D4) (pin 2)))\r
+    (net (code 31) (name "Net-(D7-Pad1)")\r
+      (node (ref J7) (pin 4))\r
+      (node (ref D7) (pin 1)))\r
+    (net (code 32) (name "Net-(D5-Pad1)")\r
+      (node (ref D5) (pin 1))\r
+      (node (ref J7) (pin 8)))\r
+    (net (code 33) (name "Net-(D4-Pad1)")\r
+      (node (ref D4) (pin 1))\r
+      (node (ref J7) (pin 10)))\r
+    (net (code 34) (name +5V)\r
+      (node (ref U4) (pin 1))\r
+      (node (ref U9) (pin 5))\r
+      (node (ref U8) (pin 5))\r
+      (node (ref R13) (pin 1))\r
+      (node (ref R12) (pin 1))\r
+      (node (ref C11) (pin 1))\r
+      (node (ref J5) (pin 13))\r
+      (node (ref C8) (pin 2))\r
       (node (ref C18) (pin 1))\r
       (node (ref C2) (pin 1))\r
-      (node (ref U2) (pin 4))\r
-      (node (ref U4) (pin 1))\r
       (node (ref C17) (pin 1))\r
-      (node (ref J5) (pin 13))\r
       (node (ref C6) (pin 1))\r
+      (node (ref R6) (pin 1))\r
+      (node (ref L1) (pin 2))\r
+      (node (ref R10) (pin 1))\r
+      (node (ref P1) (pin 8))\r
+      (node (ref C22) (pin 1))\r
+      (node (ref C21) (pin 1))\r
+      (node (ref U5) (pin 2))\r
       (node (ref U3) (pin 8))\r
-      (node (ref C8) (pin 2))\r
-      (node (ref P1) (pin 2))\r
-      (node (ref P1) (pin 4))\r
       (node (ref P1) (pin 6))\r
-      (node (ref P1) (pin 8))\r
+      (node (ref P1) (pin 4))\r
+      (node (ref U2) (pin 4))\r
+      (node (ref P1) (pin 10))\r
       (node (ref R9) (pin 1))\r
-      (node (ref R10) (pin 1))\r
-      (node (ref R6) (pin 1))\r
-      (node (ref U5) (pin 1))\r
-      (node (ref C11) (pin 1))\r
-      (node (ref P1) (pin 10)))\r
-    (net (code 41) (name "Net-(D3-Pad1)")\r
+      (node (ref P1) (pin 2)))\r
+    (net (code 35) (name "Net-(R10-Pad2)")\r
+      (node (ref U1) (pin 17))\r
+      (node (ref R10) (pin 2)))\r
+    (net (code 36) (name "Net-(R7-Pad1)")\r
+      (node (ref R7) (pin 1))\r
+      (node (ref U4) (pin 2))\r
+      (node (ref U9) (pin 4)))\r
+    (net (code 37) (name "Net-(R8-Pad1)")\r
+      (node (ref R8) (pin 1))\r
+      (node (ref U8) (pin 4))\r
+      (node (ref U4) (pin 3)))\r
+    (net (code 38) (name "Net-(J5-Pad12)")\r
+      (node (ref J5) (pin 12))\r
+      (node (ref R12) (pin 2))\r
+      (node (ref U8) (pin 1)))\r
+    (net (code 39) (name "Net-(J5-Pad11)")\r
+      (node (ref J5) (pin 11))\r
+      (node (ref R13) (pin 2))\r
+      (node (ref U9) (pin 1)))\r
+    (net (code 40) (name "Net-(D3-Pad1)")\r
       (node (ref U2) (pin 2))\r
       (node (ref L1) (pin 1))\r
       (node (ref D3) (pin 1)))\r
-    (net (code 42) (name "Net-(R10-Pad2)")\r
-      (node (ref R10) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 17)))\r
-    (net (code 43) (name "Net-(P1-Pad1)")\r
-      (node (ref U1) (pin 27))\r
-      (node (ref P1) (pin 1)))\r
-    (net (code 44) (name "Net-(P1-Pad3)")\r
+    (net (code 41) (name "Net-(R3-Pad1)")\r
+      (node (ref R3) (pin 1))\r
+      (node (ref U7) (pin 4))\r
+      (node (ref U6) (pin 10)))\r
+    (net (code 42) (name "Net-(D1-Pad2)")\r
+      (node (ref F1) (pin 2))\r
+      (node (ref D1) (pin 2))\r
+      (node (ref D2) (pin 2)))\r
+    (net (code 43) (name "Net-(P1-Pad3)")\r
       (node (ref U1) (pin 26))\r
       (node (ref P1) (pin 3)))\r
-    (net (code 45) (name "Net-(P1-Pad5)")\r
-      (node (ref U1) (pin 25))\r
-      (node (ref P1) (pin 5)))\r
-    (net (code 46) (name "Net-(P1-Pad7)")\r
+    (net (code 44) (name "Net-(P1-Pad5)")\r
+      (node (ref P1) (pin 5))\r
+      (node (ref U1) (pin 25)))\r
+    (net (code 45) (name "Net-(P1-Pad7)")\r
       (node (ref P1) (pin 7))\r
       (node (ref U1) (pin 24)))\r
-    (net (code 47) (name "Net-(P1-Pad9)")\r
-      (node (ref U1) (pin 23))\r
-      (node (ref P1) (pin 9)))\r
-    (net (code 48) (name "Net-(R2-Pad1)")\r
-      (node (ref R2) (pin 1))\r
-      (node (ref U7) (pin 3)))\r
-    (net (code 49) (name "Net-(C9-Pad1)")\r
-      (node (ref U6) (pin 11))\r
-      (node (ref C9) (pin 1))\r
-      (node (ref R2) (pin 2)))\r
-    (net (code 50) (name "Net-(C10-Pad1)")\r
-      (node (ref C10) (pin 1))\r
-      (node (ref R3) (pin 2))\r
-      (node (ref U6) (pin 13)))\r
-    (net (code 51) (name "Net-(U6-Pad12)")\r
-      (node (ref U7) (pin 5))\r
-      (node (ref U6) (pin 12)))\r
-    (net (code 52) (name "Net-(R3-Pad1)")\r
-      (node (ref R3) (pin 1))\r
-      (node (ref U6) (pin 10))\r
-      (node (ref U7) (pin 4)))\r
-    (net (code 53) (name "Net-(D1-Pad2)")\r
-      (node (ref F1) (pin 2))\r
-      (node (ref D2) (pin 2))\r
-      (node (ref D1) (pin 2)))\r
-    (net (code 54) (name "Net-(F1-Pad1)")\r
-      (node (ref J1) (pin 1))\r
-      (node (ref F1) (pin 1))\r
-      (node (ref J2) (pin 1))\r
-      (node (ref J3) (pin 1)))\r
-    (net (code 55) (name GND)\r
-      (node (ref U7) (pin 13))\r
-      (node (ref J6) (pin 5))\r
+    (net (code 46) (name "Net-(P1-Pad9)")\r
+      (node (ref P1) (pin 9))\r
+      (node (ref U1) (pin 23)))\r
+    (net (code 47) (name "Net-(P1-Pad1)")\r
+      (node (ref U1) (pin 27))\r
+      (node (ref P1) (pin 1)))\r
+    (net (code 48) (name /OUT2)\r
+      (node (ref R4) (pin 1))\r
+      (node (ref J4) (pin 2))\r
+      (node (ref U1) (pin 7))\r
+      (node (ref U1) (pin 8)))\r
+    (net (code 49) (name "Net-(C15-Pad1)")\r
+      (node (ref D2) (pin 1))\r
+      (node (ref C16) (pin 1))\r
+      (node (ref U1) (pin 4))\r
+      (node (ref C15) (pin 1))\r
+      (node (ref U1) (pin 11))\r
+      (node (ref C4) (pin 2))\r
+      (node (ref R1) (pin 2)))\r
+    (net (code 50) (name GND)\r
       (node (ref C5) (pin 2))\r
-      (node (ref U7) (pin 12))\r
-      (node (ref U4) (pin 5))\r
+      (node (ref C14) (pin 2))\r
+      (node (ref U7) (pin 7))\r
       (node (ref U3) (pin 4))\r
-      (node (ref C19) (pin 2))\r
-      (node (ref J6) (pin 11))\r
+      (node (ref U4) (pin 5))\r
       (node (ref C7) (pin 1))\r
+      (node (ref U5) (pin 3))\r
+      (node (ref U7) (pin 12))\r
+      (node (ref C19) (pin 2))\r
       (node (ref C12) (pin 2))\r
-      (node (ref C13) (pin 2))\r
-      (node (ref C14) (pin 2))\r
-      (node (ref U5) (pin 4))\r
-      (node (ref U7) (pin 7))\r
+      (node (ref J6) (pin 11))\r
+      (node (ref J6) (pin 5))\r
+      (node (ref U7) (pin 13))\r
       (node (ref C10) (pin 2))\r
       (node (ref C9) (pin 2))\r
-      (node (ref U6) (pin 7))\r
       (node (ref U7) (pin 9))\r
-      (node (ref U7) (pin 10)))\r
-    (net (code 56) (name "Net-(J5-Pad4)")\r
-      (node (ref J5) (pin 4)))\r
-    (net (code 57) (name "Net-(U7-Pad8)")\r
+      (node (ref U7) (pin 10))\r
+      (node (ref U6) (pin 7))\r
+      (node (ref C13) (pin 2)))\r
+    (net (code 51) (name "Net-(U7-Pad8)")\r
       (node (ref U7) (pin 8)))\r
-    (net (code 58) (name "Net-(R9-Pad2)")\r
+    (net (code 52) (name "Net-(C20-Pad2)")\r
+      (node (ref U1) (pin 13))\r
+      (node (ref C20) (pin 2))\r
+      (node (ref U1) (pin 15))\r
+      (node (ref U1) (pin 12)))\r
+    (net (code 53) (name "Net-(R9-Pad2)")\r
       (node (ref U1) (pin 16))\r
       (node (ref R9) (pin 2)))\r
-    (net (code 59) (name "Net-(U1-Pad18)")\r
+    (net (code 54) (name "Net-(U1-Pad18)")\r
       (node (ref U1) (pin 18)))\r
-    (net (code 60) (name "Net-(C1-Pad1)")\r
-      (node (ref D1) (pin 1))\r
+    (net (code 55) (name "Net-(C1-Pad1)")\r
+      (node (ref C1) (pin 1))\r
       (node (ref U2) (pin 1))\r
-      (node (ref C1) (pin 1)))\r
-    (net (code 61) (name "Net-(U1-Pad22)")\r
+      (node (ref D1) (pin 1)))\r
+    (net (code 56) (name "Net-(C3-Pad1)")\r
+      (node (ref U1) (pin 1))\r
+      (node (ref C3) (pin 1)))\r
+    (net (code 57) (name "Net-(C4-Pad1)")\r
+      (node (ref C4) (pin 1))\r
+      (node (ref R1) (pin 1))\r
+      (node (ref U1) (pin 3)))\r
+    (net (code 58) (name /OUT1)\r
+      (node (ref R5) (pin 1))\r
+      (node (ref J4) (pin 1))\r
+      (node (ref U1) (pin 10))\r
+      (node (ref U1) (pin 5)))\r
+    (net (code 59) (name "Net-(R11-Pad1)")\r
+      (node (ref R11) (pin 1))\r
+      (node (ref U1) (pin 6))\r
+      (node (ref U1) (pin 9)))\r
+    (net (code 60) (name "Net-(U1-Pad22)")\r
       (node (ref U1) (pin 22)))\r
-    (net (code 62) (name +3V3)\r
-      (node (ref J6) (pin 12))\r
-      (node (ref U7) (pin 14))\r
+    (net (code 61) (name +3V3)\r
+      (node (ref C13) (pin 1))\r
+      (node (ref C14) (pin 1))\r
       (node (ref J6) (pin 14))\r
+      (node (ref U7) (pin 14))\r
+      (node (ref J6) (pin 12))\r
       (node (ref J6) (pin 6))\r
+      (node (ref U3) (pin 1))\r
+      (node (ref U4) (pin 8))\r
       (node (ref U6) (pin 14))\r
       (node (ref C7) (pin 2))\r
-      (node (ref C5) (pin 1))\r
-      (node (ref C13) (pin 1))\r
-      (node (ref C14) (pin 1))\r
-      (node (ref U3) (pin 1))\r
-      (node (ref U4) (pin 8)))\r
+      (node (ref C5) (pin 1)))\r
+    (net (code 62) (name "Net-(C3-Pad2)")\r
+      (node (ref U1) (pin 2))\r
+      (node (ref C3) (pin 2)))\r
     (net (code 63) (name "Net-(U1-Pad20)")\r
-      (node (ref U1) (pin 20))\r
-      (node (ref U3) (pin 6)))\r
-    (net (code 64) (name "Net-(J6-Pad10)")\r
-      (node (ref J6) (pin 10)))\r
-    (net (code 65) (name "Net-(J6-Pad8)")\r
+      (node (ref U3) (pin 6))\r
+      (node (ref U1) (pin 20)))\r
+    (net (code 64) (name "Net-(U1-Pad21)")\r
+      (node (ref U1) (pin 21))\r
+      (node (ref U3) (pin 7)))\r
+    (net (code 65) (name "Net-(U7-Pad11)")\r
+      (node (ref U7) (pin 11)))\r
+    (net (code 66) (name "Net-(J6-Pad8)")\r
       (node (ref J6) (pin 8)))\r
-    (net (code 66) (name "Net-(J6-Pad9)")\r
+    (net (code 67) (name "Net-(J6-Pad9)")\r
       (node (ref J6) (pin 9)))\r
-    (net (code 67) (name /GND2)\r
-      (node (ref C20) (pin 1))\r
-      (node (ref C18) (pin 2))\r
+    (net (code 68) (name "Net-(J6-Pad10)")\r
+      (node (ref J6) (pin 10)))\r
+    (net (code 69) (name /GND2)\r
+      (node (ref R11) (pin 2))\r
+      (node (ref U5) (pin 1))\r
+      (node (ref C21) (pin 2))\r
+      (node (ref C22) (pin 2))\r
+      (node (ref U8) (pin 3))\r
+      (node (ref U9) (pin 3))\r
+      (node (ref U9) (pin 2))\r
+      (node (ref U8) (pin 2))\r
       (node (ref C11) (pin 2))\r
-      (node (ref C17) (pin 2))\r
-      (node (ref U2) (pin 5))\r
-      (node (ref U1) (pin 14))\r
-      (node (ref U1) (pin 19))\r
-      (node (ref D3) (pin 2))\r
+      (node (ref C18) (pin 2))\r
+      (node (ref C15) (pin 2))\r
+      (node (ref C16) (pin 2))\r
+      (node (ref J1) (pin 2))\r
+      (node (ref J3) (pin 3))\r
+      (node (ref J3) (pin 2))\r
+      (node (ref J2) (pin 3))\r
+      (node (ref J2) (pin 2))\r
+      (node (ref J1) (pin 3))\r
+      (node (ref C1) (pin 2))\r
+      (node (ref J5) (pin 6))\r
+      (node (ref J5) (pin 4))\r
       (node (ref J5) (pin 2))\r
-      (node (ref C2) (pin 2))\r
+      (node (ref C20) (pin 1))\r
       (node (ref U2) (pin 3))\r
-      (node (ref C6) (pin 2))\r
-      (node (ref U5) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 14))\r
-      (node (ref J5) (pin 10))\r
-      (node (ref J5) (pin 8))\r
-      (node (ref J5) (pin 6))\r
       (node (ref C8) (pin 1))\r
-      (node (ref C1) (pin 2))\r
-      (node (ref U4) (pin 4))\r
+      (node (ref C6) (pin 2))\r
       (node (ref U3) (pin 5))\r
-      (node (ref J3) (pin 3))\r
-      (node (ref J1) (pin 2))\r
-      (node (ref J2) (pin 2))\r
-      (node (ref J2) (pin 3))\r
-      (node (ref J3) (pin 2))\r
-      (node (ref C16) (pin 2))\r
-      (node (ref C15) (pin 2))\r
+      (node (ref U1) (pin 14))\r
+      (node (ref U4) (pin 4))\r
+      (node (ref U2) (pin 5))\r
+      (node (ref C2) (pin 2))\r
+      (node (ref D3) (pin 2))\r
+      (node (ref U1) (pin 19))\r
+      (node (ref C17) (pin 2))\r
       (node (ref U1) (pin 28))\r
-      (node (ref R11) (pin 2))\r
-      (node (ref J1) (pin 3)))\r
-    (net (code 68) (name "Net-(C12-Pad1)")\r
-      (node (ref J6) (pin 13))\r
-      (node (ref U5) (pin 3))\r
+      (node (ref J5) (pin 14))\r
+      (node (ref J5) (pin 10))\r
+      (node (ref J5) (pin 8)))\r
+    (net (code 70) (name "Net-(C12-Pad1)")\r
       (node (ref C12) (pin 1))\r
-      (node (ref C19) (pin 1)))\r
-    (net (code 69) (name "Net-(U7-Pad11)")\r
-      (node (ref U7) (pin 11)))))
\ No newline at end of file
+      (node (ref C19) (pin 1))\r
+      (node (ref U5) (pin 4))\r
+      (node (ref J6) (pin 13)))))
\ No newline at end of file