pmsm-control/test_sw/udp_cli.h

   1 /**
   2  * \brief Interface pro klienta UDP.
   3  * \file udp_cli.h
   4  * \author Martin Prudek
   5  *
   6  *      Definice souboru funkci, ktere zajisti cteni polohy vzdaleneho motoru pomoci UDP.
   7  */
   8
   9 #include <semaphore.h>
  10 #include <stdint.h>
  11
  12 struct remote_pos_st{
  13         sem_t *semaphore;       /* semafor pro ukladani pozice */
  14         char * ip;              /* ip zdroje */
  15         int * rem_pos;          /* adresa, kam ukladat pozici */
  16         int factor;             /* prepcet mezi pozicemi */
  17         char stop;              /* indicates request to stop */
  18 };
  19
  20 /**
  21  * \param tick_count Perioda spousteni= pocet tiku o delce 200us
  22  * \param ip_ptr Pointer na string definujici ip position serveru
  23  *
  24  *      Funkce spusti sekvenci,
  25  *      ktera pravidelne aktualizuje pozici vzdaleneho moturu
  26  *      port 45789
  27  */
  28
  29 void* start_reading_remote_position(void*);
  30