2 * \brief Interface pro pomocne funkce.
5 * \author Martin Prudek
17 * Setup initial environment.
19 void setup_environment();
23 * Extern handler for signal termination.
24 * Deklarovana jako 'extern', protoze ji pouzivaji funkce v misc.c,
25 * deklarovana je ale jinde. Vetsinou v main file.
27 extern void appl_stop();
31 * Create RT capable thread.
33 int create_rt_task(pthread_t *thread, int prio, void *(*start_routine) (void *), void *arg);