pmsm-control/test_sw/rp_spi.h

   1 /**
   2  * \file rp_spi.h
   3  */
   4
   5 #include <stdint.h> /*uint32_t*/
   6
   7 /**
   8  * \brief Struktura pro prichozi data z fpga.
   9  */
  10 struct rpi_in{
  11         uint64_t pozice;                /*use twice the origin size to avoid underflow when sunstracting offset*/
  12         uint32_t ch0, ch1, ch2;
  13         int8_t hal1,hal2,hal3;          /* bool values */
  14         int8_t en1, en2, en3;           /*(bool)last read pwm-enable values - !they are changed after reading ! */
  15         int8_t shdn1,shdn2,shdn3;       /*(bool)last read shutdown values - !they are changed after reading ! */
  16         int8_t b54, b53, b52, b51, b50, b49, b48, b47, b46, b45, b44, b43, b42, b41, b40, b39, b38, b37, b36; /*bits for debug*/
  17         uint16_t adc_m_count;           /*current measurments count*/
  18         uint8_t debug_rx[16];
  19 };
  20
  21 /**
  22  * \brief Testovaci funkce.
  23  */
  24 extern void transfer(void);
  25
  26 /**
  27  * \brief Inicializace pro spi.
  28  */
  29 extern int spi_init(void);
  30
  31 /**
  32  * \brief Uzavreni spi.
  33  */
  34 extern void spi_disable(void);
  35
  36 extern struct rpi_in spi_read(uint8_t *);