1 % cte logy vyutvorene na Raspberry Pi
3 % Format prichozich dat
10 % LOG(7,:) pozadovana rychlost
11 % LOG(8,:) skutecna rychlost
13 % LOG(10,:) ch2 (pwm2)
14 % LOG(11,:) ch0 (pwm3)
16 %--------------------------------------------------------------------------
18 %cd('/home/warg/logy');
20 LOG=dlmread('logs.log');
21 %LOG=dlmread('spd_old_val_10_duty_step_100.log');
22 %LOG=dlmread('duty100_step.log');
23 %LOG=dlmread('spd100_step2.log');
31 plot(LOG(1,:),LOG(7,:),'LineWidth',1);
32 plot(LOG(1,:),LOG(8,:),'LineWidth',1);
33 legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
34 title('Aktuální a požadovaná rychlost');
36 ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
41 limits=[1.65 1.9]*10000;
51 plot(LOG(1,:),LOG(2,:),'LineWidth',2);
53 title('Závislost polohy na čase');
65 plot(LOG(1,:),LOG(7,:),'LineWidth',1);
66 plot(LOG(1,:),LOG(8,:),'LineWidth',1);
67 legend('Požadovaná rychlost','Aktuální rychlost','Location','southeast');
68 title('Aktuální a požadovaná rychlost');
70 ylabel('Rychlost [IRC/50ms]');
77 plot(LOG(1,:),LOG(3,:),'LineWidth',1);
78 plot(LOG(1,:),LOG(4,:),'LineWidth',1);
79 plot(LOG(1,:),LOG(5,:),'LineWidth',1);
80 plot(LOG(1,:),LOG(6,:),'LineWidth',1);
81 legend('pwm1','pwm2','pwm3','šířka plnění','Location','northwest');
82 title('Šířka plnění a její přepočet na PWM');
84 ylabel('Šířka plnění [bity]');
91 plot(LOG(1,:),LOG(9,:),'LineWidth',1);
92 plot(LOG(1,:),LOG(10,:),'LineWidth',1);
93 plot(LOG(1,:),LOG(11,:),'LineWidth',1);
94 legend('ch1 (pwm1)','ch2 (pwm2)','ch0 (pwm3)','Location','southwest');
95 title('Záznamy proudů');
104 % set(fig, 'InvertHardcopy', 'off');
105 saveas(fig, 'rlt_spd_100_step.pdf');