pmsm-control/test_sw/comp.h

   1 /**
   2  * \brief
   3  * Computatations of position, index, speed.
   4  *
   5  */
   6 #ifndef COMP
   7 #define COMP
   8
   9 struct rpi_in;
  10 struct rpi_state;
  11
  12 /**
  13  * \brief
  14  * Substact initial position.
  15  */
  16 void substractOffset(struct rpi_in* data, struct rpi_in* offset);
  17
  18 /**
  19  * \brief
  20  * Computation of distance to index.
  21  *
  22  * K dispozici je 12-bit index, to umoznuje ulozit 4096 ruznych bodu
  23  * Je nutne vyjadrit 1999 bodu proti i posmeru h.r. od indexu -
  24  *      to je 3999 bodu
  25  *      =>12 bitu je dostacujicich, pokud nikdy nedojde ke ztrate
  26  *              signalu indexu
  27  */
  28 void comIndDist(struct rpi_state*);
  29
  30 /*
  31  * \brief
  32  * Computates speed.
  33  */
  34 void compSpeed(struct rpi_state*);
  35
  36 #endif /*COMP*/
  37