Merge remote-tracking branch 'origin/master'
[fpga/rpi-motor-control.git] / pmsm-control / rpi_mc_simple_dc.vhdl
1 --
2 -- * LXPWR slave part *
3 --  common sioreg & common counter for several ADC&PWM blocks
4 --
5 -- part of LXPWR motion control board (c) PiKRON Ltd
6 -- idea by Pavel Pisa PiKRON Ltd <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
7 -- code by Marek Peca <mp@duch.cz>
8 -- 01/2013
9 --
10 -- license: GNU GPLv3
11 --
12
13 library ieee;
14 use ieee.std_logic_1164.all;
15 use ieee.numeric_std.all;
16 use work.util.all;
17
18 entity rpi_mc_simple_dc is
19   port (
20     gpio2: in std_logic; -- SDA
21     gpio3: in std_logic; -- SCL
22     gpio4: in std_logic; -- CLK
23     gpio14: in std_logic; -- Tx
24     gpio15: in std_logic; -- Rx
25     gpio17: in std_logic; -- RTS
26     gpio18: in std_logic; -- PWM0/PCMCLK
27     gpio27: in std_logic; -- SD1DAT3
28     gpio22: in std_logic; -- SD1CLK
29     gpio23: out std_logic; -- SD1CMD
30     gpio24: out std_logic; -- SD1DAT0
31     gpio10: in std_logic; -- SPI0MOSI
32     gpio9: in std_logic; -- SPI0MISO
33     gpio25: in std_logic; -- SD1DAT1
34     gpio11: in std_logic; -- SPI0SCLK
35     gpio8: out std_logic; -- SPI0CE0
36     gpio7: out std_logic; -- SPI0CE1
37     gpio5: in std_logic; -- GPCLK1
38     gpio6: in std_logic; -- GPCLK2
39     gpio12: in std_logic; -- PWM0
40     gpio13: in std_logic; -- PWM1
41     gpio19: in std_logic; -- PWM1/SPI1MISO/PCMFS
42     gpio16: in std_logic; -- SPI1CE2
43     gpio26: in std_logic; -- SD1DAT2
44     gpio20: in std_logic; -- SPI1MOSI/PCMDIN/GPCLK0
45     gpio21: in std_logic; -- SPI1SCLK/PCMDOUT/GPCLK1
46     --
47     -- PWM
48     -- Each PWM signal has cooresponding shutdown
49     pwm: out std_logic_vector (1 to 3);
50     shdn: out std_logic_vector (1 to 3);
51     -- Fault/power stage status
52     stat: in std_logic_vector (1 to 3);
53     -- HAL inputs
54     hal_in: in std_logic_vector (1 to 3);
55     -- IRC inputs
56     irc_a: in std_logic;
57     irc_b: in std_logic;
58     irc_i: in std_logic;
59     -- Power status
60     power_stat: in std_logic;
61     -- ADC for current
62     adc_miso: in std_logic;
63     adc_mosi: in std_logic;
64     adc_sclk: in std_logic;
65     adc_scs: in std_logic;
66     -- Extarnal SPI
67     ext_miso: in std_logic;
68     ext_mosi: in std_logic;
69     ext_sclk: in std_logic;
70     ext_scs0: in std_logic;
71     ext_scs1: in std_logic;
72     ext_scs2: in std_logic;
73     -- RS-485 Transceiver
74     rs485_rxd: in std_logic;
75     rs485_txd: out std_logic;
76     rs485_dir: out std_logic;
77     -- CAN Transceiver
78     can_rx: in std_logic;
79     can_tx: in std_logic;
80     -- DIP switch
81     dip_sw: in std_logic_vector (1 to 3);
82     -- Unused terminal to keep design tools silent
83     dummy_unused : out std_logic
84     );
85 end rpi_mc_simple_dc;
86
87 architecture behavioral of rpi_mc_simple_dc is
88 attribute syn_noprune :boolean;
89 attribute syn_preserve :boolean;
90 attribute syn_keep :boolean;
91 attribute syn_hier :boolean;
92   -- Actel lib
93   -- component pll50to200
94   --   port (
95   --     powerdown, clka: in std_logic;
96   --     lock, gla: out std_logic
97   --   );
98   -- end component;
99   -- component CLKINT
100   --   port (A: in std_logic; Y: out std_logic);
101   -- end component;
102   --
103   signal pwm_in, pwm_dir_in: std_logic;
104
105 --  attribute syn_noprune of gpio2 : signal is true;
106 --  attribute syn_preserve of gpio2 : signal is true;
107 --  attribute syn_keep of gpio2 : signal is true;
108 --  attribute syn_hier of gpio2 : signal is true;
109
110 begin
111 -- PLL as a reset generator
112 --   copyclk: CLKINT
113 --      port map (
114 --        a => clkm,
115 --        y => pll_clkin);
116 --   pll: pll50to200
117 --     port map (
118 --       powerdown => '1',
119 --       clka => pll_clkin,
120 --       gla => pll_clkout,
121 --       lock => pll_lock);
122 -- --  reset <= not pll_lock;
123 --   reset <= '0';                         -- TODO: apply reset for good failsafe
124                                            -- upon power-on
125 --   clock <= clkm;
126
127   dummy_unused <= gpio2 and gpio3 and gpio4 and
128      gpio5 and gpio6 and gpio9 and
129      gpio10 and gpio11 and gpio12 and gpio13 and gpio14 and
130      gpio15 and gpio16 and gpio17 and gpio19 and
131      gpio20 and gpio21 and
132      gpio25 and gpio26 and gpio27 and
133      stat(1) and stat(2) and stat(3) and
134      hal_in(1) and hal_in(2) and hal_in(3) and
135      irc_i and power_stat and adc_miso and adc_mosi and adc_sclk and adc_scs and
136      ext_miso and ext_mosi and ext_sclk and ext_scs0 and ext_scs1 and ext_scs2 and
137      rs485_rxd and
138      can_rx and can_tx and
139      dip_sw(1) and dip_sw(2) and dip_sw(3);
140
141   rs485_txd <= '1';
142   rs485_dir <= '0';
143
144   gpio23 <= irc_a;
145   gpio24 <= irc_a;
146
147   gpio7 <= irc_b;
148   gpio8 <= irc_b;
149
150   pwm_in <= gpio18;
151   pwm_dir_in <= gpio22;
152
153   shdn(1) <= '0';
154   shdn(2) <= '0';
155   shdn(3) <= '1';
156
157   pwm(1) <= pwm_in and not pwm_dir_in;
158   pwm(2) <= pwm_in and pwm_dir_in;
159   pwm(3) <= '0';
160
161 end behavioral;